Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

 RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作（通常采用后备电池供电）。它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。

 

一、RTC 控制器

        实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。

        其功能说明如下：

1 -- 时钟数据采用BCD编码。

2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。

3 -- 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生警告中断。

4 -- 具有独立的电源输入。

5 -- 提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。

 

二、RTC 控制器寄存器详解

1 、Time Tick Generator 

       

 

下面是示例程序：

头文件定义：

 /**********************************RTC independ register********************************/
 #define     RTCINTP         __REG(0X10070030)
 #define     RTCCON          __REG(0X10070040)
 #define     TICCNT          __REG(0X10070044)
 #define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)

 typedef struct {
                 unsigned int ALM;
                 unsigned int SEC;
                 unsigned int MIN;
                 unsigned int HOUR;
                 unsigned int DAY;
                 unsigned int MON;
                 unsigned int YEAR;
 }rtclam;

 #define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)


 typedef struct {

                 unsigned int BCDSEC;
                 unsigned int BCDMIN;
                 unsigned int BCDHOUR;
                 unsigned int BCDWEEK;
                 unsigned int BCDDAY;
                 unsigned int BCDMON;
                 unsigned int BCDYEAR;
 }rtcbcd;
 #define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)

C程序如下：

 #include "exynos_4412.h"

 void mydelay_ms(int time)
 {
     int i, j;
     while(time--)
     {
         for (i = 0; i < 5; i++)
             for (j = 0; j < 514; j++);
     }
 }
 //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;
 /*
  *  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制
  */
 void do_irq(void)
 {
     static int a = 1;
     int irq_num;
     irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号
     switch(irq_num)
     {
     case 57:
         printf("in the irq_handler\n");
             EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位
             ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位
         break;
     case 76:
         printf("in the alarm interrupt!\n");
         RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);
         ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位
         break;
     case 77:
             printf("in the tic interrupt!\n");
             RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);
             ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位
             break;
     }
     CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位
 }
 void rtc_init(void)
 {
     RTCCON = 1;
     RTC.BCDYEAR = 0x16;
     RTC.BCDMON = 0x2;
     RTC.BCDDAY = 0x25;
     RTC.BCDHOUR = 0x15;
     RTC.BCDMIN = 0x24;
     RTC.BCDSEC = 0x50;
     RTCCON = 0;
 }
 void rtc_tic(void)
 {
     RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);
     TICCNT = 32768;

     ICDDCR = 1;  //使能分配器
     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器
     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口
     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级
     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU
 }
 void rtc_alarm(void)
 {
     RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);
     RTCALM.SEC = 0x58;
     ICDDCR = 1;  //使能分配器
     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器
     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口
     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级
     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU
 }
 int main (void)
 {
     rtc_init();
     rtc_alarm();
     rtc_tic();
     while(1)
     {
         printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %x\n",RTC.BCDYEAR,
         RTC.BCDMON,
         RTC.BCDDAY,
         RTC.BCDHOUR,
         RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);
         mydelay_ms(1000);

     }
    return 0;
 }

执行结果如下：

 16 2 5 15 24 BCDSEC = 50
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 51
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 52
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 54
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 55
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 56
 in the tic interrupt!
 in the alarm interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 58
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 59
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 0
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 1
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 2
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 3
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 4
 in the tic interrupt!
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 5
 in the tic interrupt!