- 如何快速理解模糊PID---(二)
Invinciblenuonuo
STM32算法
模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量,我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种,Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E,误差的变化率为EC,而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域,并规定出它的模糊论域(NB,NM,NS,Z0
- springboot 事务详解
hanjq_code
#springbootspringbootjavaspring
事务的传播机制事务的传播行为是指,如果在开始当前事务之前,一个事务上下文已经存在,此时有若干选项可以指定一个事务性方法的执行行为。在TransactionDefinition定义中包括下面几种传播行为常量TransactionDefinition.propagation_required:如果当前存在事务,则加入该事务;如果当前没有事务,则创建一个新的事务。这是默认值。TransactionDef
- AI学习资料|3月最新版可下载
2501_91122183
人工智能学习
AI学习资料:https://pan.quark.cn/s/d7452a3222d8都说AI是2025年新的风口,都想成为站在风口上的猪,可如何学习AI却成了拦住大多数人的第一道门槛。其实,学习AI很简单,你缺的只是一个信息差!这段时间,清华北大出品AI教学资料,火遍全网,从基础知识到实操应用,各种应用场景和进阶玩法讲解。即便是零基础新人也能轻松上手,从入门到精通。资料我已经帮大家整理好了,放在最
- Spring Boot 事务详解
Dong雨
springboot后端java
SpringBoot事务详解引言在现代应用程序中,事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。SpringBoot提供了强大的事务管理功能,使得开发者可以轻松地定义和管理事务。本文将详细介绍SpringBoot中的事务管理,包括事务传播行为、事务属性以及声明式和编程式事务管理。声明式事务管理声明式事务管理是通过注解的方式来管理事务,最常用的注解是@Transactional。这种方式简单直观,适合
- 自定义kafka高效的protoStuff序列化
_夜渐凉
●JavakafkaprotoStuff序列化
Duang,最近搭建了一个自己的博客小破站,欢迎各位小伙伴来访吖:https://www.ares-stack.cn/blog_service/#/game目前序列化领域中,谷歌的protobuf应该是性能好,效率高的了,并且protobuf支持多种语言,可跨平台,跨语言但使用起来并不像其他序列化那么简单(首先要写.proto文件,然后编译.proto文件,生成对应的.java文件)protost
- kafka生产消息失败 ...has passed since batch creation plus linger time
Lichenpar
#记录BUG解决kafka网络安全java
背景:公司要使用华为云的kafka服务,我负责进行技术预研,后期要封装kafka组件。从华为云下载了demo,完全按照开发者文档来进行配置文件配置,但是会报以下错误。org.apache.kafka.common.errors.TimeoutException:Expiring10record(s)fortopic-0:30015mshaspassedsincebatchcreationplusl
- linux环境下安装Redis后却找不到./src/redis-server
Lichenpar
redis#记录BUG解决redis
原因是因为在执行make命令的时候失败了。失败的原因大概率是环境没有安装gcc命令。先安装gcc命令yum-yinstallgcc然后再进入到redis安装目录下执行makedistclean然后重新编译一遍make这次的编译过程时间就会长一些了。然后启动./src/redis-server
- 如何在Spring Boot中设置HttpOnly Cookie以增强安全性
遥不可及~~斌
springboot后端java
引言在Web开发中,Cookie是用于在客户端和服务器之间传递信息的重要机制。然而,Cookie的安全性一直是一个备受关注的问题。特别是当Cookie中存储了敏感信息(如会话ID)时,如何防止这些信息被恶意脚本窃取就显得尤为重要。HttpOnly属性是增强Cookie安全性的一种有效手段。本文将详细介绍如何在SpringBoot中设置HttpOnlyCookie,并探讨其背后的安全机制。什么是Ht
- 探索安全的开发之路:Eclipse Steady深度揭秘
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探索安全的开发之路:EclipseSteady深度揭秘steadyEclipseSteady:这是一个开源的持续集成和持续部署工具,用于自动化软件的开发和部署过程。它提供了一个基于Web的界面,用于创建和管理软件项目的构建和部署流程。适合用于需要自动化软件开发和部署的开发团队。特点包括简单易用、丰富的插件生态系统和与Maven和Jenkins的紧密集成。项目地址:https://gitcode.c
- 探索终端的新境界:Scurses与Onions框架深度揭秘
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探索终端的新境界:Scurses与Onions框架深度揭秘ScursesScurses,terminaldrawingAPIforScala,andOnions,aScursesframeworkforeasyterminalUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/Scurses在数字化的今天,终端不仅是命令行交互的简单界面,它成为了开发人员和系统管理员的
- 使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测
秋叶原の黑猫
数据库
在网络爬虫开发中,网站的防爬机制常常会检测自动化工具(如Selenium)启动的浏览器实例。为了绕过这种检测,一种有效的方法是利用Selenium连接到手动打开的现有浏览器窗口,而不是每次都启动一个新的实例。本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口,并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍:为什么需要控制现有窗口?传统的Selenium脚本会通过WebD
- 阿里云全球节点:技术无国界,开发者如何借力数字新基建
AWS官方合作商
阿里云云计算服务器
在全球化进程加速的今天,开发者与企业的技术需求早已跨越地理边界。无论是跨境电商的数据同步、游戏出海的低延迟保障,还是跨国团队的高效协作,服务器的地理位置与稳定性直接决定了业务的成败。阿里云作为国内最早布局全球化基础设施的云服务商之一,其海外服务器的核心价值并非简单的“资源覆盖”,而是通过技术架构与本地化服务,为开发者构建了一张无缝连接的“数字高速公路”。一、全球化的本质:不止于服务器,而是技术普惠
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能医疗远程会诊与专家协作中的技术支持(146)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据智能医疗远程会诊专家协作数据安全病例诊断
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构
weixin_45963617
深度学习系列
一、Introduction一般来说,在一个典型的基于CNN的目标检测器中,使用主干网络来提取检测对象的基本特征,该网络通常是为图像分类任务而设计的,并在ImageNet上预训练。毫无疑问,更强大的主干网可以带来更好的检测性能。尽管最先进的基于深度的大骨干网络的探测器取得了很好的结果,但仍有很大改进空间。此外,通过设计一个新的更强大的主干网络并在ImageNet上预训练来获取好的检测性能是十分昂贵
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夏天的sunnyrain
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近期因为折腾gitlab-ci,专门去翻了很多文档,想想貌似自己挺傻的。按照官网教程本来biubiubiu就弄好了,非自己折腾了好几天,还没啥积累,真是作。想想唯一能积累的就是ci的配置详解了。该文基于最新版GitLabCommunityEdition10.1.1和GitLabRunner9.5.1-1使用.gitlab-ci.yml配置你的项目这篇文档描述了.gitlab-ci.yml的用法,本
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指尖下的技术
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OpenCV是一个功能强大、应用广泛的计算机视觉库,它为开发人员提供了丰富的工具和算法,可以帮助他们快速构建各种视觉应用。随着计算机视觉技术的不断发展,OpenCV也将会继续发挥重要的作用。OpenCV提供了大量的计算机视觉算法和图像处理工具,广泛应用于图像和视频的处理、分析以及机器学习领域。所以学习人计算机视觉或者图像处理方面的知识,OpenCV是一个要重点学习的工具库。首先介绍一下OpenCV
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在众多的WordPress主题中,简站WordPress主题以其简洁、实用、无插件和更安全的特性脱颖而出,成为众多网站开发者和用户的首选。本文将对简站WordPress主题进行详细介绍,帮助您更好地了解这款优秀的主题。一、简洁的设计简站WordPress主题采用扁平化设计风格,简洁明了的界面让人耳目一新。主题色调搭配得当,既能保证内容的可读性,又能给人一种清爽的感觉。此外,简站主题还提供了多种布局
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在使用ANSYSFluent进行流体动力学模拟时,遇到浮点错误(floatingpointerror)通常指的是计算过程中发生了数值问题。这种错误可能由多种原因引起,以下是一些常见的原因及其相应的解决方法:常见原因及解决方法:网格问题:问题描述:如果网格质量不足,特别是含有高偏斜度或非常小的单元,可能会导致计算不稳定。解决方法:重新生成更精细或更合理的网格。确保网格在边界层和流体流动发生显著变化的
- Fluent 与 Openfoam 网格比较
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ANSYSFluent和OpenFOAM是两个广泛使用的计算流体动力学(CFD)软件,它们在网格生成、处理和使用方面存在一些基本差异。这些差异主要源于两者的设计哲学、目标用户群体和工作流程。以下是Fluent和OpenFOAM在网格生成方面的一些关键比较:1.网格生成工具ANSYSFluent:Fluent通常与ANSYSWorkbench集成使用,后者提供了一个强大的网格生成工具(如ANSYSM
- 深入探讨盘古大模型的高精度多尺度能力
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随着人工智能技术的快速发展,大模型的研究逐渐进入新的阶段。其中,盘古大模型以其卓越的高精度和多尺度处理能力成为研究热点。本文将详细分析盘古模型在高精度多尺度问题上的技术特征、优势和应用潜力,并探讨其深入研究的方向。一、盘古模型概述盘古模型是华为推出的中文预训练大模型系列,拥有数十亿甚至千亿级的参数规模。它以Transformer架构为基础,通过海量文本数据进行训练,表现出优异的自然语言理解和生成能
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又在微信群里被「声讨」了,距离上次这等待遇也过去一段时间了,让人有点「怀念」呢~(别瞎想,我不是字母!)我想此刻趁这心情还未消散殆尽,把近期一直想说但没说的话先说一遍,也暂时不管它是否严谨了,看完想吐槽就尽管来吧!麻木的纯「牛马」们在2022年11月末,ChatGPT的横空出世拉开了AI时代的帷幕,迄今为止两年多过去了,相关基础设施和上层应用已经涌现并迭代了很多版本。在这期间,很多人都至少听说过几
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Docker是一个客户端服务器(Client-Server)架构。Docker客户端和Docker守护进程交流,而Docker的守护进程是运作Docker的核心,起着非常重要的作用(如构建、运行和分发Docker容器等)。达梦官方提供了DM8在Docker容器中进行部署的镜像文件,下面通过具体的步骤进行演示。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1yBfB
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一个超越DeepSeekGRPO的关键RL算法出现了!用上该算法后,Qwen2.5-32B模型只经过RL训练,不引入蒸馏等其他技术,在AIME2024基准上拿下50分,优于相同setting下使用GRPO算法的DeepSeek-R1-Zero-Qwen,且DAPO使用的训练步数还减少了50%。这个算法名为DAPO,字节、清华AIR联合实验室SIALab出品,现已开源。论文通讯作者和开源项目负责人都
- 【2017-2025】Adobe Photoshop【PS】软件下载安装
adkjcbqvblq
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获取安装包https://pan.baidu.com/s/1NLUthiAyC2chlSEwbf1LRQ?pwd=4ppq1.起源与发展1.1初试啼声AdobePhotoshop的历史可以追溯到1987年,当时由托马斯·诺尔(ThomasKnoll)和他的兄弟约翰·诺尔(JohnKnoll)共同开发。托马斯在父亲的帮助下,开始了图像处理的编程尝试。他们的初始产品是一个用于Mac系统的程序,最初名为
- 蓝桥杯---纯职业小组(c语言)
写代码的熊萌新
蓝桥杯c语言哈希算法
问题描述在蓝桥王国,国王统治着一支由n个小队组成的强大军队。每个小队都由相同职业的士兵组成。具体地,第i个小队包含了bi名职业为ai的士兵。近日,国王计划在王宫广场举行一场盛大的士兵检阅仪式,以庆祝王国的繁荣昌盛。然而,在士兵们入场的过程中,一场突如其来的风暴打乱了他们的行列,使得不同小队的士兵混杂在一起,次序乱成一团,尽管国王无法知道每个士兵的具体职业,但为了确保仪式能顺利进行,国王打算从这些混
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罄竹_
python刷题python蓝桥杯算法
前言本文参考了FJ_EYoungOneC的文章思路,并且修改了该文章的某些理解上的偏差。一、题目题目来源:dotcpp题目描述在蓝桥王国中,两位魔法使者,小蓝与小桥,肩负着维护时空秩序的使命。他们每人分别持有N个符文石,这些石头被赋予了强大的力量,每一块上都刻有一个介于1到109之间的数字符号。小蓝的符文石集合标记为s1,s2,...,sN,小桥的则为t1,t2,...,tN。两位魔法使者的任务是
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- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数