- 蓝牙 - TI的Bluetopia协议栈 - 2 (BT-STACK-LINUX-ADDON)
夜流冰
蓝牙笔记
TIBluetoothLinuxAdd-OnforAM335xEVM,AM437xEVMandBeagleBoneWithWL18xxandCC256xTI-BT-STACK-LINUX-ADDONDriverorlibrary|TI.comOverview该软件包包含TI蓝牙堆栈和平台管理器的安装包、预编译对象和源代码,可在AM437xEVM、AM335xEVM或BeagleBone上轻松升级默
- beaglebone black狗板,交叉编译Qt5(eglfs)
lvronglee
linux运维服务器
1.下载buildroot-2023.023.7版本makebeaglebone_qt5_defconfig然后编译,出现错误大多数是因为下载不了包,用bing搜索找到放到对应的dl目录下,最终完成编译。备注:用系统默认配置,不要参考网上的,网上的很多都是从0开始,可能内核都版本都不对,都不带opengles,狗板的GPU驱动,这个花费了我很长时间,最终发现默认的配置,就可以支持GPU驱动了。也是
- AI 边缘计算平台 - BeagleBone AI 64 简介
小手智联老徐
研发管理人工智能AI推理应用计算机视觉
BeagleBoneAI64简介Beagleboard组织2022年6月份发布了BeagleBone®AI-64平台的B1版本,由seeedstudio开发,是一款用于开发人工智能(AI)和机器学习解决方案的完整系统的平台,有8Tops(8b)的AI算力,有GPU和DSP加持,具有BeagleBone®兼容接口和板载外围设备的便利性和可扩展性,可以开箱立即开始学习和构建应用程序。借助本地托管、即用
- Windows系统下远程连接BeagleBone Black开源电路板桌面
琦小虾
搬运自本人CSDN博客:https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/70162726参考资料:BeagleBoneBlack快速入门教程BeagleBoneBlack(简称BBB)中的文件虽然可以通过SSH终端通过命令行进行操作,但在桌面环境中进行操作可能会更方便一些。BBB提供microHDMI接口,可以将其接到显示屏上,
- 物联网python开发实战pdf_智能物联网项目开发实战 PDF 下载
weixin_39922683
资料目录:第1章让物联网项目变得智能1统计学和数据科学简介1用于统计计算和数据科学的Python3用于统计计算和数据科学的Python库5编写一个用于统计的简单程序6物联网设备和平台8Arduino8RaspberryPi10BeagleBoneBlackandGreen12基于ESP8266MCU的物联网开发板13基于TICC3200MCU的物联网开发板15物联网设备感知和启动17Arduino
- Codesys + BeagleBone PLC控制达到小儿科水平之Modbus TCP通讯
dylanZheng
Codesystcp/ipCodesysModbus
Codesys+BeagleBonePLC控制达到小儿科水平之ModbusTCP通讯1,项目目标准备将自己设计的AM335x平台变成一个PLC平台,所以准备学习一些有关PLC控制和开发的技术。2,项目环境因为Beaglebone使用的也是AM335x处理器,所以准备先在Beaglebone平台上练练手。硬件:BeagleboneblackC版本软件:BeagleboneDebian操作系统。COD
- Yocto Beaglebone-Black 编译记录
Tezt777
linux嵌入式硬件
sudoaptupdatesudoaptupgrade^Csudoaptinstallgawkwgetgitdiffstatunziptexinfogccbuild-essentialchrpathsocatcpiopython3python3-pippython3-pexpectxz-utilsdebianutilsiputils-pingpython3-gitpython3-jinja2lib
- BeagleBoneBlack的U-Boot是如何引导系统的
外星间谍
2014-8-2710:45:11BeagleBoneBlackU-Boot是如何引导系统的连接到开发板通过串口连接BeagleBoneBlack,参见Beagleboard:TerminalShells启动到U-Boot的时候,会看到Hitanykeytostopautoboot:0按下任意键则放弃了自动引导,从而进入了U-Boot的命令行。在这里你可以手动进行接下来系统的引导。但是我不会。虽然
- QNX sdp7.0移植至Beaglebone black board(U-Boot启动)
tianming1992
1.制作启动sd卡主要过程为格式化为fat32格式,并设置为主活动分区,以下时win7下操作方式PreparingabootableSDcard(Windows7)IfyourSDcarddoesnotalreadycontainabootable(active)FAT32partition,youcanusetheWindows7DiskManagementutilitytocreateone.
- Beaglebone Black——嵌入式linux系统u-boot编译
小灰_06e4
https://blog.csdn.net/zy812248258/article/details/39252733
- python-can介绍
qq_45303968
python汽车
1、Python-CAN基本python-can库为Python提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在CAN总线上发送和接收消息的实用程序。python-can可以在任何Python运行的地方运行;从CAN的高功率计算机到USB设备,再到运行linux的低功率设备,例如BeagleBone或RaspberryPi。更具体地说,该库的一些示例用途:被动记录CAN总线上发生
- 树莓派下安装PCA9685的python驱动程序
Ryan.Mo
树莓派外网访问SG90舵机pythonPCA9685
树莓派下安装PCA9685的python驱动程序#AdafruitPythonPCA9685PythoncodetousethePCA9685PWMservo/LEDcontrollerwithaRaspberryPiorBeagleBoneblack.#使用树莓派或者BeagleBoneblack的Python源码驱动PCA9685输出PWM波控制舵机(伺服电机)/LED灯##Installat
- 构建Linux笔记v1.0(第二部分)
外星间谍
嵌入式linux
2014-04-1920:54:02构建Linux编译LinuxBeagleBoneBlack因为太长了,分了2部分。构建Linux笔记v1.0(第一部分)coreutils->pam,ncursespamlibcap/dev/null;\then:donothing;\elseechoBuildingtheextensionsisnotsupportedonthisplatform;\exit1
- BeagleBone刷机
huismiling
BeagleBoneBlack安装最新系统映像BeagleboneBlack虽然已经预装了Debian操作系统,但是有时候你想要一个纯净的系统或者想要使用最新的系统。当然,笔者非常推荐你将系统和软件都更新到最新版。所以,下面将分别介绍更新旧系统和全新安装系统的方式。在我们开始安装最新的映像之前,你需要准备如下工具:最小4GB的MicorSD卡、MicroSD读卡器。最新版本的BeagleboneB
- 构建Linux笔记v1.0(第一部分)
外星间谍
2014-04-1920:54:02构建Linux编译LinuxBeagleBoneBlack在我还有个《构建Linux笔记v1.1》,虽然这篇发布时间靠后,但却是先写的。没什么教学性质,就是个笔记,没舍得删。这2个笔记都是2014年的。由于太长了,分成了2部分:构建Linux笔记v1.0(第二部分)仅供参考,我用Linux的时间较少。以下很多都是回忆,不一定准了。我构建的目标平台为BeagleB
- Talking Small: Using Eclipse Paho's MQTT on BeagleBone Black and Raspberry Pi
百恼
iotioT
Thanks:http://www.eclipse.org/paho/talkingsmall/talking_small.htmlbyDjWalker-MorganHowwouldyouconnecttheinformationfromatemperaturesensoronaBeagleBoneBlacktoanLEDdisplayonaRaspberryPiandwouldyoursolut
- 机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始
LiXin_SHMTU
roboticsroslinux机器人ROS仿真
对于新手来说,自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的,因为机器人学覆盖面很广,涉及到大量的硬件和软件知识,这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上,但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包,以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是RaspberryPi,TK1/TX1,BeagleBone,笔记本电脑等
- Linux局域网共享打印机(实用型文档)
里先森
Linux嵌入式平平淡淡才是真
参考博客:https://blog.csdn.net/u012375509/article/details/82024135https://blog.csdn.net/qasxed/article/details/41253081用的打印机放置的比较远,而且没有专门的打印电脑,为此需要架设局域网共享打印这里选择了BeagleBone-Black作为终端,已经烧录Debian系统,用网线连接至局域网
- 《BeagleBone开发指南》——1.5 capes
weixin_33670713
fpga开发
本节书摘来自异步社区《BeagleBone开发指南》一书中的第1章,第1.5节,作者【爱】DerekMolloy(莫洛伊),鞠尔男,王伟,刘龙,佟佳珈译,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。1.5capescapes是能够附在P8/P9扩展端口上的子板,它们被叫作capes(像超人的披肩)主要是因为板子的形状,它们环绕着RJ-45网络连接头。当它们互相兼容时,你可以同时最多连上4个
- 如何使用Beaglebone® black与LM35测量温度?
艾矽易小艾
本文说明如何将LM35温度传感器与Beaglebone®black连接并使用其接口进行工作。LM35是模拟传感器,可测量温度,以电压形式线性输出。通常需要ADC将温度传感器的模拟输出转换为数字输出,但由于Beaglebone®black具有片上ADC,可以直接将其与传感器连接。程序使用adafruitGPIO库以python脚本编写。使用到的硬件包括Beaglebone®black、LM35、面包
- 在 ARMv7 的设备上编译 Swift 3.0
梁杰_numbbbbb
作者:Joe,原文链接,原文日期:2016/09/24译者:X140Yu;校对:walkingway;定稿:CMB编者注:此文是我们上一篇在BeagleBoneBlack或RaspberryPi3上编译Swift3.0的续篇,这篇文章使用了由SwiftARM组织搭建的仓库。为了在一个ARMv7的系统上原生编译Swift3.0,你需要做以下准备工作:一个性能强劲的ARMv7设备;我们使用Beagle
- BeagleBone使用ARIA2C搭建NAS系统
huismiling
主要参考文章:http://www.candura.us/posts/post-338/需要注意的地方是一定要设置aria2c的config文件中的file-allocation=prealloc。不要因为u盘是NTFS就修改为falloc。
- BeagleBone Black LED控制
huismiling
USERLEDecho0>/sys/devices/platform/leds/leds/beaglebone\:green\:usr0/brightnessPOWERLED*******TurnOFFPMICpowerLED*********i2cset-f-y00x240x0b0x6ei2cset-f-y00x240x130x00i2cset-f-y00x240x0b0x6ei2cset-f-
- BeagleBone Back Rev C制作image
业精于思
https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxonarm/BeagleBone+Black#BeagleBoneBlack-Availability在BBB板上直接做image,由于板上空间不够做不了,所以用虚拟机制作BBBimage一、环境:主机:win10虚拟机:vmwareplayer安装ubuntu16.04server版软硬件条件:MicroSD
- 2021-02-22
chocolate2018
TI芯片linuxTI
TIjacintoU-Boot–上3.1.1.U-Boot用户指南3.1.1.1.概述本文档介绍了U-BootLinux核心版本在以下平台上的一般用法:32位平台•AM335xGPEVM•AM335xEVM-SK•AM335xICE•BeagleBoneWhite•BeagleBoneBlack•DRA76xEVM•DRA74xEVM•DRA72xEVM•DRA71xEVM•AM437xGPEVM
- yocto-第38篇-beaglebone-yocto.conf配置分析之PREFERRED_PROVIDER变量
fulinux
yocto开发篇yoctoPREFERREDPROVIDERvirtual/kernelbeaglebone
By:fulinuxE-mail:
[email protected]:https://blog.csdn.net/fulinus喜欢的盆友欢迎点赞和订阅!你的喜欢就是我写作的动力!目录beaglebone-yocto.confPREFERRED_PROVIDER_virtual/xxxxbeaglebone-yocto.conf首先我们是在build/conf/local.conf文件中定义
- beaglebone初探--1
Allen953
linux硬件
网上买了一块beaglebone的矿机阉割板,想拿来玩玩。然后在网上寻找资料,发现需要用5~12V电源供电,由于阉割板没有焊接DC电源插座和串口调试的排针,因此我回来自己焊接了一下。焊接好之后如下图所示,两个红色圆圈里面为我焊接的元件。然后找到一个5V电源插上去,之后用USB-TTL模块连接板子跟电脑。板子上调试入口的阵脚信息如下。连接好TX,RX和GND之后,就可以了。然后在putty里面打开软
- Beaglebone black 点亮led 使用BlackLib
HadarFu
beagleboneblack
MainWindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include"BlackLib.h"//包含库,需要在设置里配置路径namespaceUi{classMainWindow;}classMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:explicitMainWindow(QWidget*p
- beaglebone black配置BlackLib库
HadarFu
beagleboneblack
cdDesktopgitclonehttps://github.com/yigityuce/BlackLib.git//克隆库到本地用filezilla把克隆的拷贝到pc上使用v3版本文件夹命名为blacklib_v3.0修改makefileCXX=arm-linux-gnueabihf-g++INCLUDES=-I/usr/include/c++/6.3.0//自己查看自己版本CPPFLAGS=
- beaglebone black从零开始
HadarFu
beagleboneblack
从http://gnutoolchains.com/beaglebone/下载镜向(不从官方下载是因为这个版本以后的镜像都无法启动,同时方便以后交叉编译)。使用Win32DiskImager写入内存卡。usb-ttl线连接。插入内存卡,按住内存卡旁边的按键不放。直到四个灯亮松开。系统启动。出现登陆。默认账户:debian密码:temppwd插入360随身wifi连接wifi。根据此教程https:
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出