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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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- Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程
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Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程文章目录Go语言通关指南:零基础玩转高并发编程(第Ⅲ部分)(第6章)-函数编程第Ⅲ部分核心编程范式第6章函数编程6.1函数声明与参数传递6.1.1函数签名规范6.1.2高性能参数模式6.1.3面试题解析6.2多返回值与错误处理6.2.1错误处理范式演进6.2.2错误包装与追踪6.2.3面试题解析6.3匿名函数与闭包6.3.1闭包
- 【Golang 面试题】每日 3 题(六十五)
Pandaconda 的测开之路
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✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力193.Gochannel为什么是线程安全的?Gochannel是线程安全的,原因在于channel内部实现了同步机制,它可以保证在多个goroutine之间的
- 【STL】5.<set/multiset>
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set/multiset前言set/multiset容器一.set构造和赋值和删除二.set容器的大小与交换三.set容器的查找与统计四.set与multiset容器的区别前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性,且在算法比赛中,STL可以帮助我们更方便地实现各种算法。提高我们的效率。set/multiset容器要使用set/multiset要头
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在Java中,接口(Interface)是一种特殊的引用类型,用于定义一组方法的规范(即方法签名),而不包含方法的实现。接口是Java实现多态和抽象的重要机制之一。以下是关于Java接口的详细说明:1.接口的定义接口使用interface关键字定义。它可以包含:抽象方法:没有方法体的方法。默认方法(Java8+):使用default关键字定义,可以有方法体。静态方法(Java8+):使用stati
- 经典算法思想总结
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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重要的几句话:(1)一个对象的编译类型和运行类型可以不一致如:Dog类是Anlimal的子类,Animalanimal=newDog();(2)编译类型在定义对象时,就确定了,不能改变。如:一旦创建,Animal就是编译类型,不会在改变Animalanimal=newDog();(3)运行类型是可以改变的如:此时,编译类型仍然是Animal,运行类型就从Dog变成Cat。Animalanimal=
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1.jar定义与用途用途:默认打包类型,生成JAR文件(JavaArchive),适用于普通Java应用或库。场景:开发工具类库(如commons-lang.jar)。构建可执行应用(通过java-jar运行)。关键行为构建流程:执行mvnpackage后,生成target/.jar。包含编译后的.class文件、资源文件(如.properties)和META-INF/MANIFEST.MF。依赖
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DeepSeek入门到精通人工智能金融
基于当前技术趋势、行业动态及搜索结果中的关键信息,对未来的发展进行多维度预测,涵盖人工智能、搜索行业、全球经济格局等领域:一、人工智能技术的革命性突破低成本高性能模型的普及DeepSeek-R1等国产大模型通过混合专家架构(MoE)和算法优化,以OpenAI1/70的训练成本实现同等性能,推动AI开发从“重训练”向“重推理”转型。这一模式将加速中小企业和新兴国家进入AI赛道,形成“算力平权”效应。
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大疆一面(50分钟)开场三连问自我介绍?(自我介绍重点引导面试官想问你的技术栈和项目)对大疆有什么了解?(大家面试的时候,最好提前了解一些公司的业务,不然没话可说就尴尬了呢)为什么选择这个岗位?(先从工作/项目匹配度角度出发,然后再说公司和个人兴趣等原因)Java提供了有哪些支持互斥的工具?工具适用场景特点synchronized简单同步或低竞争环境代码简单,性能经过JVM优化(偏向锁、轻量级锁)
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本期主要是一些原理性和实践类问题,如果你有使用数据库的相关经历,面试官大概率会深入问下面这些问题,回答上来是加分项!小编提醒:理解第一,不要死记硬背哈!可以根据面试题来展开学习相关知识点,会让你进步得更快。关系型数据库和非关系型数据库的区别?关系型数据库以表格形式存储数据,遵循严格规则,便于处理结构化数据的复杂查询;非关系型数据库更灵活,适于存储半结构化和非结构化数据,例如文档、图像。扩展问题-关
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深度优先遍历(DFS)是一种用于遍历或搜索图的算法。以下是对它的详细介绍:1.定义基本思想:从图中某个起始顶点出发,沿着一条路径尽可能深地访问图中的顶点,直到无法继续前进(即到达一个没有未访问邻接顶点的顶点),然后回溯到上一个顶点,沿另一条未访问过的路径继续深入访问,重复此过程,直到所有顶点都被访问过。遍历方式:在遍历过程中,每次访问一个顶点后,会先将该顶点标记为已访问,然后递归地访问其所有未被访
- 协程的基本实现原理详解以及在java中的使用
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前言接下来是Java中的协程实现。JDK17引入了虚拟线程(Fiber),属于用户态线程,由JVM管理。本文将深度讨论了第三方库如Quasar,Quasar通过字节码增强实现协程,使用Fiber类。并涉及到Kilim等库也是通过字节码生成实现的,以及Kotlin协程的代码示例,通过suspend函数和CoroutineScope管理。详细讲解了NtyCo库的实现,包括上下文切换和调度器。需要注意,
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在C语言的字符串处理领域,strstr函数是一个非常实用的工具,它用于在一个字符串中查找另一个子字符串的首次出现位置。理解strstr函数的内部实现机制,不仅有助于我们更高效地使用它,还能加深对字符串处理算法的理解。今天,就让我们一起来深入探讨strstr函数的构建过程。一、strstr函数的功能与原型strstr函数的功能是在一个主字符串中查找一个子字符串的首次出现位置。如果找到,返回指向子字符
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- 华为OD机试真题---服务器广播
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华为OD机试中的“服务器广播”题目是一个经典的算法问题,通常涉及图论和连通分量的概念。以下是对该题目的详细解析:一、题目描述服务器之间可以通过网络进行连接,连接方式包括直接相连和间接连接。给出一个N×N的数组(矩阵),代表N个服务器,matrix[i][j]==1表示服务器i和服务器j直接连接,matrix[i][j]!=1表示服务器i和服务器j不直接连接。matrix[i][i]==1,即服务器
- CellWriteHandler is an interface in EasyExcel, a popular Java library for reading and writing Excel
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CellWriteHandlerisaninterfaceinEasyExcel,apopularJavalibraryforreadingandwritingExcelfiles.ItisusedtocustomizehowdataiswrittentocellsduringtheExcelexportprocess.PurposeItallowsdeveloperstomodifycellva
- 华为od机试 - 服务器广播、需要广播的服务器数量(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为服务器c++华为od机试javascript华为OD机试E卷python
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述服务器连接方式包括直接相连,间接连接。A和B直接连接,B和C直接连接,则A和C间接连接。直接连接和间接连接都可以发送广播。给出一个N*N数组,代表N个服务器,matrix[i][j]==1,则代表i和j直接连接;不等于1时,代表i和j不直接连接。matrix[i][i]==1,即
- 如何确保数据结构的缓存行对齐?
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确保数据结构的缓存行对齐是优化性能的重要手段,尤其是在高性能计算和多线程环境中。以下是一些确保缓存行对齐的方法和技巧:编译器指令大多数现代编译器提供了指令或属性,用于指定数据结构的对齐方式。这些指令可以显式地要求编译器将数据结构对齐到指定的边界(通常是64字节)。GCC/Clang在GCC和Clang中,可以使用__attribute__((aligned(N)))来指定数据结构的对齐方式,其中N
- TypeScript与JavaScript的区别
本文我们要聊一聊TypeScript和JavaScript之间的区别。可能我们已经注意到,TypeScript是JavaScript的超集,那么它到底比JavaScript多了些什么?为什么我们要选择TypeScript,而不仅仅是写普通的JavaScript呢?本文我们就一起看看TypeScript和JavaScript的核心差异,让你对它们有个更加清晰的认识。3.1什么是TypeScript与
- 教妹学Java(三十八):instanceof 操作符的用法
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System.out.println(simpleinstanceofSimple);}}在上面这个例子中,我们使用instanceof判断simple这个引用变量是不是Simple类。输出结果如下所示:true一个子类的对象既是子类也是父类,来看下面这个示例:/**@author微信搜「沉默王二」,回复关键字PDF*/classAnimal{}publicclassDogextendsAnima
- es部署报错找不到tools.jar
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elasticsearchjar大数据
网上看了很多解决方法都不行,换版本,甚至用es内置的jdk都没解决问题。原因:系统在运行时会去环境变量里找JAVA_HOME,来找到JDK运行JVM,而JVM在运行时会根据classpath的设置来加载类和资源。此时如果你的classpath里面写了,需要加载tools.jar,而在Java高版本中(实测jdk21没有)是没有tools.jar的,因此会导致报错。解决办法:编辑环境变量-系统变量-
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基于源码开发一款优质的陪玩系统H5小程序、APP、公众号,需要结合目标用户群体的需求、市场趋势以及技术可行性进行综合考虑。以下是一个详细的实战分享,涵盖了从需求分析到开发、测试、上线及后期维护的全过程。一、需求分析目标用户群体:明确陪玩系统的目标用户群体,包括游戏玩家、社交需求者等,了解他们的具体需求和偏好。功能需求:根据目标用户群体的需求,确定陪玩系统的核心功能,如实时语音互动、直播间与聊天室、
- 【Java 常用注解学习笔记1】——Java 常用注解全解析:从基础到实战
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Java开发从入门到精通java学习笔记
Java常用注解全解析:从基础到实战一、引言Java注解(Annotation)是现代化开发中提升代码简洁性、可维护性和与框架集成的重要工具。本文系统化梳理主流框架(Spring、MyBatis-Plus、Swagger等)的核心注解,通过分类解析、代码示例与最佳实践,帮助开发者精准掌握注解的应用场景与技巧。二、Lombok注解1.代码简化注解注解作用示例注意事项@Data生成getter/set
- Java 登录框架
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Java框架中常用的几种成熟的token生成框架对比-白露~-博客园SpringBoot整合sa-token,jwt登录及拦截器鉴权Demo_只有在集成sa-token-jwt插件后才可以使用extra扩展参数-CSDN博客推荐一款轻量级权限认证框架Sa-Token,集成JWT和Redis轻松实现认证鉴权_sa-tokenjwt-CSDN博客SpringBoot整合sa-token,jwt登录及拦
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
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int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
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tuoni
javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文