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错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态|RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩
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科技risc-v人工智能物联网大数据
日前,在先楫HPM6E00技术日上,睿赛德科技(RT-Thread)向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果,同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案,吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性,还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主
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如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联,是众多人关心的问题。事实上,远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。接下来,作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用,它可以高效地实现不同协议之间的转换,为用户带来便捷、高效的使用体验,助力企业切实提升生产效率和智能化
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高度自动化的制造业领域,智慧生产线控制对于提高生产效率、产品质量和降低成本起着至关重要的作用。Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段,在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。一、智慧生产线控制的需求智慧生产线通常需要处理大量的实时数据,包括传感器采集的各种参数、设备状态信息以及控制指令的快速传输。同时,生产线中的设备可能来自不同的制造商,使用不同的通
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自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类CardLTDMC.cs雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡实现类CardList.cs总线卡列表封装LTDMC.dll下载最新的雷赛运动控制卡SDK,LTDMC.dll下载:http
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GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
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LabVIEW与EtherCAT实现风洞安全联锁及状态监测在现代风洞试验中,安全联锁与状态监测系统发挥着至关重要的作用,确保了试验过程的安全性与高效性。介绍了一套基于EtherCAT总线技术和LabVIEW软件开发的风洞安全联锁及状态监测系统。该系统通过实时、可靠地采集风洞运行中的关键信号,构建了一个多网络融合的安全监控框架,有效保障了风洞及相关设备的安全运行。系统的硬件平台主要由德国倍福公司的C
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SOEMlinuxc语言
目录1、SOEM下载2、CMake安装3、编译环境:Ubuntu1604.1、SOEM下载最新版为SOEM-v1.4.0,可以从github下载地址:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM2、CMake安装3、编译解压文件,打开目录找到README.md文件如下:编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹,文件夹内编译后的文件,可以直接用,
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EtherCAT主站上的MailboxGateway功能,可以用于将EtherCATmailbox相关协议从外部设备的工具通过邮箱网关路由到EtherCAT从站设备。在EtherCAT规范中定义的所有邮箱协议在此功能中都可用,例如CoE,FoE,VoE,SoE。但是,这里特别注意的是MailboxGateway对EoE功能没有效果,因为EoE是直接传输TCP/IP信息。使用EoE时,TCP/IP消
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FAB厂已经有了EAP软件,但是设备没有SECS通信功能的情况下如何选择呢?金南瓜提供可以直接连接PLC设备的PLCSECS。支持如下协议①Modbus②三菱MC③欧姆龙Fins④OPC-UA⑤西门子S7⑥倍福ADS⑦EtherCAT⑧Ethernet/Ip⑨等等其他协议
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- 记录汇川:运动控制指令-梯形图
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运动轴组态:MC_Power—使能控制指令MC_SetPosition—设置当前位置指令本指令用于设置EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的当前位置,上升沿有效。只有在轴的PLCOpen状态处于disabled(未使能)、standstilI(使能)和errorstop(故障停机)三种状态才可以调用本执行设置轴的当前位置,其他状态指令报错。当Mode=O(绝对模式)时,在Execute的上升沿,指令
- 【嵌入式】嵌入式硬软件开发介绍(个人看法)--从技能树中提取出来
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系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、嵌入式的定义二、嵌入式硬件开发1.要求掌握的入门的能力(1)基础理论能力(2)基础工程能力2.嵌入式硬件开发一般工作(1)AD板层设计类型(2、4、6层板子)(2)通讯架构及接口协议(MODBUS\EtherCAT等等)(3)BOM文档整理(4)万用表示波器修BUG...三、
- SSC使用总结
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#EtherCAT研究与应用SSCToolEtherCAT从站协议栈配置EXCEL
文章目录写在前面一、SSC工具能做什么二、下载安装三、使用教程1.新建2.信息配置3.生成源码4.创建EXCEL配置文件写在前面SlaveStackCodeTool(简称SSCTool,后文直接用SSC表示),它是EtherCAT从站协议栈生成工具,本文主要介绍SSC的使用总结。主要从SSC的作用、下载安装、使用教程等方面介绍,希望能给初学者一点启示。一、SSC工具能做什么SSC能生成EtherC
- Soem配置汇川SV660N
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本文已参与「开源摘星计划」,欢迎正在阅读的你加入。活动链接:https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1.ETherCAT状态机2.SOEM配置过程2.1IP初始态转预运行2.2预运行转安全运行2.3安全运行转运行2.4运行状态1.ETherCAT状态机EtherCAT设备必须支持4种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。●
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
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参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机,带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
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瑞萨RZN2L工业以太网MPU视频笔记之五、瑞萨RZN2LEtherCATIO通讯目录一、概述/目的二、软/硬件要求三、开始测试3.1从机准备3.1.1N2L开发板准备3.1.2e2studio准备3.1.2.1导入例程3.1.2.2导入xml到SSC生成源码3.1.2.3编译代码并烧录3.2主机准备3.2.1复制ESI文件3.2.1驱动网卡(重点)3.2.3连接从机(N2L开发板)3.2.3.1
- SOEM主站安装及简单试用记录
weixin_43026642
debian
学习SOEM主站过程中进行的一些记录,防止以后遗忘,顺便分享出来,适合新手入门看看。1.SOEM的安装SOEM安装还是比较容易的。我的安装环境是debian9,在类似的linux系统下安装方法类似。没有尝试在windows下安装,如有需要,大家可以查阅其他资料。进入SOEM主站官网OpenEtherCATSociety:HomeofSOEMandSOES下拉,找到对应的版本,我下载的是SEOM-1
- EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMxmlEtherCATXML文件解析EtherCAT主站常驻客栈EtherCAT从站工业总线
EtherCAT主站SOEM--12--EtherCAT从站的实际XML文件分析1XML文件及示例1.1EtherCATInfo示例1.2Vendor示例1.3Descriptions示例1.3.1Groups1.3.2Devices1.3.2.1Physics1.3.2.2Type1.3.2.3Name1.3.2.4Info1.3.2.5GroupType1.3.2.6Profile1.3.2.
- 【ROS-I wiki翻译(五)】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络
荆赤潮
机器人学习笔记
原网页:CreateasimpleEtherCATIOnetwork(ImplementationNotes)PS:文章最后给了一个知网连接,是在ROS下使用Ethercat的相关论文。1.硬件设置(例子)T61联想笔记本(带Ethernet卡)IOrack:EtherCATCouper,8DI,&8DO(allBeckhoff)2.Beckhoff(倍福)EtherCAT驱动安装ROS的OROC
- EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMSOEMEtherCAT主站ethercat经验分享IO输出QT-SOEM常驻客栈
EtherCAT主站SOEM--13--Qt-Soem通过界面按键控制EtherCATIO模块的io输出一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置2.2主站初始化2.3去motrorcontrol界面二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录:总结一mainwindow.c文件函数:mainwindow主界面1.1自定义PDO配置PDO分配和PDO
- SOEM-Ethercat源代码解析二(已知的配置信息列表)
长江后浪博客
SOEMETHERCAT源代码翻译解析ethercatsoem源码通讯列表工业以太网
首先再来点简单的代码介绍:先来看看列表的结构类型/**Slaveconfigurationstructure*//*从站配置结构体*/typedefconststruct{/**Manufacturercodeofslave从站厂家制造商代码*/uint32man;/**IDofslave从站产品代码*/uint32id;/**Readablename从站产品型号名称*/charname[EC_M
- EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEM常驻客栈EtherCAT主站SOEM经验分享QT-SOEM采集IO工业总线
EtherCAT主站SOEM--14--Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置1.2主站初始化二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录:总结一mainwindow.c文件函数:1.1自定义PDO配置intIO_setup(uint16slave){int
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo