关于代码生成中单位延时对应单片机里延时时间是多久的问题，步长问题，或者采样时间问题

问题阐述

在使用simulink代码生成时遇到了单位延迟模块，延迟1个单位后led对应的GPIO口状态翻转，但是令人疑惑的是，这个延迟时间是多久，能不能改变这个时间？之间一直不懂模块里sample time的含义，一下例子很好的帮助了我理解这个参数的意义。

解答

首先，回答是可以改变延时时间。具体方法有两种如下：

• 1 **通过改变时间步长。**具体方法：在配置里面配置solver的步长，单位是秒，不配置的时候默认是auto，simulink自动给你设置。
  
  此时模块里的sample time 设置为-1，即默认与步长一致
  
• 2 就是改变模块中的sample time，单位也是s，也能达到修改模块延迟时间的目的。

感谢同学的解答，我将这些保存下来，以便与我有相同疑惑的人求得解答。觉得有帮助不妨点个赞嘻嘻。