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案例分享！IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解（含源码）

前言:本文主要演示i.MX 8M Mini基于OpenAMP的Cortex-A53和Cortex-M4核心的核间通信，其中Cortex-A53运行Linux系统，Cortex-M4运行FreeRTOS系统。

案例分享！IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解（含源码）_第1张图片

图 1

案例测试硬件平台：TLIMX8－EVM评估板（NXP i.MX 8M Mini）

案例分享！IMX8 Cortex-A53与Cortex-M4多核通信开发详解（含源码）_第2张图片

图 2 TLIMX8-EVM评估板

1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例

1.1 案例功能

（1） Cortex-A53释放Cortex-M4，然后初始化RPMsg，并创建端点。

（2） Cortex-A53启动Linux系统，执行握手服务，创建通信信道，并发送一条信息至Cortex-M4。

（3） Cortex-M4接收到第一条信息时，计数器自加1，然后回发计数器值至Cortex-A53。

（4） Cortex-A53接收Cortex-M4发送的计数器数值，计数器自加1，然后回发计数器数值至Co

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