[AndroidO] [RK3399] -- Sensor框架理解--kernel 到 hal层 到 应用层

本文来源于：https://blog.csdn.net/cs_lht/article/details/8173232

一、整理的框架：

从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅，

黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上

红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读

绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问

蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）

具体的细节请看链接。