步进电机驱动的使用及程序

步进电机驱动盒使用注意事项：

signal端是信号输入控制端：
信号输入控制端在具体控制的时候有两种接法（注：均无需全部接入控制信号）：
共阳极接法：将ENA+,DIR+,PIL+均接3.3V/5V，如果高于或者等于12V，需要接限流电阻1K；
共阴极接法：将ENA-,DIR-,PIL-均接GND。
共阳极接法的时候，通过控制ENA-的高低电平来控制电机的转停，通过控制DIR-的高低电平来控制电机的方向，通过控制PUL的周期来控制电机的转速，共阴极控制参照共阳极控制方法。

这个是六个开关全部关闭，是默认配置S4，S5，S6是控制电流大小的，S1，S2，S3是分频，来控制电机转速的（具体调控根据控制盒上的说明进行修改）。
目前程序里面的PB13、PB14全部设置成开漏输出，定时器1用PA8设置成端口复用输出。（推挽输出也可控制启动和方向，定时器1PA8必须配置成）

定时器1预分解为3（最多65536）。
定时器选取输出比较通道

3分频，计数周期65535，输出比较通道1模式配置选择 Toggle on match切换匹配

自己写的可用的程序注意添加代码：
__IO uint16_t Toggle_Pulse=500; // 比较输出周期，值越小输出频率越快
/ USER CODE BEGIN 1 /
/

• 函数功能: 定时器比较输出中断回调函数
• 输入参数: htim：定时器句柄指针
• 返 回 值: 无
• 说 明: 无
  /
  void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim)
  {
  __IO uint16_t count;
  count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,count+Toggle_Pulse);
  }
  / USER CODE END 1 /
  使能驱动端方向端：
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_13);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_14);
  以上代码是最简单的驱动步进电机代码，只是转。
  定时器配置：
  重点是学会计算定时器分频形式
  
  42 57式步进电机驱动盒使用接线方法。
  
  
  拨盘使用规则：
  
  电流
  
  速度控制重点
  
  以上程序不能调节驱动盒的分频拨盘。
  怎么具体调节转速：
  
  n(r/s) = 主频/分频数/输出周期/（控制盒上对应的脉冲转）；