Android 调用地图导航

启动高德地图

    /**
     * 启动高德App进行导航
     *
     * @param sourceApplication 必填 第三方调用应用名称。如 amap
     * @param dname             非必填 目的地名称
     * @param dlat              必填 终点纬度
     * @param dlon              必填 终点经度
     * @param dev               必填 是否偏移(0:lat 和 lon 是已经加密后的,不需要国测加密; 1:需要国测加密)
     * @param style             必填 预设的导航方式 t = 0（驾车）= 1（公交）= 2（步行）= 3（骑行）= 4（火车）= 5（长途客车）
     */
    public static void goToNaviActivity(String sourceApplication, String poiname, double lat, double lon, String dev, String style) {
        //启动路径规划页面
        String uri = "amapuri://route/plan/?dlat="+ dlat+"&dlon="+dlon+"&dname="+ dname+"&dev=1&t=0";
        Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse(uri));
        intent.setPackage("com.autonavi.minimap");
        context.startActivity(intent);
    }

注：上述是官方的方法，但是在部分手机上出现崩溃，方案：将uri开头的“amapuri”改为“androidamap”即可！
启动高德其他页面 详见官方文档很详细：
http://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/android/navigation
启动腾讯地图

    /**
     * 启动腾讯地图App进行导航
     * @param address 目的地
     * @param lat 必填 纬度
     * @param lon 必填 经度
     */
    public static void gotoTengxun(Context context, String address, double lat, double lon) {
        // 启动路径规划页面
        Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=&fromcoord=&to="+ address + "&tocoord=" + lat + "," + lon + "&policy=0&referer=appName"));
        context.startActivity(naviIntent);
    }

启动腾讯地图其他页面，详见官方文档：
http://lbs.qq.com/uri_v1/guide-route.html

启动百度地图

    /**
     * 启动百度App进行导航
     * @param address 目的地
     * @param lat 必填 纬度
     * @param lon 必填 经度
     */
    public static void goToBaiduActivity(Context context, String address, double lat, double lon) {
        double[] doubles = gcj02_To_Bd09(lat, lon);
        //启动路径规划页面
        Intent naviIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", android.net.Uri.parse("baidumap://map/direction?origin="+ doubles[0] +","+ doubles[1] +"&destination="+ address +"&mode=driving"));
        context.startActivity(naviIntent);
    }

启动百度其他页面详见官方文档：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android

补充：
WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。但是国家规定不能直接使用WGS84地理坐标系。
GCJ02坐标系：即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。高德 腾讯采用的就是这个。
BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。

   /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     *
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double[] gps = {tempLat, tempLon};
        return gps;
    }