谈谈对IIC的理解

定义:

            I2C     飞利浦公司开发的    两线式串行同步总线

                       SCL

                       SDA

特点:

       1)硬件互联成本低
       2)总线上设备有主从之分:可以存在多个主设备和多个从设备       
       3)通信的发起和结束都由主设备控制
       4)每个从设备有特定的从设备地址
       5)支持总线冲突仲裁

通信协议:

       三个辅助信号
           START , SCL高  SDA下降沿
           STOP,  SCL高  SDA上升沿
           ACK , 第九个周期 SCL高 SDA低电平

              空闲状态为高电平   发送数据从高bit开始

              低送高取

              强烈建议画图说明

通信时序的形成有两种方式:

      1)软件直接控制GPIOD6 GPIOD7管脚形成时序: 软件模拟方式
      2)软件控制I2C控制器 I2C控制器控制GPIOD6 GPIOD7 形成时序:软硬件结合方式 

 

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