51单片机控制电机正反转

本文介绍的是内容是利用单片机作为硬件,采用c语言编程,实现功能详述如下:选择正转按钮,电机会顺时针持续转动8s;选择反转按钮,电机会逆时针持续转动10是s,每选择正转一次,显示正转次数会增加1,每选择反转一次,显示反转次数会减小1,初始时数码管显示次数为0。
代码:#include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit k1=P1^2;sbit k2=P3^5;
uchar code LED[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10};  //数码管显示0~9档
 /**********************************************************
        数码管显示函数led

        输入P0

 **********************************************************/
 void led(int k)
 {
     P0=LED[k];
 }
 /**********************************************************
        延时函数
        延时10ms
 **********************************************************/
 void Delay_10ms()
 {
     uchar a,b,c;
     for(c=1;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
       for(a=130;a>0;a--);
 }
 /**********************************************************
        延时函数
        延时1s
 **********************************************************/
 void Delay_1s()
 {
     uchar a,b,c,d;
     for(c=5;c>0;c--)
      for(b=4;b>0;b--)
       for(a=116;a>0;a--)
    for(d=116;d>0;d--);
 }
 /**********************************************************
        延时函数
        延时8s
 **********************************************************/
 void Delay_10s()
 {
     uchar e;
 for(e=20;e>0;e--)
 {
       Delay_1s();
 }
 }
 /**********************************************************
        延时函数
        延时10s
 **********************************************************/
 void Delay_8s()
 {
     uchar e;
 for(e=16;e>0;e--)
 {
     Delay_1s();
  }
 }

 /******主函数*********************/
void main()
{  
      uint n=0;
     led(0);
     while(1)
      { 
            if(k2!=1)
         {  
          Delay_10ms();
           if(k2!=1)
           {
            n=n+1;
            led(n);
            P2=0x7f;
            Delay_8s();
            }
        if(k2!=1)
        {n=n+1;
        led(n);
        P2=0x7f;
        Delay_8s();
        }
        while(k2!=1)
        {
            led(n);
            P2=0x7f;
        Delay_8s();
        }
    }
    if(k2==1)
    {
      Delay_10ms();
       if(k2==1)
         {
        P2=0xff;
          }
     }
 
     if(k1!=1)
    {  Delay_10ms();
       if(k1!=1)
        {
        n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
    }
    if(k1!=1)
        {n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
    while(k1!=1)
        {led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
    }
    if(k1==1)
           {
      Delay_10ms();
       if(k1==1)
            {
        P2=0xff;
            }
         }    
   }
 }   

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