基Arduino简易智能垃圾桶

1. 材料清单：Arduino开发板  超声波传感器  舵机  杜邦线 
2. 原理：当我们人靠近垃圾桶，超声波传感器测出两者之间的距离，距离小于设定的阈值，舵机转动，垃圾桶盖打开。
3. 功能：实现人到自动打开垃圾袋。
4. 线路连接：

  

元件名称	I/O引脚
arduino	正极	负极	引脚2	引脚3	引脚9
舵机	正极	负极			信号接收口
超声波传感器	正极	负极	TrigPin	EchoPin

 

　　5.注意事项：舵机红色线：正极接5v    棕色（有的黑色）线：负极      黄色（橘色）：arduino9号引脚

• 代码：

 1 #include 
 2 Servo myservo;  // 创建舵机对象来控制舵机
 3 int pos = 0; 
 4 const int TrigPin = 2; 
 5 const int EchoPin = 3; 
 6 float distance; 
 7 void setup() 
 8 {   
 9   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
10         Serial.begin(9600); 
11         pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
12     // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
13         pinMode(EchoPin, INPUT); 
14     Serial.println("Ultrasonic sensor:");
15     myservo.attach(9);  
16     // 把连接在引脚9上的舵机赋予舵机对其控制
17 } 
18 void loop() 
19 { 
20     // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
21         digitalWrite(TrigPin, LOW); 
22         delayMicroseconds(2); 
23         digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
24         delayMicroseconds(10);
25         digitalWrite(TrigPin, LOW); 
26     // 检测脉冲宽度，并计算出距离
27         distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
28         Serial.println(distance); 
29         delay(300);
30         if (distance<=50)
31         {
32           for(pos = 0; pos <= 120; pos += 120) // 从0度到120度 步长为120度，角度自己可调整
33           {                                  
34            myservo.write(5);              // 告诉舵机到达位置
35            delay(150);                       // 舵机命令之间等待15ms
36             }
37         }
38         if  (distance>=50)
39         {
40           for(pos = 180; pos>=0; pos-=180)     // 从120度到0度
41           {
42             myservo.write(120);              // 在相反的方向上移动舵
43             delay(150);                       // 舵机命令之间等待15ms
44             }
45         }
46 }

 

 

　6.选择对应串口上传，每个人的电脑有可能不一样，查看舵机转动，方向不合适可自己调整。

　　总结：1，制作模型过程要多加小心，我的手指就是在制作过程中操作不当，流血不止 嘻嘻 还好没有什么大碍。2、在连接电路过程中有必要的时候可以把线路接稳了，能固 定就可以固定了，现在接的电路比较简单，以后可能要接触多电路时就很难排错。

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