OpenOCD仿真uboot（二）：imx6仿真方法

一、前言

在arm嵌入式开发中，uboot作为bootloader是必须移植的。在基本了解u-boot同时也编译生成了u-boot后，如果是简单的应用，可以直接下载到sd或emmc中并在开发板上运行，能启动内核即可。如果对u-boot添加了一些较为复杂的代码，遇到问题时需要调试，如果只是单纯通过串口打印信息来调试非常不便，因此需要对程序进行在线调试。另外对于想深入了解uboot源码运行流程及实现的同学，用可设断点的方式在线调试对理解uboot运行原理也有很大帮助。

本文所用平台为NXP的imx6q，该平台仿真方式主要有以下几种：

• trace32
• printk
• OpenOCD

二、TRACE32

在文官文档i.MX_BSP_Porting_Guide中3.3节有这样的阐述：

可见，官方建议调试用两种方法：

• 一种是在初期开发时实时调试，这时需要选取支持cortex-a9等内核的JTAG工具，官方建议用TRACE32工具。
• 另一种就是用printf来打印debug信息调试了。

上网查了下trace32这个工具，是收费的，仿真器也比较贵，不过功能强大，可以调试linux内核。不适合个人学习者。

三、OpenOCD

另外有一种开源的方案，那就是openOCD+gdb+eclipse+jlink的方式。是适合个人学习者的理想方案。通过官网OpenOCD我们可以下载到OpenOCD的说明文档。

OpenOCD全名叫做Open On-Chip Debugger ，即开源芯片在线调试器 ，旨在为嵌入式目标设备提供调试、系统内编程和边界扫描测试。OpenOCD的起源是一个叫Dominic Rath的人，openocd是他在奥格斯堡应用科学大学毕业时毕业论文中的一部分，牛人啊。

安装了OpenOCD之后，OpenOCD会根据配置文件通过仿真器等设备连接相关芯片。此时，连接到硬件后，会提供telnet及gdb的接口，可以通过这些接口连接到OpenOCD，从而对硬件进行操作。如下图：

编程IDE

GDB

OpenOCD

Jlink/Ulink...

芯片

四、总结

本节主要介绍了对imx6芯片在线调试的方法，本文选用eclipse+GDB+OpenOCD+jlink的方式来进行imx6调试，以下几节中将对OpenOCD具体环境配置及使用进行详细描述。