U3D开发学习之路——使用Unity3D中的寻路方法

寻路的方法如下步骤

1、将场景中的地面以及障碍物勾选Static,调出Navigator视窗,点击Bake,形成寻路网格。

2、给需要自动寻路的物体添加寻路组件——Nav Mesh Agent

3、添加脚本给自动寻路的物体:

public Transform target;
NavMeshAgent myNav;
void Start(){
    myNav = GetComponent();
}
void Update(){
    myNav.SetDestination(target.position);
}

这样就实现了一个简单的寻路系统。
为了使寻路更加完善,效果更加逼真,还可以适当的更改以下属性:

  1. Radius 寻路的碰撞半径
  2. Height寻路的碰撞高度
  3. BaseOffset 寻路碰撞的位置
  4. Speed 寻路物体的速度
  5. Acceleration 转弯时的加速度
  6. AngularSpeed 转弯时物体的角速度
  7. StoppingDistance 停止的距离
  8. AvoidancePriority 躲避系数:躲避系数越高,物体在靠近目标的时候越会绕到目标的身旁。

寻路Bake属性

  1. Radius 是指寻路区域与障碍物之间半径
  2. Height 是指寻路区域与地面之间的高度
  3. MaxSlope 是指寻路区域烘焙的最大坡度

区域遮罩

U3D开发学习之路——使用Unity3D中的寻路方法_第1张图片

  1. 添加自定义区域
  2. 选择场景中的路面指定到特定的区域
  3. 重新Bake区域
  4. 找到寻路的物体,设置行走的遮罩层(Cost属性:数值越大,从此寻路的消耗越大,寻路物体在区域消耗数值一样的情况下,会选择最优(最近)路面寻路,但如果寻路区域的消耗数值不同,会根据消耗的数值,越小越最优进行寻路。)

使用脚本勾选多个寻路区域

U3D开发学习之路——使用Unity3D中的寻路方法_第2张图片
5. 如图所示,每一个寻路区域都是2的幂,因此
6. Walkable 为 1;Red为8所以9为Walkable和Red区域。Everything为所以区域-1.Nothing为0。

GetComponent().areaMask = 9;

你可能感兴趣的:(Unity3D)