短时间内完成树莓派循迹，避障，远程控制小车（python）

在这次寒假，我迎来了我的毕业项目———树莓派小车。一个没有学过python（本人是学java的java小白），不了解树莓派的我头皮发麻。但也只能接受现实，慢慢从网上开始学习，看各种视频，好在通过学习之后可以自己完成了。但是，苍天啊，我走了很多很多弯路。真的是“没文化，真可怕”。废话少说，我就是想整理分享出来，希望你们可以在我这里找到大部分资料，走捷径。
注：在后面文章中所有说的XX号引脚，都是在BOARD编码模式下，即物理编号模式。
我将分为以下几篇来介绍：

• 准备篇（介绍你需要准备什么硬件，需要什么样的开发环境）
• 配置篇（配置无线网，静态IP，摄像头）
• 基本运动篇（控制小车基本运动（带调速））
• 避障篇（超声波+红外，不带舵机）
• 循迹篇（红外黑线循迹）
• 远程控制篇（带实时视频传输）
• 全部代码（仅供参考）

上最终效果图

1. 小车（虽然比较丑，但是没办法）
   
2. 控制界面
   
   如果存在问题，请大家指出，也可以分享一些好的想法，感激不尽。