基于HI3516DV300平台GT911触摸屏调试

 

最近有一个项目需要在HI3516DV300平台调通GT911触摸屏，调试前同事已经给了一份能正常跑起来的驱动，虽说能读到相关坐标信息，但是由于没有接入标准的linux输入设备接口，所以在应用时有困难。本来打算移植到标准接口，偶然发现kernel中竟然有该触摸屏的驱动代码，文件名为drivers/input/touchscreen/goodix.c，那就直接用这个啦！

先配置

  x     -> Device Drivers                                                                                       x  
  x       -> Input device support                                                                               x  
  x         -> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y])                               x  
  x           -> Touchscreens (INPUT_TOUCHSCREEN [=y])   

然后设置设备树，我接的I2C7,修改 arch/arm/boot/dts/hi3516dv300-demb.dts文件

&i2c_bus7 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <100000>;
    gt911@14 {
        compatible = "goodix,gt911";
        reg = <0x14>;
        interrupt-parent = <&gpio_chip3>;
        interrupts = <1 4>;
        touchscreen-inverted-x;
        touchscreen-inverted-y;
        irq-gpios = <&gpio_chip3 1 0>;
        reset-gpios = <&gpio_chip0 3 0>;
    };
};
touchscreen-inverted-x和 touchscreen-inverted-y是因为后面发现读的坐标是反的，所以加了这两句，具体规则参考

Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt文件

编译后加载发现错误

Goodix-TS 7-0014: Direct firmware load for goodix_911_cfg.bin failed with error -2

这个错误大概是需要加载一个固件，但是我也没有，对比同事给驱动发现，固件有可能就是那个配置数组。所以修改drivers/input/touchscreen/goodix.c文件，在goodix_ts_probe函数中有一段

		error = request_firmware_nowait(THIS_MODULE, true, ts->cfg_name,
						&client->dev, GFP_KERNEL, ts,
						goodix_config_cb);
		if (error) {
			dev_err(&client->dev,
				"Failed to invoke firmware loader: %d\n",
				error);
			return error;
		}

这个应该就是加载固件的函数，读到固件后调用goodix_config_cb函数写入配置

static void goodix_config_cb(const struct firmware *cfg, void *ctx)
{
	struct goodix_ts_data *ts = ctx;
	int error;

	if (cfg) {
		/* send device configuration to the firmware */
		error = goodix_send_cfg(ts, cfg);
		if (error)
			goto err_release_cfg;
	}

	goodix_configure_dev(ts);

err_release_cfg:
	release_firmware(cfg);
	complete_all(&ts->firmware_loading_complete);
}

然后进入goodix_send_cfg函数

static int goodix_send_cfg(struct goodix_ts_data *ts,
			   const struct firmware *cfg)
{
	int error;

	error = goodix_check_cfg(ts, cfg);
	if (error)
		return error;

	error = goodix_i2c_write(ts->client, GOODIX_REG_CONFIG_DATA, cfg->data,
				 cfg->size);
	if (error) {
		dev_err(&ts->client->dev, "Failed to write config data: %d",
			error);
		return error;
	}
	dev_dbg(&ts->client->dev, "Config sent successfully.");

	/* Let the firmware reconfigure itself, so sleep for 10ms */
	usleep_range(10000, 11000);

	return 0;
}

很明显最后调用goodix_i2c_write函数将数据写入，那我们将这个加载固件函数注释掉，直接用goodix_i2c_write将数组数据写入。

对于Goodix-TS 7-0014: request IRQ failed: -22 错误，应该是设备树中断配置不对，但是我尝试修改后还是会有错误。这时又参考了那份旧驱动，发现旧驱动没有用中断，直接用的轮询的方式读取坐标。那就直接将中断改为轮询吧！

关于中断配置在goodix_configure_dev函数中调用，中断响应函数为goodix_ts_irq_handler，我们注释掉goodix_configure_dev

中关于中断的部分，然后创建一个线程调用goodix_ts_irq_handler函数就可以了。

修改后重新编译测试成功！

修改后的goodix.c文件下载地址https://download.csdn.net/download/weixin_41231656/12576530