【TINY4412】LINUX移植笔记：（17）设备树HELLO WORLD驱动
【TINY4412】LINUX移植笔记：（17）设备树 HELLO WORLD驱动
宿主机 ： 虚拟机 Ubuntu 16.04 LTS / X64
目标板[底板]： Tiny4412SDK - 1506
目标板[核心板]： Tiny4412 - 1412
LINUX内核： 4.12.0
交叉编译器： gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3
日期： 2017-8-7 20:46:09
作者： SY
简介
通过这个基于设备树的例程，熟悉Linux内核驱动。
设备树
HelloWorld {
compatible = "tiny4412, hello_world";
status = "okay";
};源文件
新建一个hello_world.c源文件
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# more drivers/tiny4412/hello_world.c
/*
* Hello World Driver for Tiny4412
*
* Copyright (c) 2017
* Author: SY <[email protected]>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
* the License, or (at your option) any later version.
*
*/
#include 写一个Makefile文件
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# cat drivers/tiny4412/Makefile
obj-$(CONFIG_BSP_HELLO_WORLD) += hello_world.o在上一级目录的Makefile末尾添加
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# cat drivers/Makefile
# tiny4412
obj-$(CONFIG_TINY4412_BSP) += tiny4412/写一个Kconfig配置文件
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# cat drivers/tiny4412/Kconfig
menuconfig TINY4412_BSP
bool "TINY4412 BSP Support"
help
Select [Y] to enable tiny4412 driver.
if TINY4412_BSP
config BSP_HELLO_WORLD
tristate "HELLO WORLD Support"
help
This option enables hello_world in /tiny4412/hello_world.
You'll need this to open hello_world driver.
It can be built as a module.
endif # TINY4412_BSP在上一级的Kconfig中添加
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# cat drivers/Kconfig
source "drivers/tiny4412/Kconfig"编译hello_world.c
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# make modules安装hello_world.ko
root@ubuntu:/opt/linux-4.12# make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/opt/fs/rootfs/rootfs/测试
使用NFS进入LINUX内核
[root@TINY4412:~]# depmoddepmod命令可产生模块依赖的映射文件；
加载模块
[root@TINY4412:~]# modprobe hello_world
[ 1561.495147] ------------------- hello_world_probe卸载模块
[root@TINY4412:~]# rmmod hello_world
[ 1596.936763] ------------------- hello_world_remove关机
[root@TINY4412:~]# modprobe hello_world
[ 1561.495147] ------------------- hello_world_probe
[root@TINY4412:~]# reboot
The system is going down NOW!
Sent SIGTERM to all processes
Terminated
Sent SIGKILL to all processes
Requesting system reboot
[ 39.681554] ------------------- hello_world_shutdown进阶探索
基于当前的hello_world.c，我们添加一些元素，了解linux内核驱动加载流程
在hello_world.c中添加
static int hello_world_probe(struct platform_device *pdev)
{
void *platdata = NULL;
pr_notice("------------------- %s\n", __func__);
platdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
pr_notice("platdata = %p\n", platdata);
return 0;
}测试
[root@TINY4412:~]# modprobe hello_world
[ 279.524148] hello_world: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 279.526495] ------------------- hello_world_probe
[ 279.526609] platdata = (null)可以看出来，在第一次执行probe时，还没有platdata。
在hello_world.c中添加
static int hello_world_probe(struct platform_device *pdev)
{
void *platdata = NULL;
int count = 0;
pr_notice("------------------- %s\n", __func__);
platdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
pr_notice("platdata = %p\n", platdata);
pr_notice("device_tree = %p\n", pdev->dev.of_node);
count = of_get_child_count(pdev->dev.of_node);
pr_notice("child_count = %d\n", count);
return 0;
}测试
[root@TINY4412:~]# modprobe hello_world
[ 279.524148] hello_world: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 279.526495] ------------------- hello_world_probe
[ 279.526609] platdata = (null)
[ 279.526679] device_tree = ef7f5e0c
[ 279.526753] child_count = 0可以看出，设备树节点已经有值。（废话! compatible字段匹配了，当然有值 :-) ），打印出来的孩子个数为0。修改设备树
HelloWorld {
compatible = "tiny4412, hello_world";
status = "okay";
instance {
aaa = <123>;
};
};测试
[root@TINY4412:~]# modprobe hello_world
[ 279.524148] hello_world: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 279.526495] ------------------- hello_world_probe
[ 279.526609] platdata = (null)
[ 279.526679] device_tree = ef7f5e0c
[ 279.526753] child_count = 1可以看出，子节点就是嵌套在包含compatible字段的{...}内的节点。
总结
- 如果驱动与设备树的
compatible字段不匹配，不会加载驱动。 - 如果设备树中的
status = disabled，也不会加载驱动，如果不写或者设置为status = okay，则加载驱动的probe方法。 - 设备在
menuconfig中如果配置为[*]，表示编译进内核；如果配置为[M]，表示编译成独立的模块。