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jbjhzstsl
opencv计算机视觉
完整代码github建议学习LearnOpenGL教程,学到入门的纹理一节1.OpenGL依赖安装1.1.安装GLFWsudoaptinstalllibglfw3libglfw3-devlibglfw3:GLFW运行时库libglfw3-dev:GLFW开发库(用于编译)1.2.安装OpenGL相关依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devxorg-devlibgl1-mesa
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一 从打光到材质 细嚼慢咽逐条读代码系列
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c++3d游戏引擎
写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
- ubuntu20.04安装Nvidia 3070驱动
种豆得瓜er
ubuntu20.04ubantu20.04nvidia
台式机显卡3070驱动下载地址NVIDIA-驱动下载sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run-no-x-check-no-nouveau-check-no-opengl-files其中:-no-x-check:安装驱动时关闭X服务-no-nouveau-check:安装驱动时禁用nouveau-no-opengl-files:只安装驱动文件,不安装OpenGL文件。为避免
- 7、基于osg引擎实现读取vtk数据通过着色器实现简单体渲染(1)
不收藏找不到我
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1、顶点着色器代码#version110/*GLSL1.10需要显式声明精度(OpenGLES要求)*/#ifdefGL_ESprecisionhighpfloat;#endif//体数据采样步长uniformfloatxStepSize,yStepSize,zStepSize;//体数据纹理和颜色纹理uniformsampler3DbaseTexture;uniformsampler1DtfTe
- 从零开始写3D引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十 如何给3D图形添加光源设置漫发射镜面放射 保姆包教会系列
金沙阳
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前情回顾按照惯例,先回顾一下之前的内容,在之前的博文里面,已经介绍了如何使用OpenGL在VS2022开发环境里面,如何做到3D透视的效果,如何改变摄像头的操作。这些内容都可以访问我的博客文章进行回顾。[!TIP]从零开始写3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之八如何让自己的图形从2D变为3D,包含代码与解释的保姆包教会系列-CSDN博客从零开始写3D游戏引擎(开发环境VS2022+
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1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Google Filament 渲染引擎(2)-Backend 核心类介绍
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GoogleFilament渲染引擎(2)-Backend核心类介绍阅读说明:本文基于filament版本:v1.58.0文本更加阐述Backend内部核心类的关系,示例代码作了非常多的删减和简化文本将以创建纹理为例,阐述Backend内部的流程。后端图形接口以OpenGL为例。核心类的功能概览:Dispatcher:本质上只是一个函数指针的集合,用于将命令与驱动接口的方法绑定。在初始化阶段,这些
- WebGPU 为什么会取代 WebGL,看看 WebGPU 都做了啥?
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WebGPU被普遍认为是WebGL的继任者,并有望在未来逐步取代WebGL,这一趋势主要由以下技术、生态和行业因素推动,本文带着大家看WebGPU针对WebGL提升了啥,改进了啥。1.技术层面的必然性(1)硬件能力的演进需求现代GPU功能支持:WebGL基于OpenGLES(设计于2000年代初),无法利用现代GPU的并行计算、光线追踪、网格着色器等高级功能。WebGPU直接对接Vulkan/Me
- OpenGL(4)着色器
一个不务正业的程序猿
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文章目录一、着色器1、什么是着色器?2、着色器类型2.1、顶点着色器(VertexShader)2.2、片段着色器(FragmentShader)3、着色器属性3.1、`layout`属性3.2、`in`属性3.3、`out`属性3.4、总结4、示例前言:在OpenGL开发中,着色器(Shader)是用于控制图形渲染管线各个阶段的小程序。它们是用GLSL(OpenGLShadingLanguage
- 利用Qt + OpenGL 渲染 YUV数据,播放视频 mac版
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最近利用Qt渲染YUV数据,折腾了很久,最开始使用FFmpeg将YUV数据转换成RGB数据后在用qt绘制,很快得到了成功,但是cpu占用率太大,最后放弃了。在这先感谢来自文章http://blog.csdn.net/su_vast/article/details/52214642的作者,使用他的代码我实现了Windows上的YUV数据渲染。但是移植到mac上渲染不出来,经过折腾及对OpenGL的了
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赵阿萌
从Honeycomb[3.x]版本起,Andorid便支持GPU加速,但目前Android并没有使用SkiaGPU进行Webkit渲染。SkiaGPU使用OpenGL进行后台加速渲染,未来也许会代替Skia。很多人觉得,即使Android成功使用了GPU加速Webkit渲染,在访问浏览如雅虎等一般的网站时,用户也感觉不到太大的差异。因为Webkit的资源大多数消耗在了Javascript脚本和布局
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一、说明OpenGL是一个广泛使用的开放式跨平台实时3D图形库,开发于二十多年前。它提供了一个低级API,允许开发人员以统一的方式访问图形硬件。在开发需要硬件加速且需要在不同平台上运行的复杂2D或3D应用程序时,它是首选平台。它可以在多种语言中使用,包括C/C++、C#、Java、Objective-C(用于iPhone和iPad游戏)、Python等。在本文中,我将展示如何将OpenGL与Pyt
- 深入理解Mesa:Linux图形渲染背后的开源力量
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一、Mesa是什么?Mesa是Linux及其他类Unix系统上广泛使用的开源图形库,提供对OpenGL、OpenGLES、Vulkan、EGL、OpenCL等多种图形API的实现。简单来说,它是图形应用程序和GPU之间沟通的重要桥梁,让开发者可以借助标准的图形接口轻松进行图形渲染和3D处理。Mesa最初由BrianPaul于1993年发起,经过多年发展,如今已经成为Linux系统中不可或缺的重要组
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本篇文章基于完整例子和调用关系qtOpenGL-CSDN博客进行的疑惑补充,建议先观看例子,在看此篇。1.为什么glBindVertexArray解绑和绑定是一样的?glBindVertexArray是用来绑定和解绑顶点数组对象(VAO)的。绑定VAO的目的是告诉OpenGL在当前上下文中使用哪个VAO,它会保存和管理与该VAO相关的顶点缓冲区对象(VBO)和其他状态。绑定VAO(glBindVe
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Winform用的GDI+,像全屏动画这种卡的稀巴烂,任务管理器看进程如果GPU没动静那就是渣,没加速。可以使用OpenGL或者DirectX这样有GPU加速就不卡了。OpenGL用下面这个,控件里会多出一个glControl,拖到form上CreateaWindowsApplication(.NETFramework4.6)NuGettoinstallOpenTK.GLControlNuGett
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本文从下面链接翻译过来:AndroidLessonFour:IntroducingBasicTexturing这是我们的第四个教程。在本课中,我们将添加我们在第三课中学到的内容,并学习如何添加纹理。我们将看看如何从应用程序资源中读取图像,将此图像加载到OpenGLES中,并将其显示在屏幕。跟着我,你会立刻理解基本的纹理前提条件本系列每个课程构建都是以前一个课程为基础,这节课是第三课的扩展,因此请务
- OSG开发笔记(三十二):深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD
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- OpenGL渲染管线
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渲染管线相当于一个工作流程应用阶段-->几何阶段-->光栅化阶段几何阶段:顶点着色器光栅化阶段:片元着色器顶点着色器,片元着色器是可编程的ShaderVertexSharder和FragmentShader是用GLSL(GraphicLibraryShaderLanguage)语言类的c语言写的VAO:位置,颜色教程:主页-LearnOpenGLCN
- OpenGL基础函数
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函数参考GLFW初始化glfwInit();glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR,3);//设置OpenGL主版本号glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR,3);//设置OpenGL副版本号glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE,GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE)
- 交互开发---测量工具(适用VTK或OpenGL开发的应用程序)
伍心
VTK-医学图像处理c++visualstudio开发语言microsoft软件工程
简介:经常使用RadiAntDICOMViewer来查看DICOM数据,该软件中的测量工具比较好用,就想着仿照其交互方式自己实现下。后采用VTK开发应用程序时,经常需要开发各种各样的测量工具,如果沿用VTK的widgets的思路,绘制出来的的控件不够漂亮,且交互不太灵活,并且随着测量工具的增强,渲染的效率也会有所降低。基于上面的原因,就仿照RadiAntDICOMViewer的交互封装了一个DLL
- 【Qt】Qt Widgets和QML(Qt Quick)开发界面的区别
£އއ昔年
qt开发语言
Qt提供了两种主要的UI技术:QtWidgets和QML(QtQuick)。它们的核心区别主要体现在使用方式、架构、性能、开发难度和适用场景等方面。1.QtWidgetsvs.QML总体对比对比项QtWidgetsQML(QtQuick)语言C++(带QtUI库)QML+JavaScript(底层C++)渲染方式传统窗口系统控件(原生或模拟)基于OpenGL,使用GPU加速UI风格经典桌面UI(W
- OpenGL 3D纹理
令狐掌门
C++OpenGL3d性能优化OpenGL3D
理论基础3D纹理(也称为体积纹理)是纹理映射的扩展,从2D平面扩展到3D空间。与2D纹理不同,3D纹理在三个维度上存储数据(宽度、高度和深度),允许在整个3D空间中采样,而不仅仅是在平面上。3D纹理的主要特性和用途:体积数据表示:用于表示完整的3D数据集,如医学扫描(CT、MRI)、气象数据等空间采样:允许在3D空间中的任意位置进行纹理采样层次细节:支持类似2D纹理的MipMap功能,但在三维空间
- OpenGL ES -> GLSurfaceView常用图片滤镜
Yang-Never
OpenGLESandroid开发语言javaandroidstudiokotlin
滤镜原理概述图像滤镜本质上是一种像素级的变换操作。在OpenGLES中,我们通过编写片段着色器(FragmentShader)来实现这些变换。片段着色器会对每个像素点进行处理,根据特定的算法改变其颜色值,从而实现各种视觉效果。贴图XML文件Activity代码classMainActivity:AppCompatActivity(){privatelateinitvarglSurfaceView:
- OpenGL ES -> GLSurfaceView纹理贴图
Yang-Never
OpenGLES贴图androidandroidstudiokotlin开发语言java
贴图XML文件自定义GLSurfaceView代码classMyGLSurfaceView(context:Context,attrs:AttributeSet):GLSurfaceView(context,attrs){privatevarmRenderer=MyGLRenderer(context)init{//设置OpenGLES3.0版本setEGLContextClientVersion
- OpenGL ES -> GLSL限定符类型详解
Yang-Never
OpenGLESandroidandroidstudio
GLSL中的限定符详解GLSL(OpenGLShadingLanguage)中的限定符用于定义变量的作用域和行为。这些限定符放在变量类型之前,只能用于全局变量。与Java限定符类似,但在GLSL中没有默认限定符。主要限定符attribute说明:用于表示每个顶点各不相同的量。用途:用于顶点着色器中接收来自顶点数组的数据。数据类型:可以是float、vec2、vec3、vec4、mat2、mat3、
- sharpGL绘制球体
苜柠
SharpGLc#
OpenGLgl=openGLControl1.OpenGL; //画二次曲面球体绘制过程 //OpenGL的状态记录与恢复的操作,就需要PushMatrix和PopMatrix两个函数。 gl.PushMatrix(); //绘制二次曲面 varsphere=gl.NewQuadric(); //设置二次却面绘制风格。gluQuadricDrawStyle。一般都是选用GLU_FILL风格,采用
- SharpGL的视角及投影设置
苜柠
SharpGLc#
#region 注释此函数主要是用来设定当前OpenGL操作的矩阵堆栈目标,由于OpenGL主要是一个大很大的状态机,运算都采用矩阵预算,通过MatrixMode可以设置当前操作的矩阵目标。一般,在需要绘制出对象或要对所绘制对象进行几何变换时,需要将变换矩阵设置成模型视图模式;而当需要对绘制的对象设置某种投影方式时,则需要将变换矩阵设置成投影模式;只有在进行纹理映射时,才需要将变换矩阵设置成纹理模
- Ubuntu 18.04 Vscode配置OpenGL 记录
chase。
openglubuntuc++
首先配置OpenGL的开发环境,使用apt安装OpenGL及相关的开发包。安装在终端中,配置步骤如下:sudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-devsudoapt-getinstalllibglew-devlibsdl2-devlibsdl2-image-devlibglm-devlib
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul