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QGC二次开发
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目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 微信视频号下载神器
小众独行
分享快乐webapp小程序pythonjavascript
软件名称:wx_channels_download软件功能:微信视频号下载器支持平台:windows简介:一个微信视频号下载器,可以下载微信视频号中的视频内容。只需在视频页面点击下载按钮,即可轻松获取所需视频。支持下载直播回放,并兼容macOS系统,首次使用时会自动安装所需证书,后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书,然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
- MacOS下载安装Logisim(图文教程)
Roc-xb
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- MySQL常用命令大全
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- 融云IM干货丨在SwiftUI中集成IMKit,集成IMKit的基本步骤有哪些
融云im即时通讯
创建项目:打开Xcode并创建一个新的Swift项目。RongCloudIM/IMKit支持Swift,确保你的项目设置为使用Swift语言。安装IMKit:你可以通过CocoaPods来安装iOS版本的IMKit(含UISDK)。在Podfile中添加以下内容:rubypod'RongCloudIM/IMKit','~>x.y.z'然后,在终端中运行以下命令:podrepoupdatepodin
- macOS如何进入 Application Support 目录(cd: string not in pwd: Application)
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错误信息cd:stringnotinpwd:Application表示在当前目录下找不到名为ApplicationSupport的目录。可能的原因如下:拼写错误或路径错误:确保你输入的目录名称正确。目录名称是区分大小写的,因此请确保使用正确的大小写。正确的目录名称是ApplicationSupport(中间有空格)。不在正确的目录中:在尝试进入ApplicationSupport之前,确保你已经在
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- Xcode :给模拟器 创建桌面 快捷方式
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给模拟器创建桌面快捷方式:1、找到xcode程序;2、右击鼠标点击”显示包内容“菜单;3、打开contents/developer/applications/找到Simulator工具图标,右击鼠标点击”制作替身“菜单;4、将替身拖到桌面上。5、点击打开(如果打不开,记得选择机型)参考:Xcode中创建Simulator快捷方式-CSDN博客
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- 前端开发概述
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我们前后端工程师都一样,最终目的都是开发和维护软件,以给用户以更好的服务我们可以将软件分为以下几类:系统软件:WindowsLinuxmacOS应用软件:officeqq游戏软件:王者荣耀绝地求生我们的软件通常由服务器端和客户端组成客户端:通过客户端来使用软件,我们通常使用电脑时能看到的也就是客户端的软件,服务器端我们平常在使用过程中是无法看到的客户端的形式:文字客户端:一种古老的方式,通过命令行
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?John'sblog?说明目前Python同时更新与维护Python2和Python3,选择Python2还是选择Python3,取决于当前要使用的库、框架支持哪个版本,所以经常会遇到切换版本的情况。那么应该怎样有效的更改呢?很多小伙伴一定会想到修改环境变量,指定Python的默认路径,这样当然可以,然而不够优雅。那么怎样的方法才算优雅呢?当然是一条命令了?。这里通过brew安装pyenv,再用
- 【成人版python基础入门】第一章 开篇——与 Python 的浪漫相遇
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开篇——与Python的浪漫相遇在这个数字化日益menjadi成主流的时代,掌握一门编程语言似乎已经成为了每个人不可推卸的责任。如果你正在寻找一种既强大又易学的语言,那么Python就是你心中的“白月光”。这不仅仅是因为它简洁明了的语法,良好的社区支持,更因为它那无可比拟的跨平台性——无论你的电脑是Windows、MacOS还是Linux,Python都将无差别地陪伴在你身边。现在,让我们一起进入
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Git的下载与安装指南Git是目前广泛使用的分布式版本控制系统,适用于代码管理和团队协作。以下是Git的下载与安装步骤。一、Git下载1.官方网站下载访问Git官方网站下载页面:GitDownloads,选择适合您操作系统的版本。2.选择操作系统Windows:点击下载Windows版本。MacOS:点击下载MacOS版本。Linux/Unix:根据发行版选择包管理器安装。二、Git安装1.Win
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uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象,app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName:'Netscape',userAgent:'Mozilla/5.0(iPhone;CPUiPhoneOS9_1likeMacOSX)AppleWebKit/601.1.46(KHTML,like
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摘要本文介绍了一款名为克魔助手的iOS应用日志查看工具,该工具可以方便地查看iPhone设备上应用和系统运行时的实时日志和崩溃日志。同时还提供了崩溃日志的分析查看模块,可以对苹果崩溃日志进行符号化、格式化和分析,极大地简化了开发者的调试工作。引言在iOS应用开发过程中,调试日志和崩溃日志是开发者必不可少的工具。然而,使用XcodeConsole等工具查看日志可能不够方便,而且处理崩溃日志也相当繁琐
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3DGS.cpp:高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports✅Windows,Linux,macOS,iOS,andvisionOS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DGS.cpp项目
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全网最详细Gradio教程系列2——Gradio的安装与运行前言实战导论:2.Gradio的安装与运行2.1安装2.1.1Windows安装Gradio2.1.2MacOS/Linux安装Gradio2.2运行2.2.1普通方式运行2.2.2热重载运行2.2.2.1命令行式热重载2.2.2.2Notebook热重载2.2.2.3控制热重载参考文献前言本系列文章主要介绍WEB界面工具Gradio。G
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步骤打开VSCode:启动VSCode并打开你需要的工作目录。打开命令面板:使用快捷键Ctrl+Shift+P(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P(macOS)打开命令面板。选择Conda环境:在命令面板中输入Python:SelectInterpreter并选择该选项。在出现的列表中选择你需要的Conda环境。这个步骤会改变当前工作目录下Python解释器的环境。打开终端:使用
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macOSSequoia15正式版ISO、IPSW、PKG下载(iPhoneMirroring现已支持)iPhone镜像、Safari浏览器重大更新、备受瞩目的游戏和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmac
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- Swift语言的网络编程
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Swift语言的网络编程引言在当今这个信息技术飞速发展的时代,网络编程已经成为软件开发中不可或缺的一部分。Swift语言作为苹果公司推出的一种现代编程语言,不仅在iOS和macOS应用开发中得到了广泛应用,也在网络编程领域展示了其强大的能力。本文将深入探讨Swift语言的网络编程,涵盖网络请求、解析请求数据以及处理响应和错误等多个方面,希望能为读者提供一个全面的理解。Swift语言概述Swift是
- Swift语言的多线程编程
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Swift语言的多线程编程在现代软件开发中,多线程编程是提高应用性能和响应速度的重要手段。尤其是在iOS和macOS开发中,由于用户界面(UI)的交互性和复杂性,合理利用多线程可以极大地提升用户体验。本文将深入探讨Swift语言中的多线程编程机制,包括GCD(GrandCentralDispatch)、NSOperation、线程的基本概念及其使用场景。一、什么是多线程多线程是一种程序设计理念,通
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MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统(RDBMS),常用于存储和管理结构化数据。它具有高性能、易用性和可靠性的特点,被广泛应用于网站、应用程序和各种数据密集型场景中。以下是MySQL的关键特点和基本概念:1.MySQL的特点•开源免费:MySQL是开源软件,可以免费使用,同时也有商业版本。•多平台支持:支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS等。•高性能:MySQL适合高
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#1024程序员节|征文#日常开发中,python由于其便捷性成为了很多人的首选语言,但是python的环境配置也是有点麻烦的,那么我们如何让其变得更加友好呢?没错,就是打包成exe可执行文件。一、PyInstaller简介PyInstaller是一个非常流行的Python工具,可以将Python脚本打包为独立的可执行文件。它支持Windows、macOS和Linux系统,特别适合需要跨平台打包的
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PyInstaller是一个第三方库,它能够在Windows、Linux、MacOSX等操作系统下将Python源文件打包。通过对源文件打包,Python程序可以在没有安装Python的环境中运行,也可以作为一个独立文件方便传递和管理。PyInstaller支持Python2.7和Python3.3+。可以在Windows、MacOSX和Linux上使用,但是并不是跨平台的,而是说你要是希望打包成
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Swift语言函数实现详解引言Swift是一种强类型、泛型编程的现代编程语言,广泛应用于iOS和macOS开发。函数是Swift编程中的基本构建块之一,通过函数可以将代码进行模块化,实现重用性和可读性。本篇文章将系统地介绍Swift中的函数,包括其定义、参数、返回值、闭包和高阶函数等,实现一些实用的示例,帮助读者更好地理解和掌握Swift的函数特性。一、函数的基本概念函数是执行特定任务的一段代码,
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Node.js版本管理工具完全指南目录1.nvm(NodeVersionManager)2.n(NodePackageManager)3.fnm(FastNodeManager)4.Volta5.工具对比1.nvm(NodeVersionManager)1.1安装指南macOS/Linux#使用curl安装curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-s
- Node.js 安装配置完全指南
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Node.js安装配置完全指南-从入门到进阶概述本文将详细介绍如何在不同操作系统上安装和配置Node.js环境,包括基础安装、环境变量配置、版本管理等进阶内容,适合新手入门和老手参考。目录基础知识Windows安装指南macOS安装指南Linux安装指南环境变量配置版本管理工具常见问题解决进阶技巧基础知识Node.js版本说明LTS版本:长期支持版,建议生产环境使用Current版本:最新特性版,
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在