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南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结无人机ROS常见错误
一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案:终端运行上述图中选中部分,更新一下即可第一步:第二步:根据提示输入yes后输入密码即可第三步:成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一:执行:sudodpkg--configure-a方法二:(1)、查看apt-get的相关进程:ps-e|grepapt1(2)、用sudo
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努力~自律~开心
ubuntulinux
卸载ubuntu18.04原文档(稍作整理,方便自己使用)下载diskgenius工具:diskgenius删除Ubuntu系统使用的几个分区(包括EFI分区),注意不要删除Windows的EFI分区(我:E中150G的盘)若不确定Ubuntu相关分区,可通过【Windows+X】选择磁盘管理,通过分区大小进行对比判断如果是放在一个盘里,不用经过上述步骤,直接把那一个盘删除卷就行了。删除开机引导启
- virtualbox配置ubuntu1804虚拟机相关流程
rotk2015
ubuntu虚拟机virtualboxubuntu共享文件夹国内源
virtualbox配置ubuntu1804虚拟机相关流程相关版本能解决的问题安装流程1:新建虚拟机安装流程2:配置虚拟机安装流程3:安装虚拟机系统安装流程4:设置ubuntu相关版本virtualbox使用VirtualBox官网下载的6.1.34r150636版。ubuntu使用清华大学开源软件镜像站下载的1804.6桌面版。能解决的问题如何调整virtualbox的ubuntu虚拟机界面大小
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niuwj
vmwareUbuntu虚拟机压缩sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddisklist(查看磁盘挂载点,然后执行)sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddiskshrink/(你的磁盘挂载点)sudo/usr/bin/vmware-toolbox-cmddiskshrinkonlyubuntu桌面版本中鼠标变成黑色的叉并且图标消失解决方案:通过Ct
- Ubuntu22.04软件兼容问题和一些tips
游子身上汗
ubuntulinux运维
Ubuntu相关问题腾讯会议问题:腾讯会议闪退解决方案2022.12QQ音乐问题解决方案Ubuntu频繁卡住(不能完全解决)LinuxQQ闪退问题2022.12Ubuntu锁CPU核心频率问题问题解决方案字体显示问题---"门”事件问题日文显示的优先级高于中文解决方案蓝牙耳机连接问题在命令行下进行蓝牙连接AX210网卡的问题问题一:有蓝牙无WIFI问题2:蓝牙和WIFI都没有Ubuntu下使用Wi
- CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
梁小憨憨
Ubuntuubuntulinux
该博客为《Ubuntu相关》系列博客的第七篇,该系列博客主要对Ubuntu安装各种软件或者库进行一个记录,方便重装系统后快速恢复工作。在学习大数定理和中心极限定理时,发现几个程序,但是运行不了,anaconda没有安装matplotlib,所以想安装一下,结果出来现了“CondaHTTPError:HTTP000CONNECTIONFAILEDforurl”,记录一下解决过程,因为硬盘就到,要重装
- ubuntu相关问题
telllong
ubuntu服务器linux无法获取ip
1.ubuntu20.04无法获取服务器ip地址方法一:servicenetwork-managerrestart或者servicenetwork-managerstopservicenetwork-managerstart方法二:/etc/init.d/network-managerrestart或者/etc/init.d/network-managerstop/etc/init.d/netwo
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梁小憨憨
Ubuntupython机器学习数据分析
该博客为《Ubuntu相关》系列博客的第十六篇,该系列博客主要对Ubuntu安装各种软件或者库进行一个记录,方便重装系统后快速恢复工作。Ubuntu16.04conda安装sklearn安装sklearnsklearn简介sklearn安装安装pandapanda简介panda安装安装mnemne简介mne安装安装sklearnsklearn简介Scikit-learn(sklearn)是机器学习
- linux无界面手敲命令笔记
浪迹天涯@wxy
linuxubuntulinux
0Ubuntu相关命令简介1.文件及目录操作命令pwd:显示用户当前所处的目录ls:列出目录下的文件清单cd:改变当前目录cd…返回上一级目cd/进入根目录不加参数或参数为“~”,默认切换到用户主目录mkdir:建立目录rmdir:删除目录cp:拷贝文件/目录rm:删除文件/目录mv:移动文件或目录mv源文件或目录目标文件或目录find:查找文件所在的目录find路径匹配表达式例:find/dev
- 跨模态神经搜索实践VCED 环境准备
includeSteven
深度学习pytorch深度学习实战ubuntulinuxwindows
跨模态神经搜索实践VCED环境准备本文基于WSL2及docker进行环境搭建安装和配置WSL2Ubuntu发行版安装WSL2Ubuntu相关安装命令:wsl--install:默认安装Ubuntu发行版wsl--list--online:查看可支持的发行版本wsl--install-d:自定义安装想要的版本wsl--unregister:注销或卸载指定Linux发行版wsl--setdefault
- 配置Ubuntu相关深度学习环境
further_Yan
计算机视觉——目标检测深度学习pythonubuntu
##配置Ubuntu相关深度学习环境在配置深度学习的时候,我们往往只配置一次,但是一旦出了问题,重新配置的时候总会出现很多问题。在此,总结了在服务器中配置相关环境中一些环节。希望能帮助到大家!准备ubuntu系统安装合适显卡驱动安装cuda和cudnn安装anaconda配置深度学习env1、安装系统2、安装合适的显卡驱动:在我们跑代码的时候,出现torch.cuda.is_availble()=
- 服务器挂载html文件(Docker+Python)
屋顶那猫
Dockerdockerlinuxvue.jshtml5ubuntu
服务器挂载html文件(Docker+Python)本机系统:windows服务器系统:Ubuntu相关技术:1、git(主机用,你不会还在用自带的cmd命令行窗口吧?当然,也不是不可以)2、ssh(主机用,需要从自己的电脑把html文件上传到服务器)3、rar(本机和服务器都需要哦!不一定是rar,其他格式也ok,我这里用的是rar)4、Docker(服务器用,主角,不用说了)5、Python(
- 使用虚拟机安装Linux
wawyw~
linuxubuntu
使用虚拟机安装Linux版本:ubuntu20.04一、VMware相关官网:https://www.vmware.com/选择VMwareWorkstationPro16.0forWindows下载(当前最新版)安装:下一步安装即可二、ubuntu相关1.下载映像文件选择下载ubuntu20.04.1LTShttps://ubuntu.com/download/desktop选择存放路径等待下载
- ubuntu相关环境安装集合
奔涌的后浪
1ubuntu安装CUDA1.关闭主板BIOS的SecureBoot选项2.执行NIVIDIA官网给出的命令wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudomvcuda-ubuntu1804.pin/etc/apt/preferences.d/
- 安装ubuntu双系统后,找不到windows启动项的解决方法。
大悟的树
问题描述:装完ubuntu后,开机系统启动选项只能看到ubuntu相关的几个启动项,没有windows,无法进入windows系统。最快捷也是最终解决方法:ctrl+alt+t打开终端,输入命令:sudoupdate-grub(自动寻找windows的bootloader,并自动更新文件),重启,选择win7。问题描述:如何优先启动win系统呢。解决方法:1.在开机时数一数,自己的win系统排在第
- 虚拟机中如何给Ubuntu系统进行联网
RuiWell
Ubuntu
@[TOC](Ubuntu相关知识)虚拟机中如何给Ubuntu系统进行联网当网络连接有信号但是电脑无法上网时:可以采取下列办法:一、常规设置1、打开虚拟机设置,右键Ubuntu虚拟机,点击【设置】2、当虚拟机系统未开启时,可以点击【编辑虚拟机设置】。3、在【虚版拟机设置】界面,此时的【网络适权配器】=“NAT模式”。4、在【虚拟机设置】界面,将【网络适配器】修改为“自定义:特定虚拟网络”,同时下拉
- 在win10+Ubuntu双系统下,完美卸载Ubuntu
苏瓜皮
环境搭建等
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- Ubuntu相关 Ubuntu 18.0.4 配置相关
铁面无情哈士奇
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一直要研究Linux,选择了一个看起来好看的Ubuntu,之前那个崩了,现在重新走一遍配置流程。本人用的是VMware14的虚拟机,安装的Ubuntu18.0.4的版本,需要的环境是lamp,软件包括搜狗输入法,就这么多。首先贴出收购输入法的网址,复制到Linux的Firefox里,下载即可。这提一句,之前我的版本是没有安装搜狗的(其实是玩不明白失败了),Ubuntu的ibus自带中文输入法但是,
- Windows远程连接Ubuntu19.10桌面
Marvin_Xavier
#Ubuntu
首先上下效果图ubuntu相关设置:ubuntu设置共享打开ubuntu如果有设置自动登录系统的需要关闭下更新下系统sudoapt-getupdate安装xrdpsudoapt-getinstallxrdp重启ubuntu系统(maybe)Windows设置Windows中下载安装mobaxterm软件官网下载:https://mobaxterm.mobatek.net/mobaxterm软件新建
- 任务102 命令行
TW冯雯
今天的主要目的是来介绍自己最近所学到的一些Ubuntu相关的命令行知识。Ubuntu以命令行操作为主,来实现各种类似Windows下界面图标+鼠标的功能,即简单又方便,而且以快速的执行过程大大了提高整个系统的运行效率。接下来介绍一些常用的功能:1。安装git编辑器:sudoapt-getinstallgit2。安装oh-my-zsh@文件/目录相关ls列举出当前工作目录的内容pwd显示当前工作路径
- Ubuntu相关问题解决方法(持续更新)
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工具ubuntuwps应用安装
一、Ubuntu下应用安装Ubuntu下安装微信,推荐教程chrome搜狗输入法sublime关闭更新提示二、WPS相关1.Ubuntu16.04wps无法输入中文2.Ubuntu中WPS无“宋体”等中文字体:在WPSOfficeFonts下载WPS字体安装wps-office-fonts_1.0_all.deb包转到下载文件所在目录,输入sudodpkg-iwps-office-fonts_1.
- 在win10+Ubuntu双系统下,完美卸载Ubuntu
guikunchen
Ubuntu环境配置
背景机器:惠普暗影精灵3win10与Ubuntu16.04均为UEFI分区清除ubuntu系统 使用软件:diskgenius 删除Ubuntu系统使用的几个分区(包括EFI分区),注意不要删除Windows的EFI分区若不确定Ubuntu相关分区,可通过【Windows+X】选择磁盘管理,通过分区大小进行对比判断删除开启引导启动项 删除了Ubuntu系统所有分区后,Windows的EFI分
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长日尽处
node+vue+mysqlUbuntu
通过webpack-simple初始化的项目怎样部署到ubuntu服务器上?首先在本地将项目开发好,后台node部分正常运行,前后端联调成功。1、moba连接Ubuntu服务器2、确定Ubuntu服务器上已经有项目中所需要的mysql数据库3、通过moba将server文件夹内的node文件复制在所需项目文件夹内4、再将通过npmrunbuild生成的dist文件复制到项目文件的根目录下5、再将本
- Ubuntu相关问题
wendy_le
最近在看虚拟机这块的内容,使用OracleVMVirtualbox搭建ubuntu虚拟机,遇到一些问题,随手记下来,备用。1·如何使用root账户登录,主要是为了减少权限设置问题,root账号对所有内容都有访问权限,使用较为方便。解决方案:1)在终端执行命令sudogedit/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf2)在弹出的编辑框最后添加一
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栽生物坑里的信息汪
ubuntu相关chmod的用途,场景scp的作用环境变量的用途?怎么添加?~/.bashrc是什么文件命令行下的~./\|分别有什么含义,是什么的缩写ubuntu的文件系统的由深到浅,简单讲一下。一般执行程序在哪,用户在哪。命令行下的文档编辑软件和文档阅读软件有哪些?简单讲一下怎么用?怎么统计一个文件的行数怎么后台一个程序,怎么后台一个运行中的程序。能否关闭命令行?怎么提升用户权限怎么安装R包怎
- 服务器以及ubuntu相关问题
芸思
服务器连接:使用Xshell连接进入Xshell之后,按Alt+o键,对自己的账号进行连接即可。xshell中间有一些的快捷键的方式和在ubuntu中不同。xshell的快捷键:xshell的快捷键Xshell使用技巧快捷键传文件:使用Xftp,进行传输。代码调试:pudb一些快捷键:断点设置以及消除:b按步执行:n(在主程序中,如果不按s进入子程序,那么就在主程序中运行下一行)进入某一个子程序:
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问题链接:http://www.jianshu.com/p/88611ef94bd7Ubuntu相关chmod的用途,场景chmod即changemode,是用于改变文件夹和文件的访问权限,如读取写入和执行。使用ll(或者ls-l)显示文件或文件夹的详细信息,可在输出的左侧第一列了解其访问权限。e.g.-rw-r--r--一共10个字符第一个字符显示其为文件还是文件夹,文件则为-,文件夹则为d剩下
- 使用Docker安装Ubuntu
wuychn
Docker
Ubuntu是以桌面应用为主的GNU/Linux开源操作系统,官方译名“友邦拓”,另有“乌班图”等译名。Ubuntu每6个月会发布一个新版本,每两年会推出一个长期支持(LongTermSupport,LTS)版本,一般支持3年时间。Ubuntu相关的镜像很多,这里只搜索评星50以上的镜像:root@ubuntu:~#dockersearch--filter=stars=50ubuntuNAMEDE
- Ubuntu相关操作文档整理
小土狗一只
linux
1.Ubuntu忘记密码的解决办法https://www.cnblogs.com/abelsu/p/4607077.html2.Ubuntu18.04查看本机IPhttps://blog.csdn.net/zhangvalue/article/details/802701693.Linux下如何安装g++https://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec5d9b1
- Ubuntu常用命令总结
ComeTender
Ubuntu常用命令ubuntu
本篇文章用于自己总结Ubuntu相关的常用命令,会持续进行更新。信息查询Nvidia驱动版本信息:nvcc-VNvidiaGPU使用情况查询:nvidia-smi(静态显示)watch-n1nvidia-smi(动态显示)NvidiaGPU占用进程:fuser-v/dev/nvidia*CPU使用率查询:top硬盘使用情况:df-h进程管理结束进程:killpid(pid为对应进程号,可以在top
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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sqlmysql
http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D