Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

 RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路,通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中,通常采用RTC来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作(通常采用后备电池供电)。它的外围也不需要太多的辅助电路,典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。

 

一、RTC 控制器

        实时时钟(RTC)单元可以通过备用电池供电,因此,即使系统电源关闭,它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。

        其功能说明如下:

1 -- 时钟数据采用BCD编码。

2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。

3 -- 具有告警功能,当系统处于关机状态时,能产生警告中断。

4 -- 具有独立的电源输入。

5 -- 提供毫秒级时钟中断,该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。

 

二、RTC 控制器寄存器详解

1 、Time Tick Generator 

       

 

下面是示例程序:

头文件定义:

[cpp]  view plain  copy
 
  1. /**********************************RTC independ register********************************/  
  2. #define     RTCINTP         __REG(0X10070030)  
  3. #define     RTCCON          __REG(0X10070040)  
  4. #define     TICCNT          __REG(0X10070044)  
  5. #define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)  
  6.   
  7. typedef struct {  
  8.                 unsigned int ALM;  
  9.                 unsigned int SEC;  
  10.                 unsigned int MIN;  
  11.                 unsigned int HOUR;  
  12.                 unsigned int DAY;  
  13.                 unsigned int MON;  
  14.                 unsigned int YEAR;  
  15. }rtclam;  
  16.   
  17. #define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)  
  18.   
  19.   
  20. typedef struct {  
  21.   
  22.                 unsigned int BCDSEC;  
  23.                 unsigned int BCDMIN;  
  24.                 unsigned int BCDHOUR;  
  25.                 unsigned int BCDWEEK;  
  26.                 unsigned int BCDDAY;  
  27.                 unsigned int BCDMON;  
  28.                 unsigned int BCDYEAR;  
  29. }rtcbcd;  
  30. #define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)  

C程序如下:

[cpp]  view plain  copy
 
  1. #include "exynos_4412.h"  
  2.   
  3. void mydelay_ms(int time)  
  4. {  
  5.     int i, j;  
  6.     while(time--)  
  7.     {  
  8.         for (i = 0; i < 5; i++)  
  9.             for (j = 0; j < 514; j++);  
  10.     }  
  11. }  
  12. //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;  
  13. /*  
  14.  *  裸机代码,不同于LINUX 应用层, 一定加循环控制  
  15.  */  
  16. void do_irq(void)  
  17. {  
  18.     static int a = 1;  
  19.     int irq_num;  
  20.     irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号  
  21.     switch(irq_num)  
  22.     {  
  23.     case 57:  
  24.         printf("in the irq_handler\n");  
  25.             EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位  
  26.             ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位  
  27.         break;  
  28.     case 76:  
  29.         printf("in the alarm interrupt!\n");  
  30.         RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);  
  31.         ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位  
  32.         break;  
  33.     case 77:  
  34.             printf("in the tic interrupt!\n");  
  35.             RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);  
  36.             ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位  
  37.             break;  
  38.     }  
  39.     CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位  
  40. }  
  41. void rtc_init(void)  
  42. {  
  43.     RTCCON = 1;  
  44.     RTC.BCDYEAR = 0x16;  
  45.     RTC.BCDMON = 0x2;  
  46.     RTC.BCDDAY = 0x25;  
  47.     RTC.BCDHOUR = 0x15;  
  48.     RTC.BCDMIN = 0x24;  
  49.     RTC.BCDSEC = 0x50;  
  50.     RTCCON = 0;  
  51. }  
  52. void rtc_tic(void)  
  53. {  
  54.     RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);  
  55.     TICCNT = 32768;  
  56.   
  57.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
  58.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器  
  59.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口  
  60.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
  61.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
  62. }  
  63. void rtc_alarm(void)  
  64. {  
  65.     RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);  
  66.     RTCALM.SEC = 0x58;  
  67.     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
  68.     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器  
  69.     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口  
  70.     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
  71.     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
  72. }  
  73. int main (void)  
  74. {  
  75.     rtc_init();  
  76.     rtc_alarm();  
  77.     rtc_tic();  
  78.     while(1)  
  79.     {  
  80.         printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %x\n",RTC.BCDYEAR,  
  81.         RTC.BCDMON,  
  82.         RTC.BCDDAY,  
  83.         RTC.BCDHOUR,  
  84.         RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);  
  85.         mydelay_ms(1000);  
  86.   
  87.     }  
  88.    return 0;  
  89. }  

执行结果如下:

[cpp]  view plain  copy
 
  1. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 50  
  2. in the tic interrupt!  
  3. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 51  
  4. in the tic interrupt!  
  5. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 52  
  6. in the tic interrupt!  
  7. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
  8. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
  9. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 54  
  10. in the tic interrupt!  
  11. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 55  
  12. in the tic interrupt!  
  13. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 56  
  14. in the tic interrupt!  
  15. in the alarm interrupt!  
  16. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 58  
  17. in the tic interrupt!  
  18. 16 2 5 15 24 BCDSEC = 59  
  19. in the tic interrupt!  
  20. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 0  
  21. in the tic interrupt!  
  22. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 1  
  23. in the tic interrupt!  
  24. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 2  
  25. in the tic interrupt!  
  26. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 3  
  27. in the tic interrupt!  
  28. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 4  
  29. in the tic interrupt!  
  30. 16 2 5 15 25 BCDSEC = 5  
  31. in the tic interrupt!  

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