机器人系统ROS

android系统selinux中添加新属性property

1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property

辉色投像·2024-09-16 10:03

微服务下功能权限与数据权限的设计与实现

在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。

nbsaas-boot·2024-09-16 10:57

Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2）

需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个

13jjyao·2024-09-16 10:56

Python数据分析与可视化实战指南

在数据驱动的时代，Python因其简洁的语法、强大的库生态系统以及活跃的社区，成为了数据分析与可视化的首选语言。

William数据分析·2024-09-16 10:54

从鸡肉高汤到记忆的魔法再到有效提示的艺术

这听起来像是玩过太多电子游戏的幻想，但实际上，间隔重复系统给人的感觉惊人地相似。在最佳状态下，这些系统就像魔法一样神奇。

步子哥·2024-09-16 10:22

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

PHP环境搭建详细教程

好看资源平台·2024-09-16 10:51

【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用

它们不仅能够让开发者记录智能合约的重要状态变更，还能够让外部系统（如前端应用）监听这些状态的变化。本文将详细介绍Solidity中的事件机制以及如何利用不同的手段来触发、监听和获取这些事件。

加密社·2024-09-16 09:50

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统

利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统引言在当今的软件开发世界中，StackOverflow已经成为程序员解决问题的首选平台之一。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络

当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。

落叶无声9·2024-09-16 09:49

GitHub上克隆项目

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

人生的每一步路都算数

2．对系统的管理。3．对人员的管理。所以，在没有获得这些能力之前，只要

sheli·2024-09-16 09:53

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

MongoDB Oplog 窗口

在MongoDB中，oplog（操作日志）是一个特殊的日志系统，用于记录对数据库的所有写操作。oplog允许副本集成员（通常是从节点）应用主节点上已经执行的操作，从而保持数据的一致性。

喝醉酒的小白·2024-09-16 09:17

libyuv之linux编译

文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到

jaronho·2024-09-16 09:17

CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）

CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统

诚芯微科技·2024-09-16 09:46

python os 环境变量

环境变量：环境变量是程序和操作系统之间的通信方式。有些字符不宜明文写进代码里，比如数据库密码，个人账户密码，如果写进自己本机的环境变量里，程序用的时候通过os.environ.get（）取出来就行了。

CV矿工·2024-09-16 09:45

第六集如何安装CentOS7.0，3分钟学会centos7安装教程

从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面，选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘，点击完成选择基本分区，点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区，使用所有可用的磁盘空间选择文件系统

date分享·2024-09-16 09:42

01-Git初识

01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。

Meereen·2024-09-16 09:44

Low Power概念介绍-Voltage Area

为了实现集成电路的低功耗设计目标，我们需要在系统设计阶段就采用低功耗设计的方案。而且，随着设计流程的逐步推进，到了芯片后端设计阶段，降低芯片功耗的方法已经很少了，节省的功耗百分比也不断下降。

飞奔的大虎·2024-09-16 09:38

【华为OD技术面试真题精选 - 非技术题】 -HR面，综合面_华为od hr面

需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获

一个射手座的程序媛·2024-09-16 09:43

docker

Docker容器的文件系统是隔离的，但是可以通过挂载卷（Volumes）或绑定挂载（BindMounts）将宿主机的文件系统目录映射到容器内部。

igotyback·2024-09-16 09:43

18、架构-可观测性之聚合度量

聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。

大树~~·2024-09-16 09:42

openssl+keepalived安装部署

文章目录OpenSSL安装下载地址编译安装修改系统配置版本Keepalived安装下载地址安装遇到问题安装完成配置文件keepalived运行检查运行状态查看系统日志修改服务service重新加载systemd

_小亦_·2024-09-16 08:08

简单了解 JVM

虚拟机是指通过软件模拟的具有完整硬件功能的、运行在一个完全隔离的环境中的完整计算机系统（如：JVM、VMwave、VirtualBox）。JVM和其他两个虚拟机

记得开心一点啊·2024-09-16 08:37

最超值的Mac——Mac mini

最初推出是为了让对Mac好奇的Mac进入Apple生态系统的一种简单方式，现在新的AppleSiliconMacmini可能是任何寻找新Mac的人的最有吸引力的购买。

初心么么哒·2024-09-16 08:27

1分钟解决 -bash: mvn: command not found，在Centos 7中安装Maven

commandnotfound，在Centos7中安装Maven检查Java环境1下载Maven2解压Maven3配置环境变量4验证安装5常见问题与注意事项6总结检查Java环境Maven依赖Java环境，请确保系统已经安装了

Energet!c·2024-09-16 08:36

CentOS的根目录下，/bin 和 /sbin 用途和权限

sbin用途和权限一、/bin(Binary)二、/sbin(SystemBinary)三、总结在CentOS的根目录下，/bin和/sbin目录有不同的用途和权限一、/bin(Binary)用途:存放系统的基本命令

Energet!c·2024-09-16 08:06

2.2.6 通知类控件 Toast、Menu

Toast也被叫做吐司，是Android系统提供的一种非常好的提醒方式，在程序中可以使用它将一些短小的信息通知给用户，它有如下两个特点：Toast是没有焦点的Toast显示的时间有限过一定的时间就会自动消失所以一般来讲

常思行·2024-09-16 08:52

【从浅识到熟知Linux】Linux发展史

归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍

Jammingpro·2024-09-16 08:36

linux 发展史

那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。

种树的猴子·2024-09-16 07:35

Linux sh命令

基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行

fengyehongWorld·2024-09-16 07:35

CentOS 7官方源停服，配置本机光盘yum源

1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh

码哝小鱼·2024-09-16 07:34

系统架构设计师需求分析篇二

面向对象分析方法1.用例模型构建用例模型一般需要经历4个阶段：识别参与者：识别与系统交互的所有事物。合并需求获得用例：将需求分配给予其相关的参与者。细化用例描述：详细描述每个用例的功能。

AmHardy·2024-09-16 07:02

2023-08-20

魔力宝贝体力恢复机制是每10分钟回复1点；体力作用：挑战关卡需消耗体力体力获取方式1、好友每天可以赠送15次，也就是15点体力2、系统每天中午12点以及下午6点赠送25体3、在商城使用神石购买《魔力宝贝

圆梦菌·2024-09-16 06:58

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

计算机木马详细编写思路

导语：计算机木马（ComputerTrojan）是一种恶意软件，通过欺骗用户从而获取系统控制权限，给黑客打开系统后门的一种手段。

小熊同学哦·2024-09-16 06:57

光盘文件系统 (iso9660) 格式解析

越简单的系统,越可靠,越不容易出问题.光盘文件系统(iso9660)十分简单,只需不到200行代码,即可实现定位读取其中的文件.参考资料:https://wiki.osdev.org/ISO_9660相关文章

穷人小水滴·2024-09-16 06:26

springboot+vue项目实战一-创建SpringBoot简单项目

虽然复制zjblog只要一个小时就可以搞定一个网站，或者用cms系统，三四个小时就可以做出一个前后台都有的网站，而且想做成啥样也都行。

苹果酱0567·2024-09-16 06:56

Mongodb Error: queryTxt ETIMEOUT xxxx.wwwdz.mongodb.net

同一套代码，没任何修改，搞得我怀疑人生了，打开浏览器进入mongodb官网毫无问题，也能进入线上系统查看数据，网络应该是没问题。于是我尝试了一下手机热点，这次代码能正常跑起来，连接数据库了！！！是不

佛一脚·2024-09-16 06:55

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。

极客小张·2024-09-16 06:24

Python多线程实现大规模数据集高效转移

工具和库这个数据集转移工具主要依赖于以下Python标准库：os：用于文件系统操作，如

sand&wich·2024-09-16 06:23

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。

希希分享·2024-09-16 06:53

2023最详细的Python安装教程（Windows版本）

第一部分：python安装（一）准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你，还有入门学习教程，点击下方卡片跳转进群领取（二）开始安装对于Windows操作系统，

程序员林哥·2024-09-16 06:52

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

现金贷“租系统”产业崛起：租金3000，本金10万，一月回本

而地下现金贷的入门门槛正在不断降低，一条新的产业链开始崛起：租现金贷系统。现在，只需要10万本金，花3000元租个系统，两个人的团队，一个月就能回本。

Dayon·2024-09-16 05:54

详解：如何设计出健壮的秒杀系统？

作者：Yrion博客园：cnblogs.com/wyq178/p/11261711.html前言：秒杀系统相信很多人见过，比如京东或者淘宝的秒杀，小米手机的秒杀。那么秒杀系统的后台是如何实现的呢？

夜空_2cd3·2024-09-16 05:53

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统

xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统全开源可二开

可直接源码搭建部署发布后使用：一、功能模块介绍该系统模板主要有进，销，存三个主要模板功能组成，下面将介绍各模块所对应的功能；进：需要将产品采购入库，自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单；销：是指对客户的销售订单记录

摸鱼小号·2024-09-16 05:19

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