LINUX-I.MX6U从零开始之1.0-点个灯

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0-尝鲜版第八章，感谢原子哥。

一，I.MX6U的IO配置

I.MX6UL 参考手册的第 30 章“Chapter 30: IOMUX Controller(IOMUXC)”
根据 IO 功能命名，GPIO只有GPIO1_IO00~GPIO_IO09，其他为复用IO。
I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4 和 GPIO5，其中 GPIO1 有 32 个 IO，GPIO2 有 22 个 IO，GPIO3 有 29 个 IO、GPIO4 有 29 个 IO，GPIO5最少，只有 12 个 IO，这样一共有 124 个 GPIO。

1.0 配置IO为GPIO

1. 寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”（配置IO功能）
   地址为 0X020E005C
   可复用9个功能，ALT5为 GPIO1_IO00（GPIO）
   
   2.寄存器"IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00”(配置IO速度等属性的)
   存器地址为 0X020E02E8
   
   HYS(bit16)：使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有效，设置输入接收器的施密特触发器是否使能。
   PUS(bit15:14) ：设置上下拉电阻的
   
   PUE(bit13) ：当 IO 作为输入的时候，设置 IO 使用上下拉还是状态保持器。
   PKE(bit12) ：用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能
   ODE(bit11)：当 IO 作为输出的时候，用来禁止或者使能开路输出
   SPEED(bit7:6) ：当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度
   
   DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力
   
   SRE(bit0) ：设置压摆率，压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间.

1.1配置为GPIO后的进一步配置

IO配置为GPIO需要8个寄存器DR、GDIR、PSR、ICR1、ICR2、EDGE_SEL、IMR 和 ISR。

1. DR 寄存器，数据寄存器
   GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平
   比如，要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。
   GPIO被配置为输入模式以后，此寄存器就保存着对应 IO 的电平值，每个位对对应一个 GPIO
   比如，当 GPIO1_IO00 这个引脚接地的话，那么 GPIO1.DR 的 bit0 就是 0。
2. GDIR 寄存器，方向寄存器
   用来设置某个 GPIO 的工作方向的，即输入/输出
3. PSR 寄存器， GPIO 状态寄存器
   一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值
4. ICR1和ICR2寄存器，都是中断控制寄存器
   ICR1用于配置低16个GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO
   
5. IMR 寄存器，中断屏蔽寄存器
   用来控制 GPIO 的中断禁止和使能
6. ISR，ISR 是中断状态寄存器
   读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生，相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，清除方法就是向 ISR 中相应的位写 1，也就是写 1 清零。
7. EDGE_SEL 寄存器，边沿选择寄存器
   设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置

二，I.MX6U的时钟配置

I.MX6UL 参考手册的第 18 章“Chapter 18: Clock Controller Module(CCM)”
CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关
以CCM_CCGR0为例：
CCM_CCGR0 是个 32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 种操作方式。

打开 GPIO2 的外设时钟： CCM_CCGR0=3 << 30；
关闭GPIO2 的外设时钟，bit31 和 bit30 都 为 0。

三，I.MX6U的配置流程

1 、使能 GPIO1 时钟： CCM_CCGR3
2 、设置 GPIO1_IO03 的复用功能：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
3 、配置 GPIO1_IO03 ：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
4 、设置 GPIO
5 、控制 GPIO 的 的 输出电平