关于STM32RCT6的远程升级问题（IAP方式下载）

主要参考STM32F103C8T6在线升级 IAP  和  STM32 IAP在线升级教学

就是通过串口向单片机烧写程序，可以参考正点原子的视频资料

先要写启动引导程序，通常称为IAP程序，写到bootloader区域，这个区域自己划定，存放IAP程序的地址，其实IAP程序就是平常ICP方式下载的模式，这个启动程序你平常怎么写就怎么写，不用配置地址，直接从0X8000000开始写入，keil什么都不用配置，就正常写程序就行，只不过内容要起到引导的作用

引导作用通过以下流程实现，初始化串口接收和flash，串口接收到.bin文件（你要写入的文件即APP程序的二进制代码），接收完成写到自己规定的放置APP程序的flash区域，比如0X8010000到.bin写完的区域，那么从0X8000000到0X8010000这64K区间就是你存放IAP程序的地方，这个大小自己掌握

写入完成就跳转到APP程序，然后单片机下一步执行的就是APP程序

APP程序不用具体怎么写，想写什么写什么，写完记得把地址偏移0X10000（0X8010000 - 0X8000000）即可，两步：第一步在main最开始加SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X10000;第二步配置KEIL的IROM1偏移值

一般单片机重启后，APP程序和IAP引导程序都在STM32的flash里面，想再次更新APP就进IAP程序，想保持原功能就进APP

一般做法是进不进IAP由APP程序决定，即默认开启单片机进入APP，当APP接收到更新指令后进入IAP，烧写更新的.bin即可

实现方法：最简单的弄个按键，无法实现远程更新

                 另一种方法就是在Flash里面找个标志位（地址），比如让这个地址为0XFFFF，IAP判断为0XFFFF就进APP，如果APP收到更新指令，就更改这个标志位不为0XFFFF，软件重启IAP判断后不进入APP，这时就可更新，注意，IAP每次更新完成后要把标志位再次置为0XFFFF，这样下次就进APP了

  这样还会有一个问题，就是不小心更新的APP中如果没有串口接收功能，无法接收指令，那么单片机只能运行最后一个版本了，可以加个按键，这样又不可以远程了，而且按键识别你也可能忘加APP中了，刺不刺激

 

可以选择现在APP中把数据存到SRAM，再到IAP中把SRAM数据存到FLASH，优点是可以在app中决定是不是接受程序，缺点是如果中途断电就不能存到FLASH里面了，而且SRAM只有64KB(RCT6),也就是虽然flash可以存256k，但被SRAM限制住了，至于限制到多少，看app给剩下多少了

另一种就是进入IAP后再接收数据，一边接收一边存放，缺点是存错了会变砖，

注意如果在IAP跳转到APP时不能有外设中断，包括SysTic 中断（滴答定时器中断）