K60 first GPIO
对于IT专业的学生来说，这是一个严肃的话题，但是我还是尽量用轻松的语气来表达。
然后我作死按下了ｓｗｉｔｃｈ５。。。。。。。。。。。。。天呐，居然就亮了
就是这样，再结合以前学过的东西，就可以做很多东西了，例如数码管，矩阵键盘，ＬＣＤ１６０２，ＡＴ２４Ｃ０２～１６，超声波测距，电机驱动。。。。。。。。不说了
我想说的就是
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我终于看懂了拉普兰德的GPIO例程，并且自己能新建工程，写一个简单的按键控制LED亮的程序了。
一开始的点亮ＬＥＤ就不说了，直接上按键控制ＬＥＤ亮的了
主要还是感谢拉普兰德
首先去拉普兰德下载固件库和例程
固件库 http://pan.baidu.com/s/1lkjdc 例程 http://pan.baidu.com/s/14gXRK
里面有一个可以自己建立工程的程序，我感觉还是蛮方便的 K60快速建立工程_VG_1.0.2
建立工程后，在如图位置打开
就会看到一个ｍａｉｎ函数，里面有一个ｗｈｉｌｅ（１）死循环，到这里大家一定很激动，因为和之前接触的Ｃ５１，ＰＩＣ都和类似了。
和Ｃ５１，ＰＩＣ这些相对低级的单片机比，Ｋ６０的ＩＯ更复杂，不是简简单单的ＰＡ＝１或ＴＲＩＳＡ１＝０；ＲＡ＝１；这样。它有更多的寄存器可以来配置引脚的功能。
一般要初始化ＩＯ引脚，（对于初始化ＩＯ，之前只学过５１的可能会比较意外，我也意外过，学过ＰＩＣ的会知道要初始化ＴＲＩＳｘ）。初始化步骤一般如下：
选择用ＡＢＣＤＥ那个口ｘ
选择要用到ｘ的那些Ｐｉｎ
设置该Ｐｉｎ是输入还是输出
若为输出，设置初始值
配置控制寄存器，一般用来关闭中断或启用内部上拉
然后把配置好的值送去让固件库初始化去
我这里用ＰＴＡ１９检测键盘输入，ＰＴＡ１０控制ＬＥＤ是否亮
ＧＰＩＯ＿ｉｎｉｔ如下
void init_gpio()
{
// 配置 PTD8~PTD15 为GPIO功能,输出,高电平，禁用中断
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA; //配置结构体的GPIO_PTx变量，选择使用PTD组的GPIO引脚。
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin19; //配置结构体的GPIO_Pins变量，选择使用编号为D8~D15的引脚。
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //配置结构体的GPIO_Dir变量，设置PTD的相关引脚方向为输出。
// gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_H; //配置结构体的GPIO_Output变量，设置PTD的相关引脚初始化输出为高电平。
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_DIS; //配置结构体的GPIO_PinControl变量，配置端口的控制模式为禁止中断。
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct); //调用GPIO初始化的库函数，并将初始化结构体变量传入其中，完成初始化。
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin10;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_L;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
}
对于主函数，除了对于名字不知道外，算法大家一定都知道的
void main (void)
{
//初始化 GPIO
init_gpio();
while(1)
{
if(PTA19_I==0)
{
while(PTA19_I==0)
PTA10_O=0;
}
PTA10_O=1;
}
}
然后配置ｏｐｔｉｏｎｓ
在ｇｅｎｅｒａｌ ｏｐｔｉｏｎｓ里选择自己的芯片，还有什么什么的。。。。不一定，到时候自己查一下，马上就能解决的。
然后就是ｄｏｗｎｌｏａｄ ａｎｄ ｄｅｂｕｇ，点击ｇｏ运行，开发板上就开始运行你的程序了。
我的结果就是这样的
开始运行程序，但什么动作都没有
然后我作死按下了ｓｗｉｔｃｈ５。。。。。。。。。。。。。天呐，居然就亮了
| 1 | DDRA0 = 1; //设置PortA0口为输出 |
| 2 | DDRC19 = 0; //设置PortC19口为输入 |
| 3 | |
| 4 | PTA0_O = 1; //设置PortA0输出高电平 |
| 5 | PTA1_O = 0; //设置PortA1输出低电平 |
| 6 | |
| 7 | uint8 data; |
| 8 | data = PTA0_I; //读取PortA0口的电平 |
就是这样，再结合以前学过的东西，就可以做很多东西了，例如数码管，矩阵键盘，ＬＣＤ１６０２，ＡＴ２４Ｃ０２～１６，超声波测距，电机驱动。。。。。。。。不说了
加纳