- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- 热度飙升!Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境
捷米科技-捷米特
总线协议转换网关总线协议
一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
- 协议CP锁死!EtherCAT×Modbus RTU网关让破烂王秒变赛博清洁工
JIANGHONGZN
EtherCAT协议网关ModbusRTU工业自动化
在回收与废弃物处理行业,随着自动化技术的发展,不同类型设备之间的通信协同变得至关重要。JH-ECT002疆鸿智能EtherCAT转ModbusRTU协议网关在此背景下应运而生,为行业的智能化升级提供了有力支持。行业背景与需求回收与废弃物处理行业涉及多种设备,如垃圾分拣机器人、传送带系统、压缩机、计量仪表等。其中,一些先进的设备采用EtherCAT协议,具有高速、高精度的实时控制能力。而大量的传统设
- EtherCAT转EtherNet/IP网关CEI-382
sibo_yzm
tcp/ip网络linux
CEI-382是一款实现EtherCAT从站设备与EtherNet/IP主站设备之间数据交换的通信网关,可以轻松实现伺服驱动器、变频器等采用EtherCAT协议的设备与罗克韦尔(Rockwell)、欧姆龙等品牌PLC主站系统之间的安全连接与高效通信产品特点:1、三以太网接口:2+1布局,EtherNet/IP端配备双口,内置交换功能,便于级联扩展;2、支持DLR冗余:EtherNet/IP端支持N
- PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪
JIANGHONGZN
PROFIBUSDPethercatDP协议网关工业通讯
在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUSDP的方案在控制多台伺服驱动器时,其循环周期和同步性能往往成为瓶颈。此时,结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心:高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC
- 从“连接”到“智控”!PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴
JIANGHONGZN
profibusdpethercat协议网关DP工业通讯
在煤矿井下作业中,自动化控制系统对于提升生产效率和保障安全生产至关重要。其中,通信技术的稳定与高效直接影响着整个系统的运行。PROFIBUSDP与EtherCAT作为两种常用的工业通信协议,在煤矿井下自动化系统中发挥着关键作用。将JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP转EtherCAT的技术应用于煤矿井下作业,能够整合不同设备的通信需求,优化系统性能。西门子PLC在工业控制领域应用广泛,稳
- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
稳联技术杨然然
汽车
技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(一)
A_nanda
运动与控制运动控制卡c#运动控制板卡雷赛
1.1雷赛控制DMC-E系列总线控制卡特点DMC-E系列总线运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线轨迹/点位运动控制卡,覆盖DMC-E1000经济型、DMC-E3000通用型以及
- DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(六)
A_nanda
雷赛人工智能c#DMC-E
应用软件开发方法DMC-E系列总线运动控制卡的应用软件可以在VisualBasic、VisualC++、C#等高级语言环境下开发。应用软件开发之前,需保证DMC-E系列总线运动控制卡连接好从站,通过控制卡Motion的EtherCAT总线配置界面扫描从站、设置总线通信周期,并下载总线配置文件。操作过程详见5.2.1节。如果您对VB、VC、C#语言都不熟悉,建议您花两天时间阅读一本VB语言的培训教材
- 伺服器的“神仙队友”:CCLink IE转EtherCAT网关,稳到没朋友!
稳联技术杨然然
cclinkiecclinkiecclinkie转ecat
在当今汽车工业中,自动化生产已成为核心竞争力的关键要素。一辆汽车的诞生,需历经冲压、焊接、涂装、总装等众多复杂工序,传统人工操作不仅效率低下,而且难以保证产品质量的一致性和稳定性。在竞争激烈的市场环境下,车企为了提升生产效率、降低成本、提高产品质量,纷纷加大在自动化领域的投入。自动化生产线的普及,让汽车生产实现了高度的精准与高效。例如,在焊接环节,自动化设备能够以极高的速度和精度完成焊点作业,大大
- 焊装无间道:EtherCAT与CC-LINK IE的“工业网恋”实录!
JIANGHONGZN
协议网关ethercat自动化汽车制造
在汽车制造行业中,工业通信协议的兼容性与高效性对生产线的稳定运行和效率提升至关重要。JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议,通过协议转换技术(如网关设备)实现两者互联,能够满足复杂场景下的设备协同需求。以下是其应用场景、优势及具体实现方式的详细分析:1.应用场景(1)焊接与车身车间需求:焊接机器人和伺服控制系统通常采用EtherCAT(如KUK
- 基于DSP28335的EtherCAT从站系统配置困扰难题
_smart_boy__
单片机嵌入式硬件dsp开发c语言
最近一年都在做这个课题,有人用STM32做过从站,我想拿DSP来做EtherCAT从站,遇到很多个难题。解决了很多,但是还是有一个问题很棘手。DSP的存储机制是16位的,也就是说,在这里定义一个char类型变量,它占16位,而不是8位。这一点让人很困恼。因为从站芯片,无论是ET1100,还是AX58100,都是8位的。我尝试用XINTF接口代替STM32的FSMC接口。do{intMask=0x0
- 以STM32F407+LAN9252为基础移植EtherCat从站试验记录
Armind
嵌入式STM32stm32单片机物联网嵌入式硬件网络协议
一、实验前的准备工作1.SSC软件2.EtherCat从站开发板(淘宝-元杞科技-Ethercat从站开发板)STM32-LAN9252通过SPI连接3.电脑安装TWINCAT34.XMLNotepad、XMLSpy二、实验目的从站向主站发送ADC1的值和ADC2的值(为了偷懒,ADC2=ADC1的值+1)从站向主站发送Key1的值和Key2的值(Key1&Key2是uint16的变量,可以自定义
- EtherCAT主站SOEM -- 24 -- 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站
常驻客栈
EtherCAT主站-SOEMSTM32SOEMEtherCAT主站STM32-SOEMEtherCAT单片机常驻客栈
EtherCAT主站SOEM--24--SOEM之基于STM32F7搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:0WinQT&VS和UbuntuQT&STM32F767移植SOEM0.0移植环境预览:0.1Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2STM32F767-S
- 【NET】高级开发面试题总结(2025)
汪小白JIY
面试面试职场和发展
面试要求汇总1.熟悉winform优先、要求具备一定图形算法能力。2.熟悉TCP/IP、EtherCAT、CAN、RS485、RS232网络协议,熟练掌握网络编程技术及多线程技术、进程处理技术,具有很强的编码、调试和解决问题能力;3.对并发(多线程、并行计算)、I0有深入的理解,能够根据业务需求权衡不同的技术路线4.精通C#语言,精通Task、异步编程、LNQ语法、委托和C#各版本新特性,有C/S
- 深入剖析ZYNQ Linux动态PL配置:xdevcfg驱动创新实践指南
芯作者
D1:ZYNQ设计fpga开发
一、ZYNQ动态重配置技术解析1.1可编程逻辑的革命性价值XilinxZYNQ系列SoC的划时代设计将ARM处理系统(PS)与FPGA可编程逻辑(PL)深度融合,创造出独特的异构计算架构。传统FPGA开发模式中,比特流烧写需要停机操作,而动态重配置技术彻底打破了这一限制,使得:工业设备可在线切换通信协议(Modbus/Profinet/EtherCAT)机器视觉系统动态加载不同图像处理流水线5G基
- DeviceNET转EtherCAT网关:医院药房自动化的智能升级神经中枢
JIANGHONGZN
工业通讯工业自动化协议网关DeviceNETEtherCAT网关
在现代医院药房自动化系统中,高效、精准、可靠的设备通信是保障患者用药安全与效率的核心。当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器(如药盒状态传感器、机械臂限位开关)需接入先进EtherCAT高速实时网络时,JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁,为药房自动化带来显著价值精准调度,提升配药效率。医院药房自动化设备种类繁多,Devic
- EtherCAT转EtherNet/IP解决方案-泗博网关CEI-382
上海泗博自动化
工业通信协议转换EthernetIP工业以太网EtherCAT转EIPEtherNet/IPEtherCATEtherCAT转ABPLC
一、应用场景在智能制造快速发展的背景下,工业自动化领域对设备间通信提出了更高要求,需要同时满足实时性、可靠性和灵活性的需求。EtherCAT与EtherNet/IP作为工业通信领域的两大核心协议,各自在不同应用场景中发挥着关键作用。EtherCAT以其卓越的实时性能与高带宽特性,广泛应用于对运动控制精度要求极高的伺服驱动、变频器等设备;而EtherNet/IP则凭借其开放性与广泛的行业支持,成为众
- PLC与伺服完美融合:Profinet转EtherCAT网关配置详解
开***能
EtherCATProfinet网络
在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备,因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。PLC则设计为支持PROFINET通讯协议,这导致了一个直接通讯障碍,即由于协议的不兼容性,使得两种设备间无法直接实现数据的交换。为了解决这个通讯问题,需要使
- EtherCAT总线
FlyingBuffer
网络服务器运维
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种基于以太网技术的实时工业以太网通信协议,由德国倍福(Beckhoff)公司于2003年推出。它广泛应用于工业自动化领域,特别是在运动控制、机器人、CNC机床等对实时性要求较高的场合。EtherCAT具有高速、实时、低成本和灵活的网络拓扑结构等优点。EtherCAT总线的主要特点高速性:EtherC
- 【新产品发布】亚信电子推出最新EtherCAT从站双核微控制器解决方案
asixpm
EtherCAT工业以太网ethercat以太网物联网
亚信电子AX58400EtherCAT从站双核微控制器,配备ARM®Cortex®-M系列中效能最高的480MHzARM®Cortex®-M7内核,与可并行运作的240MHzARM®Cortex®-M4内核;EtherCAT从站控制器,集成两个可同时支持光纤和铜线网络应用的百兆以太网PHY。[台湾新竹讯,2021年11月24日]亚信电子(ASIXElectronicsCorporation)继20
- 松下机器人快速入门指南(2025年更新版)
自动化专业爱好者
松下机器人入门机器人
松下机器人快速入门指南(2025年更新版)松下机器人以其高精度、稳定性和易用性在工业自动化领域广泛应用。本文将从硬件配置、参数设置、手动操作、编程基础到维护保养,全面讲解松下机器人的快速入门方法,帮助新手快速掌握核心操作。一、准备工作硬件配置控制器与伺服驱动:确保控制器(如正运动控制器)与松下伺服驱动器通过EtherCAT总线连接。主站(控制器)与从站(驱动器)的网线需按顺序接入EtherCATI
- EtherCAT笔记(六)—— 分布时钟之一
天狭鬼
EtherCAT笔记EtherCAT
目录1.分布时钟的功能2.分布时钟涉及到的概念2.1系统时间2.2参考时钟&从时钟2.3主站时钟2.4本地时钟2.4.1本地时钟的初始偏移量2.4.2本地时钟的时钟漂移2.5本地系统时间2.6传输延时人们理解知识的一个阻碍就是那些从没见过的概念和这些概念的随意使用。分布时钟(DistributedClock)绝对是EtherCAT的重头戏。从字面的概念来讲,分布时钟是可以分成两个部分来理解。一个是
- EtherCAT开发_4_分布时钟知识点摘抄笔记1
Pou光明
工业以太网EtherCAT分布时钟
分布时钟(DC,DistributedClock)可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务的同步执行。从站设备可以根据同步的系统时间产生同步信号,用于中断控制或触发数字量输入输出。支持分布式时钟的从站称为DC从站。分布时钟具有以下主要功能:·实现从站之间时钟同步·为主站提供同步时钟·产生同步的输出信号·为输入事件产生精确的时间标记·产生同步的中断•同步更新数字量输出·同
- Modbus TCP转EtherCAT网关:构建智能半导体工厂的关键技术
钡铼技术网关
网络
EtherCAT正快速应用于半导体制造行业,然而,复杂的半导体控制系统中存在多协议组件互联互通的需求,面对EtherCAT与MODBUS的互通难题,我们该如何解决?EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术,凭借该优势,EtherCAT在半导体制造领域不断被快速引入应用。然而半导体制造是一个庞大复杂的控制系统,其中仍有各类支持不同通讯协议的组件需互联互通。Modbus作为一种低成本的通信连
- 基于望获实时Linux和EC-Master的人形机器人实时控制解决方案
望获linux
工业机器人linux机器人运维开源软件操作系统RTOS
引言在当今快速发展的机器人技术领域,尤其是对于人形机器人而言,实时控制系统的高效性和响应速度至关重要。选择合适的实时操作系统(RTOS)和通信协议将直接影响机器人的性能和精确度。望获实时Linux作为一款高度优化的嵌入式实时操作系统,结合北京盟通Acontis的EC-MasterEtherCAT主站协议栈,能够为人形机器人提供强大的实时控制能力与数据传输效率,确保机器人各部件的协调运行。系统架构这
- SOEM中的ec_salve从机结构体释义
小鱼叉
驱动开发
SOEM中的ec_salve从机结构体释义代码/**forlistofethercatslavesdetected*/typedefstructec_slave{/**stateofslave*/uint16state;/**ALstatuscode*/uint16ALstatuscode;/**Configuredaddress*/uint16configadr;/**Aliasaddress*
- 各种工业以太网比较(EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink)
sensiki
知识
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。Ether
- EtherCAT通信总线状态监视
RXXW_Dor
22-SMARTPLCCODESYSEtherCAT通信
1、EtherCAT总线运动控制学习笔记EtherCAT总线运动控制学习笔记(RXXW_Dor)_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客文章浏览阅读3.3k次,点赞3次,收藏9次。说到总线控制,就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文,EtherCAT通信我们常说对象字典,叫法不一样,但是原理基本一致,下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607ahttps://rxx
- 汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信
RXXW_Dor
17-V90PN总线控制专栏22-SMART19Maple软件专栏PLCCODESYS总线通信
1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞3次,收藏37次。首先我们看下系统硬件和软件配置:汇川H5UPLC的编程软件是:AutoShopV4.6.3.0硬件:PLCH5U-1614MTD-A16,汇川伺服型号:SV660NS1R6I电
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo