用arduino对stm32编程（一）
本文主要分析stm32duino文件和自建stm32开发板的过程。
一、开发环境
开发板：xx（未知，用别人买的山寨板mini_stm32）
stm32：stm32f103rct6
arduino版本：1.8.9
stm32duino：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader
（在arduino IDE 文件->开发板管理器网址：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json）
stm32duino相关文件都存在C:\Users\xx\AppData\Local\Arduino15\packages\STM32
二、stm32duino文件分析
stm32duino文件夹说明
STM32
---->hardware
-------->stm32
------------>1.6.1
---------------->CI （xx，未知）
---------------->History （开发板历史信息，boards.txt历史）
---------------->libraries （一些stm32duino作者自己写的库）
---------------->system （stm32底层驱动文件）
---------------->variants （开发板信息）
---------------->platform.txt （包含stm32使用到的编译器，编译参数，烧录工具等）
---------------->boards.txt （包含开发板的信息）
---------------->keywords.txt （包含编程时的关键字）
---------------->programmers.txt （空）
---->tools （编译工具，创建自己开发板的工具）
分析一下stm32duino中的开发板variants/PILL_F103XX，其芯片型号STM32F103CBT6与我的相似，包含如下文件
variants/PILL_F103XX
---->ldscript.ld （链接文件，）
---->PeripheralPins.c （管脚复用功能定义，如serial、spi、iic、adc、pwm等等）
---->PinNamesVar.h （唤醒管脚、usb数据管脚定义）
---->variant.cpp （与variant.h中管脚定义对应的stm32管脚数组定义，stm32时钟定义）
---->variant.h （开发板管脚定义、其它功能定义）
三、创建自己的开发板
通过上面分析，可见arduino是对应开发板进行编程的。variants里肯定就没有我使用的山寨板，也没有我使用的同型号芯片的开发板，所以需要自己添加一些信息。
建立文件夹variants\STM32_F103XX，芯片型号与PILL_F103XX开发板相似，拷贝PILL_F103XX文件夹中的文件到STM32_F103XX进行修改。
1、修改PeripheralPins.c和PinNamesVar.h
这两个文件可以通过作者提供的python工具进行生成（在tools文件夹中），命令：python genpinmap_arduino.py -m STM32F103R(C-D-E)Tx.xml。
执行后将输出Arduino\STM32F103R(C-D-E)Tx文件夹里。复制到STM32_F103XX中替换。
2、修改boards.txt
在最后加入自己开发板信息，
# MINISTM32_F103RC board
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC=MiniStm32 F103RC （arduino中选择开发板可见）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_size=262144 （stm32的flash大小）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_data_size=49152 （stm32的ram大小）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.board=MINISTM32_F103RC
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.product_line=STM32F103xE （stm32型号和容量类型）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.variant=STM32_F103XX （variants中创建的文件夹）
3、修改STM32_F103XX\ldscript.ld
/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = LD_MAX_DATA_SIZE （按照stm32型号修改ORIGIN）
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000 + LD_FLASH_OFFSET, LENGTH = LD_MAX_SIZE - LD_FLASH_OFFSET （按照stm32型号修改ORIGIN）
}
4、修改STM32_F103XX\variant.cpp和variant.h
在variant.h中进行功能管脚功能定义，如serial、spi、iic等。需要注意NUM_DIGITAL_PINS定义是可用gpio的数值。NUM_ANALOG_INPUTS和NUM_ANALOG_FIRST需要adc管脚连续排列，但硬件设计经常不是连续的，不知道怎么用好它。
在variant.cpp中修改digitalPin与variant.h定义的管脚一致。SystemClock_Config函数可以参考STM32CubeMX生成的时钟配置进行修改，切勿直接替换！