STM32用IO口控制步进电机的简单程序

练习IO口库函数操作。

//相序
uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A
uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D

 

//步进电机相关IO口初始化
// IN4:	PC13
// IN3:	PC0
// IN2:	PC2
// IN1:	PC3
void Moto_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);			//GPIO CLOCK ENABLE
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	//推挽输出		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//50MHz速率
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);			
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);					//输出低电平

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
}

 

//电机正转
void Motorcw(void)
{
	uint8_t i;

	for(i=0;i<4;i++)
  	{
  		GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
   		delay_ms(4);
	}
}

//电机反转
void Motorccw(void)
{
	uint8_t i;
 	for(i=0;i<4;i++)
  	{
  		GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);
   		delay_ms(4);
   	}
}

//点击停止
void MotorStop(void)
{
 	GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
}

记得使能IO口时钟。