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传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
- Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释
2401_86372503
java开发语言
*Returnsacanonicalrepresentationforthestringobject.**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.**Whentheinternmethodisinvoked,ifthepoolalreadycontainsa*stringequaltot
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繁缕怀夕
QT笔记
本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
- springboot开启异步注解功能
白不懂黑的静
spingboot
主要记录内容：在springboot中如何开启异步注解功能，异步注解功能开启后，可以让在调用异步功能时，系统可以自动接着往下走，而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提：内容时基于springboot实现的。一、service层代码：在service中定义了一个测试异步的代码：在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
- C# Json字符串生成工具的实现与应用
徐子贡
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JSON是一种轻量级的数据交换格式，被广泛用于Web服务中，用以替代XML，因其简洁易处理特性。本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串，并提供源码分析，帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中，从而加深对JSON生成原理的理
- 系统架构设计中的需求分析与建模
Evaporator Core
系统架构设计师软考信息系统项目管理师基础班系统架构需求分析
引言在系统架构设计的过程中，需求分析是至关重要的一步。需求分析不仅决定了系统的功能和非功能需求，还为后续的设计和开发提供了基础。一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。本文将深入探讨需求分析的方法与建模技术，帮助读者掌握如何通过有效的需求分析来指导系统架构设计。第一章：需求分析的重要性需求分析是系统架构设计的起点，它的目的是明确系统的功能需求、非功能需求以及约束条件。功能需求描述了系
- 精选了几道MySQL的大厂面试题，被提问的几率很高！
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- 有史以来最全的异常类讲解没有之一！第三部分爆肝4万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第三部分
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最新Python入门基础合集python面试异常处理BUG异常类型职场和发展改行学it
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- Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！
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- Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级
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本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，所以自己就尽量写的详细些，让需要的人能更了解Python的
- python pack中padx和pady的用法,padx(10,5)是什么意思
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在Python的Tkinter库中，`pack`方法用于添加小部件（如按钮、标签、框架等）到窗口中。`padx`和`pady`是`pack`方法的可选参数，用于控制小部件内部和外部的填充（或空隙）。-`padx`：控制小部件的！！！左右外边距！！！（水平填充）。它的值指定了小部件两侧的额外空间，单位是像素。-`pady`：控制小部件的上下外边距（垂直填充）。它的值指定了小部件上下的额外空间，单位也
- 基于知识图谱的用户画像构建与应用
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目录前言1.知识图谱在用户画像中的作用1.1数据整合与清洗1.2多维关系挖掘1.3动态更新能力1.4可解释性2.用户画像构建过程中的知识图谱应用2.1数据采集2.2知识图谱构建2.2.1实体节点构建2.2.2关系建模2.3用户画像生成2.3.1静态特征2.3.2动态特征2.3.3关系网络3.基于知识图谱的用户画像应用场景3.1精准营销3.2内容推荐3.3用户需求预测3.4风险控制结语前言随着大数据
- 从 TCP/IP 演进看按序流与性能
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前面谈到互联网从早期对等通信模型转入后来内容分发模型后的一系列问题，诸如拥塞，安全等，本文谈谈关于性能的更普遍方面。TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675，标志着TCP/IP的正式诞生，在此之前还有一个里程碑事件，即RFC33NCP标准化。RFC33解决了分布式通信问题，而RFC675解决了异
- 【力扣Hot 100】普通数组1
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1.最大子数组和给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。示例1：输入：nums=[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]输出：6解释：连续子数组 [4,-1,2,1]的和最大，为 6。示例2：输入：nums=[1]输出：1示例3：输入：nums=[5,4,-1,7,8]输出：23提示：1&nums){
- 【Leetcode 每日一题】2412. 完成所有交易的初始最少钱数
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问题背景给你一个下标从000开始的二维整数数组transactionstransactionstransactions，其中transactions[i]=[costi,cashbacki]transactions[i]=[cost_i,cashback_i]transactions[i]=[costi,cashbacki]。数组描述了若干笔交易。其中每笔交易必须以某种顺序恰好完成一次。在任意一个
- 2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！
白帽安全-黑客4148
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基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角，出口在右下角。小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时，如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大，小明就可以拿起它（当然，也可以不拿）。当小明走到出口时，如果他手中的宝贝恰好是k件，则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算，在给定的局面下，他有多少
- 牛客小白月赛109 A-C
今天_也很困
c语言算法数据结构
A-Onewan的疑惑题目描述Onewan有一天知道了19 260 817和114 514这两个奇妙的数字。他想知道在小于等于n的正整数中有多少个数x，使得下式成立：x+(19 260 817)≥n−(114 514)他算不出来答案所以想请你帮帮他。输入描述:在一行上输入一个整数n(1≤n≤1e9)代表所给定的上限。输出描述:在一行上输出一个整数，代表满足题意的x的数量。示例1输入2输出2示例2输
- 程序代码篇---python回调函数&异步编程
Ronin-Lotus
程序代码篇python前端开发语言学习程序人生回调函数异步编程
文章目录前言第一部分：Python的回调函数1.基本概念2.如何实现定义回调函数：定义主函数：例子3.回调函数的应用场景事件处理异步编程库和框架注意事项调用时机错误处理闭包第二部分：async和await关键字1.异步编程的概念2.async定义用法特性3.await定义用法特性4.异步编程的例子5.注意事项总结前言以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了Python中的回调函数以及异步编程。第一部
- Python量化金融都需要用到哪些库？最全汇总
中年猿人
python金融开发语言
今天分享一篇Python量化金融最全汇总，推荐大家收藏～记得划到文末点赞呐～本文汇总了定量金融的大量三方库，按功能进行分类，覆盖数值运算，衍生品定价，回溯检验，风险管理，数据爬取，可视化等多个子领域，供每个Python程序员参考。不要重复造轮子，明确要解决的问题，然后寻找相应的工具。很多著名的包如Numpy，Pandas，Seaborn，backtrader等已经被证明高度有效，即便没有找到符合应
- 基于springboot在线考试系统
2201_75927219
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基于SpringBoot的在线考试系统是一种现代化的教育考试解决方案，它结合了SpringBoot框架的高效性和在线考试的便捷性，为教育机构、教师和学生提供了一个功能强大、易于使用的在线考试平台。一、系统背景与意义随着教育数字化的推进和在线学习需求的增长，传统的纸质考试方式已经逐渐显示出局限性，特别是在灵活性和可访问性方面。在线考试系统的开发正是响应这一趋势，它允许教育机构在任何时间、任何地点进行
- HarmonyOS快速入门
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HarmonyOS快速入门1、基本概念UI框架：HarmonyOS提供了一套UI开发框架，即方舟开发框架（ArkUI框架）。方舟开发框架可为开发者提供应用UI开发所必需的能力，比如多种组件、布局计算、动画能力、UI交互、绘制等。方舟开发框架针对不同目的和技术背景的开发者提供了两种开发范式，分别是基于ArkTS的声明式开发范式（简称“声明式开发范式”）和兼容JS的类Web开发范式（简称“类Web开发
- 微信小程序-点餐（美食屋）02开发实践
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目录概要整体架构流程（一）用户注册与登录（二）菜品浏览与点餐（三）订单管理（四）后台管理部分代码展示1.index.wxml2.list.wxml3.checkout.wxml4.detail.wxml小结优点概要01篇让我们成功搭建开发环境，现在让我们着手开发“美食屋”点餐系统了。下面，我会用PHP和MySQL实现系统核心功能，像用户注册登录、展示和管理菜品，以及处理订单。快一起动手，让“美食屋
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GESP(C++六级)真题题解c++开发语言csp算法数据结构gesp
gesp(C++六级)（3）洛谷：B3873：[GESP202309六级]小杨买饮料题目描述小杨来到了一家商店，打算购买一些饮料。这家商店总共出售NNN种饮料，编号从000至N−1N-1N−1，其中编号为iii的饮料售价cic_ici元，容量lil_ili毫升。小杨的需求有如下几点：小杨想要尽可能尝试不同种类的饮料，因此他希望每种饮料至多购买111瓶；小杨很渴，所以他想要购买总容量不低于LLL的饮
- 智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎
我的运维人生
运维运维开发技术共享
智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎在数字化转型的大潮中，企业运维管理正经历着从传统手动运维向智能化、自动化运维的深刻转变。智能运维分析决策系统（AIOps，ArtificialIntelligenceforITOperations）作为这一转变的核心驱动力，通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术，实现了对运维数据的深度洞察与智能决策，极大地提升了运维效率与质量，为企业数字业务的连
- Python实现SMTP自动发邮件全流程指南
福建低调
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：SMTP是互联网用于发送电子邮件的标准协议，Python提供便利的库来实现这一功能。本文将介绍如何利用Python的smtplib和email.mime库通过SMTP自动发送邮件，包括设置服务器、登录验证、构建邮件对象、发送邮件，并提供了一个代码示例。文章还强调安全性和常见问题的解决方案，为初学者提供详细步骤和视觉辅助。1.SMTP协议基础在互联网技术飞速发展
- 嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用
福建低调
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：uIP（microIP）是一个为资源受限的嵌入式设备设计的轻量级TCP/IP协议栈。本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、源码结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点，为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作原理和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP，即微型IP协议栈，是一
- 星露谷模组开发教程#3 事件
c#
SMAPI提供了一些事件，比如游戏的内容、显示、输入等事件。这些事件可以让我们在游戏中添加自己的逻辑。这一节我们就来看看如何使用这些事件。注册一个事件在SMAPI中，我们可以通过IModHelper的Events属性来注册事件。比如我们要注册游戏启动事件，可以这样写：publicoverridevoidEntry(IModHelperhelper){helper.Events.GameLoop.G
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表：
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发，准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下，觉得使用Android的WebView上手最快，因为WebView等于是一个内置浏览器，可以基于html页面开发，不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等，就能非常方便的做动态应用了。
从现在起，往后一段时间，我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后，在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx，这样导致很不好定位，怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory，自己实现ThreadFactory接口，重写newThread方法即可。参考代码如下：
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误： IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象： 同事之间几个IE 测试情况下，有的报这个错，有的不报。经查询资料后，可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况，用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件，今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件，相关jar包可以取apache官网下载：http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码：
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外，其次就是Spring MVC了，因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架，框架选择多了，应对多变的需求和业务时，可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发，就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建：（Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步：下载jfreeChart包，注意是jfreeChart文件lib目录下的，jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可；
第二步：配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程，调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式，这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1：
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括：
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的，主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置，即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天，说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计，因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名，而squid在响应比较大的文件时，尤其是初次下载的时候，性能比较差，所以拆成两组服务器，squid服务于较小的文件，通过pull方式从peer层获取，nginx服务于较大的文件，通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身，A为1，J为11，Q为12，K为13，而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身，A为1，J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候，你一进屋里面，你已经是儿子，是姑娘啦，给老爸老妈倒怀水吧，你还觉得你是老总呢？还拿派呢？就像今天一样，你们往这儿一坐，你们之间是什么，同学，是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候，什么我不知道，我不清楚，该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代，即将开展深空宇宙探索之前，我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1：要在宇宙中进行光速飞行，必须首先获得宇宙中的航行通行证，而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书，是什么呢？ 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者：虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的？ &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一，java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中，有一类程序称为服务，在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层，因此资源占用比较大、执行效率比较高，比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了，其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目，虽然不启动了，但是系统中仍然存在此项服务，只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记（一）
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了，可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在，这一年多以来，本人从事了AS的相关开发工作，但最近一段时间，AS在天朝的没落，相信有很多码农也都清楚，现在的页游基本上达到饱和，手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据，AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题，普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案，通过getson，后台配合方式，实现。
Java后台代码：
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用，都会卸载了，然后重新安装。
1.1）、卸载：
（rpm -qa :查询已经安装哪些软件包；
rmp -q 软件包：查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发，无需等待所有资源（image/iframe）加载完毕。（IE9+）
2. onload是最早支持的事件，要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入，后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi，
自己在做工程的时候，遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表，临时表的整理就看当时的选择条件了，临时表就是要插入的数据集，最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量，记录用户的登录信息，以方便站长实时了解自己网站的访问情况，选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了，X度了好多方法(其实大多都是一样的内用，还一个字都不差的)，都没有能解决问题，无奈搞了2天终于解决了，与大家分享一下
需求：
用户登录该网站时，把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里，以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1
