Ubuntu18.04+ROS Melodic

不同Ubuntu版本对应不同版本ROS，注意匹配。
有时半夜的软件源是关闭的（无法下载）
另外Melodic只支持ubuntu18.04、17.10（之前重装换了一个18.1一直装不上ROS，找了很久原因）

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
$sudo rosdep init
$rosdep update
$echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$source ~/.bashrc
$sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential