DSP入门：中断PIE

1、DSP中断管理分为3个层次：外设级，PIE级，CPU级。
其中，外设级中断管理负责具体外设中断源的允许与禁止，PIE级中断管理负责对外设级中断分组并按照优先级管理，CPU内核级中断管理则负责处理直接向CPU申请的中断请求。

   DSP控制器的外设中断扩展模块（PIE）,对中断进行集中化扩展，使每一级CPU中断均可以响应多个中断源。


2、PIE级中断及管理：
      CPU内核级中断（INT1–INT14），INT1-INT12被PIE模块用来进行中断扩展，有12组，每组8个中断源。

各中断的优先级自上而下，由右到左逐步降低，总体优先级INT1最高，INT12最低。
INT13由CPU定时器1和外部中断XINT13复用，INT14由定时器2独占。

3、中断响应过程
                

4、中断寄存器介绍

• PIEIFRx (1-12)中断标志寄存器
• PIEIERx (1-12)中断屏蔽寄存器
  各有12个，每个16位宽，只用了前8位分别表示8个中断源；IFR标志中断到来，IER表示是否要响应(PIEIFRx.1-8，PIEIERx.1-8)
• PIEACKx (1-12)应答位
  CPU是否响应给位的中断，为0中断送入CPU，为1等待

• PIECTRL PIE控制寄存器，只读
  读取中断向量

• XINTnCR (n为1-7) 7个外部中断
  选择中断边沿，01上升沿；外部中断允许位

5、代码片

PieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx4=1;//在PIE中断组1设置XINT1的中断标志位
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//允许PIE中断组1的XINT1 中断

PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0004;//清除中断组3的ACK位，以便再次响应
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//允许从向量表中读取中断向量

6、定时器中断实例

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

interrupt void cpu_timer0_isr(void);//声明中断服务函数

void main()
{

    //step1:初始化系统控制、PLL、看门狗、允许外设时钟
    InitSysCtrl();

    //step2:初始化GPIO
    InitGpio();

    //step3:清除所有中断，初始化PIE向量表
    DINT;
    InitPieCtrl();   //初始化PIE控制器
    IER = 0x0000;    //禁止CPU中断
    IFR = 0x0000;    //清除所有CPU中断标志
    InitPieVectTable();   //初始化PIE中断向量表

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;   //重映射中断向量，指向中断服务程序
    EDIS;

    //step4:初始化外设模块
    InitCpuTimers();
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000);  //150MHz,周期1秒
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001;          //允许定时器中断，且设置TSS为0启动定时器工作

    //step5:
    IER |= M_INT1;                          //允许CPU的INT1中断，该中断连接至TINT0
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;      //在PIE中断组1中允许TINT0中断
    EINT;           //清除全局屏蔽
    ERTM;           //允许全局实时中断

    //step6:循环
    while(1);


}


interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;   //清除PIE中断组1的应答位，以便CPU再次响应

}

7、外部中断实例

后续实例，先占个坑