使用stm32cubeIDE建立USB HOST工程读取大容量U盘(MSC类库)

       最近一段时间在研究如何使用st的官方编译工具 stm32cubeIDE，总体是感觉还是很好用。在调试 FreeRTOS+USB_HOST的时候遇到了一些问题，随手记录下来，以便以后查阅。

      我没有用C的工程，而是使用了C++，方便移植自己的UI库，同时也遇到了一堆的问题，T_T !!!.

      第一，不能使用cube自己生成的时钟树，它自己生成的时钟，会因为其中的几个分频系数有问题而导致USBH_BUSY,需要自己手动更改，尤其是和USB相关的那个系数 ( " *N "  " /P "   " /Q ").如下图所示:

 

       第二个问题，无法使用malloc函数，不清楚是不是我用了C++或者 FreeRTOS的原因。。。。（new 和 delete也不行！！）必须使用pvPortMalloc来代替malloc，vPortFree来代替free。在USB的MSC类库中，会使用malloc来构建枚举的类，所以需要需改为上面的两个函数，否则会无法分配内存。导致USB_HOST库出错。