- 在 NXP iMX8 上进行 Qt5移植和开发
toradex
ByToradex胡珊逢简介高清多媒体,甚至是4K视频不仅在消费领域有着旺盛的需求,在行业领域同样也获得广泛的关注。NXP最新的IMX8处理器不仅配有强劲的CPU和GPU,还对多媒体应用提供了完善的解决方案,如硬件解码支持H.265HEVCMainProfile2160p60Level5.1。下面我们将介绍如何从Yocto开始构建包含Gstreamer的BSP、使用ToradexEasyInsta
- RT-Linux在IMX8上的使用
toradex
ByToradex胡珊逢Real-timeLinux是指在普通Linux内核打上PREEMPT_RT补丁后使内核满足实时要求。下面我们将使用ApalisiMX8QM介绍如何开启Linux5.4的实时功能。首先需要下载适用于ApalisiMX8QM模块的最新Linux内核源码。gitclone-btoradex_5.4-2.1.x-imxgit://git.toradex.cn/linux-tora
- CAN FD 在 iMX8 计算机模块上的应用
toradex
ByToradex胡珊逢CAN总线在工业、汽车行业具有非常广泛的应用,为网络中设备之间点对点通信提供一种可靠、稳定、经济的方案。伴随网络中设备节点的增加,由于1Mbps速率和最长数据8字节的限制,通信效率和总线占用问题变得愈发突出。而CANFD正是为了应对这种挑战而出现。文章接下来将介绍CANFD的一些新特点以及使用注意事项,最后将使用ToradexApalisiMX8QM和VerdiniMX8M
- 基于NXP iMX8 进行安卓Android编译和开发
toradex
ByToradex胡珊逢简介安卓Android因其丰富的生态环境,以及快捷的应用开发和分发,获得了广泛的市场关注。Toradex最新基于NXPiMX8处理器的ApalisiMX8QM和ColibriiMX8QXP也提供给了Android9.0(Pie)支持。下面我们将介绍如从源码开始编译安卓。安卓系统目前并非Toradex官方直接提供技术支持的操作系统,而由合作伙伴Kynetics进行移植和维护。
- Xplorer-8.0.7-linux-x64-installer
Keith-Yang
eclipsemyeclipse汇编开发语言
SD3403,SS928,SS919,GK7608,IMX8等DSP平台开发可联系技术支持,某宝可搜索:xtensaxplorerVisionP5VisionP6VisionQ6HIFI3Xplorer-8.0.7-linux-x64-installer.bin使用该工具可以1.调试自定义算法。2.增加自定义图像处理。
- NXP iMX8基于eIQ框架测试Machine Learning
toradex
ByToradex秦海1).简介随着嵌入式处理器性能的提升甚至一些嵌入式处理器已经开始集成针对人工智能和机器学习的硬件加速单元NPU,机器学习应用在嵌入式边缘设备的应用也慢慢展现。为此,NXP也发布了eIQfori.MX软件工具包,用于在NXP的i.MX系列嵌入式处理器上面来支持目前比较常见的各种机器学习推理引擎,比如TensorFlow、Caffe等,具体的支持情况可以参考下图,其中ArmNN、
- NXP iMX8 M4核心FreeRTOS Rpmsg应用示例
toradex
ByToradex秦海1).简介NXPiMX8是NXP去年底发布的基于Cortex-A72/A53和Coretex-M4异构多核架构的ARM处理器,作为NXPi.MX系列最新性能也最为强大的处理器,升级了从iMX6SoloX开始到iMX7的异构双核架构(如下框图),使得不同架构核心的使用更加方便稳定,本文就演示iMX8Cortex-A和Coretx-M核心之间通过Rpmsg来进行通讯的示例。本文所
- NXP iMX8基于嵌入式Linux部署网络浏览器
toradex
ByToradex秦海1).简介随着嵌入式设备的发展,网络通信在应用中越来越广泛,而在客户端,就需要可以方便访问网络服务的浏览器配置,本文就基于NXPiMX8平台演示如何在嵌入式LinuxBSP中集成网络浏览器,包括Chromium浏览器和基于Qtwebenine的示例浏览器quicknanobrowser。本文所演示的平台来自于ToradexApalisiMX8ARM嵌入式平台,这是一个基于NX
- NXP iMX8系列处理器核心性能对比测试
toradex
ByToradex秦海1).简介NXPiMX8系列ARM处理器是NXP近几年新发布的产品,架构均升级到了64bit的ARMv8,其中包含了iMX8,iMX8x,iMX8MMini,iMX8MPlus等一系列处理器,其基本参数属性的对比可以参考下面来自于NXP官网的表格,而本文就从CPU核心、GPU核心、内存性能等几个方面对于iMX8系列的不同产品做一个简单对比测试供参考。需要注意的是Benchma
- imx8 yocto 下载编译全过程
自学Linux记录
imx8gitpythongithub
1、坏境搭建$sudoapt-getinstallgawkwgetgit-corediffstatunziptexinfogcc-multilib\build-essentialchrpathsocatcpiopythonpython3python3-pippython3-pexpect\xz-utilsdebianutilsiputils-pingpython3-gitpython3-jinja
- 基于NXP iMX8处理器扩展外部 SGTL5000 音频接口
toradexsh
linuxarmNXPSAIToradex
ByToradex胡珊逢ApalisiMX8计算机模块的数字音频接口SAI(SynchronousAudioInterface)可以配置为AC97、I2S格式,用于连接外部音频编解码器。文章接下来将介绍在LinuxBSPv6上如何扩展第二路SGTL5000。iMX8处理器具有多路SAI通道,SAI1已经被模块片上的SGTL5000使用,SAI0通道引出到模块金手指上,并且是兼容Apalis标准数字
- NXP iMX8系列处理器Pin Multiplexing定义说明
toradexsh
linuxarmIOMUXNXPToradex
ByToradex秦海1).简介为了提高处理器的设计灵活性和可用性,NXP的所有i.MX系列处理器都配备了基于IOMUXController(IOMUXC)和IOMUX来使能PinMux功能,使得一个特定的IO管脚可以选择不同的可能多达8种的功能定义模块(ALT0,ALT1,ALT2,ALT3...),同时为了适配不同的功能模块,IOMUXC可以对应配置管脚的配置参数(比如上拉/下拉,驱动能力等等
- NXP iMX8系列处理器TSN网络时钟同步测试
toradexsh
ARMLinuxNXPTSNPTP
ByToradex秦海1).简介IEEE802.1TSN(Time-SensitiveNetworking)工作组定义了一个基于802.x网络架构上提供同步时间低延迟服务能力的协议,其前身为IEEEAVB(AudioVideoBridgin)工作组,后于2012年重命名为TSN工作组以便于将相关协议标准更广泛推广;AVB/TSN包含多种具体协议标准(见如下表格),其中最重要的协议标准之一就是IEE
- NXP iMX8平台上使用imx-gpu-sdk开发
toradexsh
ARMLinuxNXPOpenCLOpenGL
ByToradex胡珊逢ApalisiMX8计算机模块采用了NXP的i.MX8QuadMax处理器。该处理器具有两个VivanteGC7000/XSVX单元,能够支持OpenCL、OpenVX、OpenGLES。本文将介绍如何使用NXP提供的imx-gpu-sdk编译能够在ApalisiMX8运行的OpenCL和OpenCV应用。Toradex的计算机模块所安装的LinuxBSP采用YoctoPr
- 基于NXP iMX8测试Secure Boot功能部署
toradexsh
ARMLinuxSecureBootAHABNXP
ByToradex秦海1).简介由于NXP从iMX8/iMX8x处理器开始引入了SCU/SECO等底层控制模块来进行包含启动管理等多项底层初始化功能,因此对于SecureBoot功能支持,也同样升级为AdvancedHighAssuranceBoot(AHAB)特性来配合,以区别于iMX6/iMX8MM/iMX8MP处理器所使用的HABv4特性;AHAB和HABv4都是基于公共密钥加密(Publi
- 开源IgH EtherCAT主站方案,基于IMX8、ZYNQ、AM335x、T3等平台
Tronlong创龙
imx8嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台工业级核心板linuxwindowsethercat
前言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgHEtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。本文档适用开发环境:Windows开发环境:Windows764bit、Windows1064bitLinux开发环境:U
- 案例分享!IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解(含源码)
Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台工业级核心板案例linux嵌入式armfpga
前言:本文主要演示i.MX8MMini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信,其中Cortex-A53运行Linux系统,Cortex-M4运行FreeRTOS系统。图1案例测试硬件平台:TLIMX8-EVM评估板(NXPi.MX8MMini)图2TLIMX8-EVM评估板1rpmsg_lite_pingpong_rtos案例1.1案例功能(1)Cortex-A
- imx8的源码开发方式非yocto方式(一)——ATF可信固件编译
少林and叔叔
ubuntulinux运维嵌入式硬件
1、从NXP官方的github源码库中的arm-trusted-firmware固件压缩包(5.15.71-2.2.0),ATF的下载地址为:Releaself-5.15.71-2.2.0·nxp-imx/imx-atf·GitHub图1下载ATF源码压缩包2.拷贝ATF压缩包到ubuntu的工作目录,并解压ATF压缩包,流程如下图所示:图2拷贝、解压ATF压缩包到工作目录3.进入ATF解压目录,
- NXP iMX8 SCFW和Boot Container Image编译
toradex
ByToradex秦海1).简介NXPiMX8系列ARM处理器是NXP目前性能最强劲确也是架构最复杂的ARM处理器,和之前的ARMv7系列处理器比如iMX6系列不同,在iMX8系列芯片中NXP加入了SCU模块来管理芯片的启动和关键外设初始化(如PMIC、时钟等),iMX8QM处理器的简单框图如下:SCU(SystemControlUnit)的框图放大如下,其中包含一个基于Cortex-M4内核的S
- NXP iMX8 Ubuntu 系统移植及 ROS 应用
toradex
ByToradex胡珊逢1).简介NXPiMX8是NXP近期发布的基于Cortex-A72、Cortex-A53等性能非常强大的的ARM处理器,默认BSP是基于Yocto工程编译,这是一个精简的产品级LinuxBSP。但是对于习惯Ubuntu环境的用户,特别是ROS用户,Yocto的操作会显得相对复杂。因此本文就采用Toradex基于NXPiMX8SoC的ARM核心板模块ApalisiMX8介绍如
- 上市公司招贤纳士-成都
王二车
程序人生求职招聘
成都天府三街,希顿广场,上市公司主营ETC和V2X,上班时间8:30~5:30,加班少。缺一个BSP系统驱动工程师,需要有NXPIMX6和IMX8开发经验、高速总线信号调试经验,最好有yocto使用经验。有意者私信,欢迎大家自荐和推荐。
- 7nm舱泊一体SoC的新玩家
高工智能汽车
汽车
2016年,高通推出基于14纳米工艺的汽车座舱芯片骁龙820A,彼时,传统座舱SoC霸主NXP主推的是28纳米工艺的iMX8系列。不过,两款芯片都没有能够达到预期的量产效果。真正的时代变革,来自于高通在2019年发布的全球首款量产7nm车规级第三代座舱SoC(主力产品8155)。同时,得益于高通在智能手机市场积累的量产经验和生态体系,与车机4G联网产生了1+1>2的效果。另一个原因,则是7nm工艺
- linux 核间通讯rpmsg架构分析
WindLOR
Linuxvirtiorpmsg核间通讯
以imx8为例在最底层硬件上,A核和M核通讯是靠硬件来进行的,称为MU,如图LinuxRPMsg是在virtioframework上实现的一个消息传递机制VirtIO是一个用来实现“虚拟IO”的通用框架,典型虚拟的pci,网卡,磁盘等虚拟设备,kvm等都使用了这个技术与virtio对应的还有一个virtio-ring,其实现了virtio的具体通信机制和数据流程。virtio层属于控制层,负责前后
- iMX8模块Ubuntu移植
toradex
ByToradex胡珊逢本文将介绍如何将Ubuntu系统移植到ToradexApalisiMX8计算机模块上。该方法也同样使用与其他使用eMMC作为存储介质的模块,例如Colibri、Verdin模块。撰写文章时Toradex发布的最新LinuxBSP是5.2.0,Ubuntu为20.04LTS和20.10。为了获得更好的支持,建议使用新的LinuxBSP。这里涉及的Ubuntu分为两类,Ubun
- NXP iMX8 系列产品功耗对比测试
toradex
1).简介NXPiMX8系列应用处理器是NXP发布的基于Cortex-A72/A53/A35和Coretex-M4/M7等架构的ARM处理器,其包含了如下多个子系列,本文就选取其中比较有代表性的iMX8、iMX8X以及iMX8MMini进行简单的功耗对比测试,从功耗角度给大家为项目选择具体iMX8产品系列做参考。请注意由于目前iMX8系列产品软硬件还没有进入到最终稳定状态,本文测试数据仅限于当下状
- MIPI-CSI2详解
kimginginging
linux驱动开发
本文为本人调试imx8csi2camera过程中整理,如有不对地方欢迎沟通指正:
[email protected]概述:本文重点以imx8系列的芯片的MIPI-CSI2为例讲解MIPI-CSI2协议1.MIPI概述:MIPI联盟是一个开放的会员制组织,CSI(CameraSerialInterface)是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPICSI第二版,主要由应用层
- 自动驾驶中的时间同步方案
kimginginging
linux自动驾驶人工智能
本文重点讨论自动驾驶中使用比较多的gps+pps+gpsd+chrony+ptpd+gptpd的时间同步方案,本文仅为自己在调试过程中的记录,如有不对地方欢迎讨论:
[email protected]详细方案如下:Tbox端(IMX8系列)的ubxclient接收来自gps(如ublox系列)的GPS时间和PPS信号,Tbox端将接收到gps的NEMA/UBX消息通过udp转发给gpsd,然后chro
- linux内核移植imx8,imx8移植opencv(3.0以上版本)笔记
以号拼命多次
linux内核移植imx8
基本步骤参考我同事的博客:https://blog.csdn.net/hunzhangzui9837/article/details/89846928以下是在移植到imx8平台时的笔记和遇到的问题及解决办法:(其他平台一样的步骤,只是交叉编译工具链不一样而已)1.Opencv编译去掉和关闭的模块:关闭:gphoto2,WITH_GTK,WITH_TIFF,1394,cuda打开:JPEG,PNG配
- NXP iMX8基于eIQ框架测试Machine Learning
toradexsh
iMX8TensorfloweIQARMNNNXP
ByToradex秦海1).简介随着嵌入式处理器性能的提升甚至一些嵌入式处理器已经开始集成针对人工智能和机器学习的硬件加速单元NPU,机器学习应用在嵌入式边缘设备的应用也慢慢展现。为此,NXP也发布了eIQfori.MX软件工具包,用于在NXP的i.MX系列嵌入式处理器上面来支持目前比较常见的各种机器学习推理引擎,比如TensorFlow、Caffe等,具体的支持情况可以参考下图,其中ArmNN、
- 人脸识别 - TensorFlow lite移植到IMX6/树莓派/IMX8开发板上
呆呆狗meng
人脸识别后端linuxtensorflow人工智能深度学习
已经实现了移植opencv和TensorFlowlite人脸识别过程太复杂了先简单说一下吧:第1步,安装tensorflow到电脑第2步,将tensorflowlite源码下载下来放到gcc编译器下,然后make完成后会生成tensorflow.lite的文件,这个文件就是你需要的链接库第3步,链接库放到你的板子上然后选取你需要的源码damo编译好后放到板子上第4步,再把训练好的模型也放到板子上,
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分