用java组件纠偏出租车gps采集点

用Java组件对出租车GPS采集点进行纠偏

随着技术发展，如今对出租车的运营管理也非常精准，运营公司后台通过实时接收出租车的位置信息，对出租车进行运营调度及安全管理。在位置信息数据的处理方面就离不开gis数据基础处理功能与空间分析功能。本文对位置数据的前期预处理做一个详细的讲解。

• 数据准备：

  1. 原始上海出租车位置信息数据Taxi_105作为示例，依次为出租车id，采集时间，经度，纬度，速度，方向角，是否载客，如图一

     

  2. 点数据集模板，用于存储点对象

     

  3. 上海区域的网络数据集BuildNetwork，用于纠偏gps点坐标。

• Java组件包：

  基础包com.supermap.data.jar，导航模块包com.supermap.analyst.navigation.jar

• 处理步骤：

  1. 按行读取位置信息数据

     InputStreamReader read = new InputStreamReader(new FileInputStream(file), encoding);// 考虑到编码格式
     BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(read);
     String lineTxt = null;
     while ((lineTxt = bufferedReader.readLine()) != null)
     {
     	makeRecord(lineTxt);
     }
     

  2. gps坐标信息转为点对象记录，由于gps采集坐标系是wgs84，与路网数据的坐标系是一致的，故不需做投影转换，gps时间戳字段必须转换为时间整型才可进行路网纠偏。

     	private void makeRecord(String lineTxt) throws ParseException
     	{
     		String[] strArray = lineTxt.split(",");
     		// 筛选速度不正常的记录
     		if (Double.valueOf(strArray[4].trim()).doubleValue() > 0.0 && Double.valueOf(strArray[4].trim()).doubleValue() < 100.0)
     		{
     			Map values = new HashMap();
     			long time = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").parse(strArray[1]).getTime();
     			values.put("TaxiID", strArray[0].trim());
     			values.put("TimeInfo", time / 1000);
     			values.put("Speed", strArray[4].trim());
     			values.put("Direction", strArray[5].trim());
     			values.put("HasPassenger", strArray[6].trim());
     			GeoPoint point = new GeoPoint(Double.valueOf(strArray[2].trim()).doubleValue(), Double.valueOf(strArray[3].trim()).doubleValue());
     			boolean add = mRecordset.addNew(point, values);
     			point.dispose();
     			values.clear();
     			System.out.println("添加:" + add);
     		}
     	}
     

  3. 用网络数据BuildNetwork构建导航模型文件ssc，注"道路等级"为必填字段，且为整型，且值不为空

     

  4. 加载导航模型及分析环境：

     		String filePathBJ = "data/NavigationModelAll.ssc";
     		PathAnalyst analyst = new PathAnalyst();// 3.加载文件模型
     		SSCDataEnvironment environment = new SSCDataEnvironment();
     		boolean bConnect = environment.connectData(filePathBJ, netWork);
     		// 4.设置ssc分析环境
     		boolean bEnviron = analyst.setSSCEnvironment(environment);
     

  5. 设置gps点预处理参数：

     		MapMatchParameter parameter = new MapMatchParameter();// GPS预处理参数设置
     		parameter.setDatasetVector(gpsPoint);
     		parameter.setTime("TimeInfo");// 时间戳，必设字段
     		// 5.GPS预处理,只能是单个数据集纠偏，如一个出租车的数据
     		DatasetVector[] point = analyst.prepareData(parameter, "prepareGPSPoint");
     

  6. 预处理数据转gps对象：

     		Map<Integer, Feature> allFeatures = datasetVector.getAllFeatures();
     		GPSData[] gpsDatas = new GPSData[allFeatures.size()];
     		int i = 0;
     		for (Feature f : allFeatures.values())
     		{
     			GPSData gpsData = new GPSData();
     			gpsData.setPoint(f.getGeometry().getInnerPoint());
     			gpsData.setTimeValue((int) f.getInt64(timeinfo));
     			gpsDatas[i] = gpsData;
     			i++;
     		}
     

  7. gps纠偏，找出最优点

     		Point2Ds result_t = analyst.traceRectify(data, 3);// 轨迹纠偏
     

• 结果展示：

  1. 纠偏前原始点位置

     

  2. 纠偏后gps点落在路网上

     

• 纠偏后的gps坐标点可以正常叠加到地图上，也可以用其做轨迹构建或用于实时路况的计算等等分析。

• 完成工程下载链接RectifyGPSPoint.rar