pthread_create error: invalid use of non-static member function

问题描述：基于C++创建一个录音的类，抓取mic的pcm数据，并返回。

class MicRecordImpl
{  
    void* audioThread(void *param);
    void startRecord(void);
};

其中，在实现类有一个线程函数：

void* MicRecordImpl::audioThread(void *param)
{
    //do recording
}

在startRecord()中，用需要pthread_create 一个线程来运行audioThread：

void MicRecordImpl::startRecord(void)
{
    int result = pthread_create(&mThread, &attr,audioThread, NULL);
}

编译报错：

MicRecorder.cpp: In member function 'int micrecord::MicRecorderImpl::audioThread(void*)':
MicRecorder.cpp:297:79: error: invalid use of non-static member function。

如果要创建线程函数audioThread为MicRecorderImpl类成员函数，就需要使用静态函数。
但是，使用静态函数有两个问题：

1.静态函数不能访问非静态成员；
2.无法实现多实例；

如何避开这个问题呢？把pthread_create传入的函数写成静态函数，在静态函数里面再调用之前的函数就可以了。
再封装一层，先调用静态函数，在静态函数中再调用原来的对象函数。
步骤如下：

1.audioThread改为静态函数，封装原来的audioThread内容为audioThreadImpl：

class MicRecordImpl
{  
    void* audioThread(void *param);
    void audioThreadImpl(void );
    void startRecord(void);
};
void* MicRecordImpl::audioThreadImpl()
{
        //do recording
}

2.创建线程时，传入当前对象指针：

void MicRecordImpl::startRecord(void)
{
    int result = pthread_create(&mThread, &attr,audioThread, (void *)this);
}

3.audioThread在执行时把线程参数转换为源对象指针，再执行audioThreadImpl：

void* MicRecordImpl::audioThread(void *param)
{
    MicRecordImpl* pThis = (AwMicRecordImpl*)param;
    pThis->audioThreadImpl();
}

4.重新编译成功:

generate MicRecorder success!!!