vs2013 编译CloudCompare（包含liblas）及添加新插件

解决思路：多看CloudCompare的源码，源码里面有真经！

一、cmake构建cloudcompare工程

▪ 打开cmake GUI设置源代码和输出文件路径

▪ 设置Qt安装路径，并勾选MP。

▪再次configure，会出现Configuring done，然后在OPTION下会出现OPTION_USE_LIBLAS，将其勾选上 ，这样就可以打开las文件了

继续configure会出现liblas的错，这时候只需配好相应的路径即可，如下图。这里需要注意两个shared路径的配置，不然会打不开las文件。

▪选择所需插件

▪ 再次点集Configure无误后，再点击Generate即可，
▪ 打开工程即可以进行编译。用vs2013打开工程后，最好每次编译都查看QCC_IO_LIB的属性，是否在包含目录和库目录中有liblas的相关目录，以免出错。

二、添加自己的插件

我们需要在右边工具栏加入自己的插件

▪ 在源代码路径F:\SZDX_airborneLiDAR\Software_design\CloudCompare-2.9.0\CloudCompare-2.9.0\plugins\下新建一个文件夹TestPlugin

▪ 在TestPlugin文件夹下新建五个空文件

▪ TestPlugin.h里内容如下：

#ifndef TestPlugin_PLUGIN_HEADER
#define TestPlugin_PLUGIN_HEADER

#include "../ccStdPluginInterface.h"

class TestPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface
{
	Q_OBJECT
	Q_INTERFACES(ccStdPluginInterface)
	Q_PLUGIN_METADATA(IID "cccorp.cloudcompare.plugin.TestPlugin" FILE "info.json")

public:

	//! Default constructor
	explicit TestPlugin(QObject* parent = nullptr);

	virtual ~TestPlugin() = default;
	
	//inherited from ccPluginInterface
	virtual QString getName() const{ return "Test Plugin"; }
	virtual QString getDescription() const{ return "Test Plugin for test"; }
	virtual QIcon getIcon() const;

	//inherited from ccStdPluginInterface
	virtual void onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities) override;
	virtual void getActions(QActionGroup& group) override;

protected slots:

	//! Slot called when associated ation is triggered
	void doAction();

protected:

	//! Associated action
	QAction* m_action;
};

#endif //TestPlugin_PLUGIN_HEADER

TestPlugin.cpp里内容如下：

#include "TestPlugin.h"

//qCC_db
#include 

//Qt
#include 
#include 

//system
#include 

TestPlugin::TestPlugin(QObject* parent)
        : QObject(parent)
        /*, ccStdPluginInterface( ":/CC/plugin/TestPlugin/info.json" )*/
        , m_action( nullptr )
{

}

void TestPlugin::onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities)
{
        //此处设置是否需要有点云时激活插件
        if (m_action)
        {
                for (ccHObject* entity : selectedEntities)
                {
                        //if we have found at least one cloud
                        if (entity && entity->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD))
                        {
                                m_action->setEnabled(true);
                                return;
                        }
                }
                //no cloud?
                m_action->setEnabled(true);// 为True则不需要点云也可以激活插件,为false则需要点云才可以激活插件

        }

}

void TestPlugin::getActions(QActionGroup& group)
{
        //default action
        if (!m_action)
        {
                m_action = new QAction(getName(),this);
                m_action->setToolTip(getDescription());
                m_action->setIcon(getIcon());
                //connect signal
                connect(m_action, &QAction::triggered, this, &TestPlugin::doAction);
        }

		group.addAction(m_action);
}

//persistent settings during a single session
// CoamingMeasurmentDialog::Parameters s_params;

void TestPlugin::doAction()
{
	assert(m_app);
	if (!m_app)
		return;

	if (!m_app->haveOneSelection())
	{
		m_app->dispToConsole("Select only one cloud!", ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
		return;
	}

	m_app->dispToConsole("Hello!", ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
	//ccLog::LogMessage("hello", 1);//这里设置TestPlugin点击一下，日志栏输出hello字样

	//currently selected entities parameters may have changed!
	m_app->updateUI();
	//currently selected entities appearance may have changed!
	m_app->refreshAll();
}

QIcon TestPlugin::getIcon() const
{
	return QIcon(":/CC/plugin/TestPlugin/TestPlugin.png");
}

TestPlugin.qrc里内容如下，这是Qt资源文件添加了两个资源（TestPlugin.png）和（info.json），因此需把这两个资源补齐

<RCC>
    <qresource prefix="/CC/plugin/TestPlugin" >
        <file>TestPlugin.png</file>
        <file>info.json</file>
    </qresource>
</RCC>

同时，将TestPlugin.png文件拷贝到TestPlugin目录下，这个图片就是插件的图标

info.json内容如下，这是插件的信息描述，在对应模板处填写相应信息即可

{
    "type" : "Standard",
	"core" : true,
    "name" : "TestPlugin",
    "icon" : ":/CC/plugin/TestPlugin/images/TestPlugin.png",
    "description": "",
    "authors" : [
        {
            "name" : "",
            "email" : ""
        }
    ],
    "maintainers" : [
        {
            "name" : "",
            "email" : ""
        }
    ],
    "references" : [
        {
            "text": "\" \"<br/>
                Talk by Alexandre Boulch &amp; Renaud Marlet at the Symposium of Geometry Processing, 2016",
            "url" : ""
        },
      {
        "text": "TestPlugin library",
        "url": ""
      },
      {
        "text": "Documentation",
        "url": ""
      }
    ]
}

CMakeLists.txt内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

option( INSTALL_TestPlugin_PLUGIN "Check to install TestPlugin plugin" ON )


if (INSTALL_TestPlugin_PLUGIN ) 

	project( TestPlugin )
	include( ../CMakePluginTpl.cmake )
	target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} )
	target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} )
endif()

上一级目录plugins中的CMakeLists.txt文件就不用修改啦，CC已经在后台帮我们在解决方案添加该插件的源码写好了（不得不说“真高级”。怎么做到的，还需要学习）。
▪ 最后重复步骤一，重新构建工程文件，打开解决方案，即出现TestPlugin工程

▪ 安装成功后，插件已在工具栏中，点集图标出现正确的输出，到处就完事啦！

总结：

这些都是我看CloudCompare源码，外加网上资料摸索出来的。重点阅读了CSF的源码，从中看懂了不少CC添加源码的机制。
所以啊，源码才是重中之重！不由得想到侯捷《STL源码剖析》中的一句话“源码面前，了无秘密”！真的很实用。