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本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
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一、String类常用方法1.引用类型的比较我们知道在Java中两个引用遍历是不能用"=="号来比较的,而String类重写了父类objects的equals方法,实现了引用类型的比较例子importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Stringstr1="helloworld";Strings
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- AtCoder Beginner Contest 168题解
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这里写目录标题A-∴(Therefore)代码B-...(TripleDots)代码C-:(Colon)代码D-..(DoubleDots)题意题解代码E-∙(Bullet)题意题解代码前三题比较水,直接上代码A-∴(Therefore)代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);n=n%10;if(n==3)printf("
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查看索引是否有效1.未使用索引前jinbo=#explainanalyzeselect*fromjinbo.studentwherescoreBitmapIndexScanonstudent_score_sex_idx(cost=0.00..4.40rows=2width=0)(actualtime=0.058..0.058rows=1loops=1)IndexCond:((scoreALL(AR
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一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
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完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名:");scanf("%s",work.name);printf("请输入插入的薪水:
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本题目要求读入2个整数a和b,然后输出它们的最小公倍数。输入格式:输入在一行中给出2个正整数,以空格分隔。输出格式:输出最小公倍数。输入样例:在这里给出一组输入。例如:614输出样例:在这里给出相应的输出。例如:42importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticintgcd(inta,intb){//辗转相除求最大公约数if(b==0){r
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学习C++从娃娃抓起!记录下CSP-J备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i];++i){if('A'intmain(){intx;scanf("%d",&x);intres=0;for(inti=
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本题要求编写程序,输入一个三位数,输出其个位数字、十位数字和百位数字。输入样例:在这里给出一组输入。例如:152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下:#includeintmain(){inth,e,f;intd;scanf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%10;printf("%d=%d+%d*10+%d*100",d,f,e,h);}
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对于springboot来说,它会把当前应用程序所在的包装载到ioc容器里,让使用者可以直接Autowired注入它们,一般的项目结果是这样的,这个项目包下有main方法,它将会把nacosdemo这个包里面所有的bean都扫描出来,然后在程序启动时,nacosdemo里的bean就会被自动注册了。目前我们做一个测试,在nacosdemo包外层再建立一个包common,在里面写个组件,然后在nac
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1.@SpringBootApplication(scanBasePackages={"com.cc","com.kk"})默认如果不指定scanBasePackages,默认会扫描当前启动类所在的包路径以及子包的路径,这里需要注意的是,如果是多个项目聚合的情况,比如Service和启动类不再一个项目中,包名也不一致的时候,要scanBasePackages中指定扫描包路径,不要少扫,否则会有找不
- scanBasePackages扫描其他module的包
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问题:在A模块中引用依赖的B模块的包,使用scanBasePackages扫描不到解决:将依赖的B模块install打包(记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项),在A模块的pom文件中随便按一下enter换行,idea自动弹出,importChanges即可。
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@SpringBootApplication(scanBasePackages={"..."}的作用是什么?如果不指定scanBasePackages参数会怎样?@SpringBootApplication注解是一个复合注解,包含了多个Spring注解,用于简化SpringBoot应用程序的配置。它包括@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@Compone
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如果输入的每组数据的结果不相互干扰的话,就可以在本次操作的时候将该组数据的相关结果进行输出。1、n组输入输出(n确定)scanf("%d",&n);while(n--){scanf("%d%d",&a,&b);printf("%d%d\n",a,b);}cin>>n;while(n--){cin>>a>>b;cout>a>>b){cout>n){while(n--){cin>>a>>b;cout<
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密度聚类是一种无需预先指定聚类数量的聚类方法,它依赖于数据点之间的密度关系来自动识别聚类结构。本文中,演示如何使用密度聚类算法,具体是DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)来对一个实际的数据集进行聚类分析。一、基本介绍密度聚类的核心思想是将数据点分为高密度区域和低密度区域。高密度区域内的数据点被认为属于同一簇,而低
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这类题目较为简单,就不写解析了,提供三种语言的参考代码,欢迎在评论区讨论!分离整数的各个位数#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;while(n>0){cout0:print(n%10,end='')n=n//10importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str
- 深入探究 Spring 的扫描原理
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在Spring框架中,扫描机制是其核心功能之一,它负责在应用程序启动时自动发现和注册相关的组件。本文将深入探讨Spring的扫描原理,包括扫描过程以及相关源码的分析。spring提供了两种扫描方式来进行扫描:1.我们可以通过AnnotationConfigApplicationContext的scan方法中进行设置固定的包名路径;2.我们可以通过@ComponentScan注解来进行配置要进行扫描
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第一种方法:累加法求思路是,两个数字,要求他们的最小公倍数,那么这个最小公倍数,至少不要比这两个要求的数小。我们首先判断出两个数中较大的一个,然后判断这个数是否是要求的两个数的最小公倍数。如果不是,这个数加一,继续判断,循环往复,直到找出最小公倍数。该方法属于遍历的方法,效率较低。代码:intmain(){inta=0;intb=0;printf("输入求的数:");scanf("%d%d",&a
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JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
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本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
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HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
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linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
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[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
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- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
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./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
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查询 smith 的上司(两种方法)
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- 深入学习Thread类
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一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
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在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
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package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
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HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
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Mahout
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#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
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# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
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- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
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参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
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区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
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1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
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经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s