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周柯楠
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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- Firefly多轮对话微调书生·浦语InternLM-7B实践
u013250861
#LLM/预训练&SFT人工智能chatgpt
本篇文章主要介绍使用Firefly项目对书生·浦语InternLM-7B进行微调的工作。Firefly项目链接:https://github.com/yangjianxin1/Fireflyfirefly-internlm-7b模型权重:https://huggingface.co/YeungNLP/firefly-internlm-7b01书生·浦语InternLMInternLM,即书生·浦语
- 从入门到精通:AI绘画与修图实战指南
海拥✘
AI作画
个人网站:【海拥】【神级代码资源网站】【办公神器】基于Web端打造的:轻量化工具创作平台想寻找共同学习交流的小伙伴,请点击【全栈技术交流群】在这篇文章中,我们将深入探讨如何利用Photoshop和Firefly等工具进行AI绘画与修图。我们将从基础知识开始,逐步引导读者掌握这些工具的使用技巧。AI绘画与修图的基础知识我们将首先介绍AI绘画与修图的基础知识,包括了解Photoshop和Firefly
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灬沙海灬
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Spike-SELF
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目标:Ubuntu上搭建RK3588开发环境,并成功运行,测试其芯片性能。可参考连接:https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3588J/started.html[x]16号之前完成打包Ubuntu系统,(差一步,预计21号前完成)25号前完成EVM3588镜像系统的烧写1.在计算机上搭建基于Linux的图像处理开发环境,设计图像增强和分割及识别算法,并在计算机
- MDK3308-EK更改根文件系统为ext2
叶迎宪
默认生成的根文件系统是只读的squashfs,不方便修改。想修改为ext2。前面三步都是参考《RockchipLinux软件开发指南》1、修改kernel的bootargs参数,文件位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-evb-v10.dtsicompatible="firefly,rk3308-firefly","firefly,rk3308"
- firefly 编译opencv3.3.1, CMake报错
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更换gcc编译器可以解决-DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-4.8转载于:https://www.cnblogs.com/gabrialrx/p/9001554.html
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- AIGC内容分享(四十九):AIGC与创意设计之Adobe:巨人的脚步
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- 20240112让移远mini-PCIE接口的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下跑通【DTS部分】
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- firefly3399开机
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确认主板配件连接无误后,将电源适配器插入带电的插座上,电源线接口插入开发板,开发板第一次加电会自动开机。在Android系统选择关机后,维持开发板供电,此时Firefly-RK3399有两种开机方式:长按电源键三秒按红外遥控器上的开机按钮开机时,蓝色的电源指示灯会亮起。如果板子接了HDMI显示器,可以看到Firefly官方logo.FAQsQ1:如何调整HDMI输出分辨率?A1:Firefly-R
- 【萤火虫系列教程】1/5-Adobe Firefly 注册账号
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001-AdobeFirefly注册账号AI时代如火如荼,Adobe也不甘落后,于今年3月份发布AI创意生成工具Firefly(中文翻译:萤火虫)AdobeFirefly简介AdobeFirefly的官方介绍为:Firefly是Adobe产品中新的创意生成AI模型系列,最初专注于图像和文本效果生成。Firefly将提供构思、创作和沟通的新方式,同时显著改善创意工作流程。访问https://fire
- 【萤火虫系列教程】2/5-Adobe Firefly 文字生成图像
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文字生成图像登录账号后,在主页点击文字生成图像的【生成】按钮,进入到文字生成图像查看图像在文字生成图像页面,可以看到别人生成的图像。点击某个图像,就可以进入图像详情,可以看到文字描述。生成图像我们可以在输入框输入相应的图像描述可以生成相应的图片。点击【生成】,可以看到生成的效果。点击某个图像可以进入图像放大页面,点击左右图标可以切换图像生成图像的参数设置在图像右侧有生成图像的参数设置模型版本点击模
- 20240109适配selinux让移远的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下跑通
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- 20240108移远的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下调通的步骤
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- RK3566环境搭建
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环境:vmware16,ubuntu18.04获取SDK前需要安装sudoaptupdatesudoaptinstall-yrepogitpython下载完成后先验证一下MD5码md5sumrk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/*firefly_split*解压rk3566@ubuntu:/path/to$mkdir~/proj/rk356
- 20240107移远的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下调通能上网
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- 20240107查看Android11下移远的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板跑通时的相关服务
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20240107查看Android11下移远的4G模块EC20在Firefly的AIO-3399J开发板跑通时的相关服务2024/1/711:24缘起:友善之臂的SDK:rk3399-android-11-r20211216.tar.xz可以跑通EC20,但是Toybrick的不行!同样是Andrid11,因此想比对一下两个SDK编译的IMG固件之间的差异,看Toybrick有哪些服务没有起来/启
- 20240107让Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下配置为默认1080p录像
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20240107让Firefly的AIO-3399J开发板的Android11下配置为默认1080p录像2024/1/723:01开发板:Firefly的AIO-3399J【RK3399】SDK:rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】Android11.0.tar.bz2.abAnd
- 20240104确认AIO-3399J的开发板适配ov13850摄像头不支持4K分辨率录像
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20240104确认AIO-3399J的开发板适配ov13850摄像头不支持4K分辨率录像2024/1/413:23开发板:Firefly的AIO-3399J【RK3399】SDK:rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】Android11.0.tar.bz2.abAndroid11.
- 20240103在AIO-3399J的开发板刷Firefly的官方Andorid10使用EC20的模块成功上网2 logcat -b radio
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127|:/#127|:/#127|:/#logcat-bradio08-0917:47:12.665289289Euse-Rlog/RLOG-RILRILC:requestSIM_IOerror08-0917:47:12.665289289Duse-Rlog/RLOG-RILRILC:onRequest:SIM_IOdatalen=5608-0917:47:12.665289289Duse-Rl
- 20240103_AIO-3399J的开发板刷Firefly的官方Andorid10使用前后摄像头ov13850最高480p【不能是4K分辨率的!】
南棱笑笑生
杂质杂质
固件类型:官方提供的固件*固件文件名称:AIO-3399J_Android10_HDMI_210331.7z(如何查看?)*固件下载地址:https://pan.baidu.com/share/init?surl=XL6x7CGzG03zR238TcBSAALog日志:OV13850480p1M5UART3_2024-01-03_16_53_00.zip上传问题描述及复现步骤:20240103_A
- 20240105移远的4G模块EC20在Ubuntu 20.04.6 LTS下使用联通5G卡上网的步骤
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20240105移远的4G模块EC20在Ubuntu20.04.6LTS下使用联通5G卡上网的步骤2024/1/510:11缘起:需要在Firefly的AIO-3399J开发板上调试移远的4G模块EC20(Android10/11/12),需要现在先测试EC20的好坏!陶老板告诉我找一个USB2.0转miniPCIE的转接板接上去,这样就可以直接测试了。https://item.taobao.co
- 基于transformers,用GPU训练的显存优化方法
鱼鱼9901
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声明:以下基本都是基于时间换空间的方法,微调方法用的是firefly(流萤)框架1.减小"per_device_train_batch_size",设置"gradient_accumulation_steps"。这样在计算梯度的时候是每per_device_train_batch_size*gradient_accumulation_steps个样本计算一下2.设置gradient_checkpo
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- 20231229在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11使用挖掘机的DTS配置单前后摄像头ov13850
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上手rk3588前,需要先拥有一块开发板,这样可以少走很多弯路。个人推荐买一块itx3588j的板子。挺好用,接口丰富,可玩性高。sdk可以直接在firefly官网下载,不用管什么版本,下载下来后直接更新即可,下载链接:Firefly|让科技更简单,让生活更智能选择linuxsdk,用百度网盘下载即可。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
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二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
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优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
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ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
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* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S