OFweek2019（第九届）机器人产业大会圆满落幕

在中国制造2025政策的大力推行下，制造业企业转型升级，机器人应用逐渐普及，中国成为了全球最大工业机器人应用市场，国内机器人市场一片红火，为了鼓励技术创新、提升企业品牌价值，促进产业健康发展，由中国高科技行业门户OFweek维科网、高科会主办，OFweek机器人网承办的“OFweek2019（第九届）中国机器人产业大会”暨“维科杯·OFweek 2019中国机器人行业年度评选”颁奖典礼于6月13日在深圳前海华侨城JW万豪酒店成功举办。

本次大会作为“OFweek 2019 中国智能制造大会暨展览会”的分会场之一，聚焦工业机器人行业自动化技术和最佳智能制造解决方案、应用场景落地以及趋势前沿，邀请资深专家、行业分析师、企业高管和业内精英人士共聚一堂。会上，各位嘉宾给我们带来了非常精彩的技术以及应用分享，OFweek机器人网在这里为大家奉上相关嘉宾的演讲精华。

《面向柔性制造的移动操作臂抓取技术研究》

机器人移动操作臂的抓取是”多品种少批量产品”柔性制造中关键技术，近年来已成为研究热点。尤其是复合机器人的出现，更令各大机器人厂商认识到移动操作臂（在传统机械臂的基础上结合全方位移动平台）的灵活性、柔性、更适应复杂的工作环境和工作要求等诸多优点，曹其新教授就移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、环境和物体识别、路径规划、移动定位导航以及人机协作等关键技术作出了详细介绍，并认为当前移动机械臂会慢慢从仓库和配送中心，到工厂车间，再到实验室和办公室，我们身边会出现越来越多“自由行走”的机器人，未来移动机器人市场有望达到千亿美元。是现在传统工业机器人市场的2.5倍。

《制造业升级带给国产机器人的机遇和挑战》

随着劳动力人口比例逐渐减小，中国在未来劳动力缺口现象将会越加严重，“机器人换人”势不可挡，而我国汽车和3C制造业体量巨大，国产机器人无论进入哪一行都离不开3C产业；中国的工业机器人密度远低于日韩等国家，国内机器人市场潜力依旧，随着工业的发展，传统工业机器人并不再适应每个领域，协作机器人的出现很好的解决了对安全性、柔性需求，而珞石的中轻量级工业机器人和协作机器人能满足大部分制造企业的需求，其次是开发出针对现场工艺的工艺包，做足行业落地应用，预先设置好解决应用问题，这些都是国产机器人落地首先要解决的问题。

《机器人在3C电子行业中的应用》

如何选择一款适合的机器人很重要，电子行业是机器人的大市场，比如手机和电脑，生命周期短，如何在最短时间内将产品推出市场，每年市场上都会有上千款手机推出市面，但实际上热卖的只有60款左右，如何快速对应订单的变化，提高产线的使用率，实际上也是节约成本的一种方式；在这背景下，协作机器人因为使用方便、成本低、回报率高等种种优势大受欢迎，以UR为例，优傲UR协作机器人能够实现许多不同应用程序的自动化。体积小巧轻便，可以轻松地在车间内移动到不同的流程操作，易于编程也更灵活，在3C电子行业中协作机器人有着广泛的应用 ，例如组装、螺丝锁缚、搬运测试、机床上下料等等。

《低成本的室内外机器人导航技术研究》

机器人的导航有三大问题：首先是我在哪儿，这就需要机器人自己定位；其次是在机器人地图上，目标在哪里；再次是怎么去，即如何绕开障碍物的问题。

现如今，由于众多刚性需求，智能机器人的使用越加普遍，其中机器人的导航成为了亟待解决的关键性技术，能适应室内环境、高精度、抗干扰性强、障碍探测、低成本的导航才是大众所需，但是GPS、3D激光雷达导航的高成本成为障碍，尤其是在室外，GPS能够在一定程度上解决导航中的定位问题。但是，在室内以及需要高精度定位的场合，传统GPS通常需要采用其他的传感器来实现导航。产业化面临的成本与性价比问题对于导航技术实现有着深远的影响，基于视觉的SLAM、基于低成本激光SLAM的低成本的室内导航技术或许成为未来趋势。

《以需求和问题为导向的机器人技术研发与创新》

与国外机器人比较，国产机器人技术还面临诸多挑战，工业机器人在实际使用中，遇到各种各样的问题，为了将产品做的更好，通过技术手段来解决这些问题或进一步针对不同工艺来优化机器人不同性能；速度不够快、精度不够高、运行抖动等种种难题困扰着各大工业机器人厂家，配天机器人通过“O型速度规划”、“DH补偿、重力补偿、多点标定、误差补偿算法 ”、“运动学优化/力矩前馈”等多种技术手段解决这些首要问题。

《机器人的视听觉信息处理》

人类80%信息来源于视觉，机器人视觉导航中，无人驾驶可以通过GPS和视觉信息定位车辆（机器人）在电子地图中的位置来实现；手术机器人通过医学影像学与计算机后处理技术结合才获得三维影像信息，其中，根据人的认知原理中的“联觉”效果，即发挥一种通道的刺激同时引起另一种通道感觉作用，来实现机器人的视听觉协同，让机器人在低质高噪环境下视听觉信息互补，实现协同认知，从而优化决策。

《工业机器人助力中国制造》

与传统的工业机器人多应用在汽车制造等领域不同，目前国产SCARA机器人主要应用集中在多个细分行业，比如3C电、新能源、白色家电、点胶、锁附、制鞋、教育、医药等，新兴应用行业明显需要更加灵活的机械手，应用领域的转变让SCARA机器人向着更快、更稳、更准方向发展，虽然在某些领域的已经出现少数“拔尖”的国产机器人企业，但“价格战”依旧让众多机器人厂商“受伤”，王亮先生认为，唯有各家机器人企业明确自身定位，深耕细作，通过细分行业来凸显优势，才能让自身立于不败之地。

《机器人应用技术研究成果》

贠超教授为我们展现了由他主持开发的一系列研究项目，从早期的工业机器人中的码垛机器人到如今各式各样复杂的机器人工作站，虽然我国真正研发机器人的时间并不长，但在机器人的应用上却可以说是历史悠；回顾过去，无论是在引进的国外机器人作业系统上学习研究，还是国内科研机构和企业的自主合作研究，我们国内的企业还有很多要学，很长的路要走，最终实现 “国产替代”，国产机器人厂商根据我国制造业的自我需求来开发系统，以及不断完善的后续现场调试等，这是国外的机器人企业无法替代。

《智能工厂移动机器人专家》

在仙知机器人的记录试验下，发现对于移动技术需求转化为四个方面，基础需求实现无轨化导航必要条件，高级需求是实现大规模工业化应用的必要条件，闭环需求是实现无人化和自动化的必要条件，最高级别的智能需求时实现智能化的必要条件；在对四种需求分析下，大部分机器人需要在环境普适性、操作可视化、多车一致化，调度通用性上是解决工业场景的必要条件；仙知机器人自研核心控制器下的物流机器人在 3D SLAM 基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

《国产机器人在五金行业中的应用》

周文彪此次演讲为我们带来了钱江机器人在五金行业各个工艺环节的应用案例和相关技术，事实上，五金行业自动化需求巨大，以五金炊具为例：拉伸、冲压、打磨、抛光、喷涂、装配、转运、包装等环节用工大、质量不一；随着我国劳动力减少，不仅仅是我国，劳动力短缺是一个大范围的事件，受影响的领域几乎覆盖整个制造业的产业，未来被当做替代的机器人应用数量还会持续上涨，如此大好时机下，国产机器人更应下沉到真正需求。

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