自动驾驶分级概念

自动驾驶技术的分级概念主要分为两种：NHTSA 发布的 5 个等级（Level 0 ~ 4） 和 SAE (Level 0 ~ 5)定义的 6 个等级。其中两种标准对于 Level 0 ~ 3 的定义是相同的。

类别	简称	NHTSA	SAE
Level 0	无自动化	所有驾驶辅助技术都需要人为参与	与左相同
Level 1	单功能自动化	单一功能实现自动化； 例如：自适应巡航（ACC），车道保持（KLS）、紧急制动等	与左相同
Level 2	部分功能自动化	在某些环境下，人可以不操作汽车（观察环境，待命状态）； 例如：ACC 和 KLS 结合的跟车功能, Tesla 的 autopilot 是 Level 2 级别	与左相同
Level 3	有条件自动化	在有条件的情况下，实现全自动控制，比如预设道路，人流少的城市路段等， 汽车自动驾驶完全负责车辆的控制；但是，在紧急情况下，车辆应该给予驾 驶员足够预警时间接管汽车。此种级别，汽车对行车安全不负责	与左相同
Level 4	完全自动化	汽车完全无人驾驶，不需要驾驶人员干预，汽车对行车安全负责	特定道路下的完全自主化； 例如：停车场自动停车等
Level 5	无条件自动化	无	无条件自动化

其中，从 L0 到 L2 称为高级驾驶辅助系统 （ADAS），L3 及以上级别才称为自动驾驶；