Arduino UNO通过python采集模拟量数据

环境准备

老样子我们第一步先把环境准备好
（1） 在计算机上安装python3.7 环境。
（2）安装pyfirmata

pip install pyfirmata 

（3）连接好Arduino UNO 以及模拟量采集的变阻器

Arduino程序准备

（1）设置通信串口

（2）设置arduino 型号

（3）打开程序并上传程序

开关量输出

from pyfirmata import Arduino,util
import time
board = Arduino('COM3')
while True:
	board.digital[13].write(0)
	time.sleep(1)
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(1)

程序运行可以看到led开始闪烁

模拟量采集

from pyfirmata import Arduino,util
import time
board = Arduino('COM3')
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting()
while True:
	board.analog[0].read()
	time.sleep(1)

拧动滑动变阻器，出现如下输出

0.4858
0.4858
0.4858
0.4868
0.999
1.0
1.0

也可以通过如下配置：

from pyfirmata import Arduino,util
import time
board = Arduino('COM3')
it = util.Iterator(board)
it.start()
analog_0 = board.get_pin('a:0:i')
while True:
	analog_0.read()*5
	time.sleep(0.5)

输出结果如下：

3.1769999999999996
1.212
0.0
0.9139999999999999
2.141
2.732
3.2065
3.5925000000000002
4.1105
4.7065
5.0