F28335 定时器0-Timer0中断配置（完整）源代码+注释

本定时器实现的功能就是在实现一个闪烁的LED灯和PWM波，LED亮灭周期和PWM周期均为200ms。

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define LED11 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO11
interrupt void ISRTimer0(void);


Uint16  i,led=0;


void main(void)
{

   InitSysCtrl();

   InitXintf16Gpio();	
 
   DINT;

   InitPieCtrl();

   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

   InitPieVectTable();                        //基本初始化

   EALLOW;
   PieVectTable.TINT0=&ISRTimer0;             //将中断地址赋给你要写的中断
   EDIS;

   InitCpuTimers();                           //初始化系统时钟，这个TI的DSP2833X_CpuTimes.c文件自带

#if (CPU_FRQ_150MHZ)                          //这个也是TI的DSP2833X_CpuTimes.c文件自带
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 150MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100000);
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 100MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 500000);
#endif

 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;                //写0打开定时器    写1就是停止定时器了
                                             //在设置完时钟之后，一定要记得打开定时器

		EALLOW;
		GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO26 = 0;   //IO口的初始化
		GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO26=1;
		EDIS;
		GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO26=0;

        EALLOW;
        GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11= 0;
        GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1;
        EDIS;

        EALLOW;
        GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0= 0;
        GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;
        EDIS;


        IER|=M_INT1;                         //全局使能INT1
        PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;     //使能INT1.7即定时器0中断   

        EINT;
        ERTM;

   for(; ;)
   {};

}


interrupt void ISRTimer0(void)
{
	led++;
CpuTimer0.InterruptCount++;

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;          //使能CPU接受第一组中断

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1;           //I/O口翻转
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0=1;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;                   //清除中断标志位
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;                   //使能重载


}
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================

这下面具体介绍一下，TI的DSP2833X_CpuTimes.c文件自带的两个函数，

第一个：就是中断时间设定函数，这个函数有3个参数

• 哪个定时器
• 定时器频率
• 定时器周期

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
	Uint32 	temp;

	// 初始化时钟，其中Freq是定时器频率，Period是定时器中断周期
	//这里说一下他的计算过程，在150M的情况下，temp=150*500000=75M,而一个时钟周期是Tbclk=1/150M s ,
	// temp*Tbclk=0.5s
	//所以这个是一个0.5秒闪烁的灯。
	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
	Timer->PeriodInUSec = Period;
	temp = (long) (Freq * Period);
	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;


	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;    //预定标寄存器给0
	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

	// Initialize timer control register:
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 停止定时器
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 重新装载定时器
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0;     // 仿真模式关闭
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 使能定时器中断

	// Reset interrupt counter:
	Timer->InterruptCount = 0;
}

第二个：CPU初始化函数

void InitCpuTimers(void)
{
 
	// 指向定时器0地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// 初始化定时器周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// 设定预定标数
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// 确保定时器在停止状态
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// 使能重新装载
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// 重置定时器计数值
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;


// 定时器1和2和定时器0类似

   // 指向定时器1和2地址
	CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;
	CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;
	// 初始化定时器周期寄存器值
	CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// 设定预定标数
	CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;
	CpuTimer2Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0;
	// 确保定时器在停止状态:
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// 使能重新装载
	CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// 重置定时器计数值
	CpuTimer1.InterruptCount = 0;
	CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}