JKRAT
JKRAT

DSP28335 EPWM模块各重要寄存器

EPWM共有6对，每对模块均可单独输出两路（A和B）。

EPWM模块包括子模块：

TB 时基模块
CC 比较模块
AQ 动作模块
DB 死区模块
PC 斩波模块
ET 时间触发模块
TZ 错误警告模块

常用重要模块：TB、CC、AQ、ET

TB模块

实质是计数器，设置产生方波的频率、周期。计数方式有三种：递减计数，递增计数，增减计数。

TB内部寄存器

TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）
TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）
TBPHS：时基相位寄存器
TBSTS：时基状态寄存器
TBCTL：控制寄存器 （重要）

TBCTL寄存器域描述
PHSDIR: 增减模式下，同步信号到来时，装载相位值后增减状态的计数方向
0：减计数
1：增计数
CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用
000：1分频
001：2分频
010：4分频
…
111：128分频
TBCLK=SYSCLKOUT/（HSPCLKDIV×CLKDIV）
HSPCLKDIV：分频，同CLKDIV用
SWFSYNC：软件强制同步脉冲
0：无效果
1：强制一次
SYNCOSEL：选择ePWMxSYNCO信号输出源（了解性）
00：ePWMxSYNCI
01：CTR=ZER0：时基计数器为0
10：CTR=CMPA：时基计数器等于比较寄存器A
11：禁止输出
PRDLD：周期寄存器阴影加载方式
0：加载阴影寄存器值
1：不加载阴影
PHSEN：使能相位
0：禁止加载
1：加载相位寄存器值
CTRMOD：计数模式
00：加
01：减
10：加减
11：停止计数
例：
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD; // 设置时钟周期
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; //时基相位寄存器赋值0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; //时基计数器清零
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 递增计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //禁止相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2; //2分频 设置时基时钟速率为系统时钟/4=37.5m
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; //2分频 pwm1频率 37.5m/3750=10k

CC模块

联合TB模块，可以在周期内产生更多的事件。内部是2个比较器，预设值TBCTR的值与比较寄存器CMPA和CMPB不断进行比较的，当时基计数器的值等于其中之一时，就会产生相应的事件。

CC内部寄存器

CMPA：比较寄存器A，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPB：比较寄存器B，其值与TBCTR值比较，相同时，事件发送到动作模块。
CMPCTL：控制寄存器（重要）

CMPCTL寄存器域描述
SHDWAFULL(或SHDWBFULL）：CMPA（或B）阴影寄存器满标志位
0：未满
1：满了
SHDWAMODE（或SHDWBMODE）：CMPA（或B）写入值是否使用阴影
0：通过阴影寄存器写入
1：直接写入
LOADAMODE（或LOADBMODE）：若使用阴影，加载条件模式选择
00：CTR=ZERO时
01：CTR=PRD时
10：CTR=ZERO或CTR=PRD是
11：禁止
例：
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIX_CMPA;
EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_MIX_CMPB;

AQ模块

动作模块，相应事件并展开相关设计动作

AQ内部寄存器

AQCTLA：动作限定输出A控制寄存器
AQCTLB：动作限定输出A控制寄存器

AQCTLA域描述 （AQCTLB与A类似，其各项使ePWMxB输出）
CBD：时间基准计数器等于CMPB寄存器且计数为减时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
CBU：计数器等于CMPB且计数为增时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
CAD：计数器等于CMPA且计数为减时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
CAU：计数器等于CMPA且计数为增时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
PRU：当计数器等于周期动作
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
ZRO：当计数器等于0时
00：无动作
01：清除，使ePWMxA输出低
10：置位，使ePWMxA输出高
11：切换，使ePWMxA输出翻转（高变低，低变高）
例：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; //递增计数时，发生比较寄存器A匹配时清除PWM1A输出
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; //计数到0 PWM1A输出高电平

软件时间响应使用AQSFRC（动作限定软件强制寄存器）与AQCSFRC（动作限定连续软件强制寄存器）实现
（可用于模拟软件调试），（了解性）

AQSFRC域描述
BLDCSF：主寄存器从映射选项重新加载
00：遇到计数器等于0的事件加载
01：遇到计数器等于周期的事件加载
10：遇到计数器等于0或周期的事件加载
11：直接加载，不经过映射
OTSFB：对输出事件B一次性软件强制
0：写0无效果，始终读0
1：触发单一S/W事件
ACTSFB：当一次性软件强制B被调用时行动
00：禁止
01：清除（低）
10：设定（高）
11：切换（高低切换）
OTSFA：对输出事件A一次性软件强制
0：写0无效果，始终读0
1：触发单一S/W事件
ACTSFA：当一次性软件强制A被调用时行动
00：禁止
01：清除（低）
10：设定（高）
11：切换（高低切换）

AQCSFRC域描述
CSFA：对输出A连续软件强制
00：无作用
01：对输出A强制产生连续低信号
10：对输出A强制产生连续高信号
11：软件强制被禁用且无效
CSFB：对输出B连续软件强制
00：无作用
01：对输出B强制产生连续低信号
10：对输出B强制产生连续高信号
11：软件强制被禁用且无效

ET模块

事件触发模块，产生中断，触发ADC等

ETSEL域描述（事件触发选择寄存器）
SCOBEN：使能ADC转换B（EPWMxSOCB）脉冲
0：禁止
1：使能
SCOBSEL：决定EPWMxSOCB脉冲何时被生成
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB
SOCAEN：使能ADC转换A（EPWMxSOCA）脉冲
0：禁止
1：使能
SCOASEL：决定EPWMxSOCB脉冲何时被生成
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB
INTEN：使能EPWM中断生成
0：禁止生成
1：启动生成
INTESEL：EPWM中断选项
000：保留
001：时基计数器（TBCTR）为0
010：TBCTR=TBPRD
011：保留
100：定时器递增时时间基准计数器等于CMPA
101：定时器递减时时间基准计数器等于CMPA
110：定时器递增时时间基准计数器等于CMPB
111：定时器递减时时间基准计数器等于CMPB

ETPS域描述（时间触发预分频寄存器）
SOCBCNT：EPWM ADC开始变换B事件（EPWMxSOCB）计数器寄存器，这些位决定有多少选定ETSEL（SOCBSEL）事件已经发生
00：没有
01：1个
10：2个
11：3个
SOCBPRD：EPWMxSOCB脉冲信号生成事件选择
00：禁用
01：第一个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=0,1
10：第二个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=1,0
11：第三个事件上生成EPWMxSOCB脉冲：ETPS[SOCBCNT]=1,1

SOCACNT与SOCAPRD类比B的

INTCNT：EPWM中断技术寄存器
00：没有事件发生
01：1个
10：2个
11：3个
INTPRD：在第几个事件发生中断
00：禁用
01：在第一个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=0,1
10：在第二个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=1,0
11：在第三个事件发生时中断，ETPS[INTCNT]=1,1
例：
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; //选择0匹配事件中断；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; //使能事件触发中断
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; //三次中断请求

DB、PC、TZ寄存器可对波形锦上添花 ，初学使用时不多，用时可查阅手册。

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