ROS（基于RK3399）运行rbx1例程出现 cv2.cv import no module cv错误的解决办法

         最近入手了RK3399 ,在上面装了ROS运行成功以后，为了进一步测试RK3399的性能，想运行下ros by example 下的rbx1中的rbx1_vision 包 ，结果在运行roslaunch  rbx1_vision  face_tracker.launch的时候，报错误 cv2.cv import no module cv的错误。

         出现错误以后，查看了下python 版本是2.7.1，OpenCV版本是2.4.9，它们之间的版本应该是匹配的，应该能使用cv2.cv  的，测试了下$python     >>> import cv2 是可以运行的，说明可能是cv2.so（opencv与python 联系库）有问题，需要重新装一下OpenCV2.4.9。

         关于安装OpenCV2.4.9有两点必须说明

            1.最重要的一点就是千万别用长城宽带下载！千万别用长城宽带下载！千万别用长城宽带下载！否则坑很大。

            2.OpenCV2.4.9版本安装源选择和安装建议用https://blog.csdn.net/majinlei121/article/details/78192284上所述

        安装完成后  终端进入安装后的opencv2.4.9文件夹下release/lib查看是否有cv2.so，如果存在，则运行locate cv2.so，找出所有的cv2.so ，使用cp 命令用release/lib/cv2.so覆盖locate后的其他路径下的cv2.so文件，注意是全部覆盖，否则会报错。

        全部覆盖后，再次运行roslaunch  rbx1_vision  face_tracker.launch 成功