Unity体感应用开发——Kinect V2 获取彩色摄像头数据

硬件准备

使用Kinect 第二代传感器开发体感应用，一定要买的是kinect for windows，也就是带有转换器的套装。

即不光要有

长250mm*宽85mm*高65mm

还要有

算上for wibndows的转换器，你的主机距离kinect，最长不要超过3.5米，供给kinect的电源，最长不要超过4.5米。

SDK准备

KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe

这是微软官方的下载网页，2.0的SDK从1409这个版本之后已经很长时间不更新。

需要准备win8及以上的操作系统，win10也用的比较多，比这个低的就不行，非windows也不行。

安装完成之后会在按下win键之后，在最近添加，或者在K开头的程序中看到

连接好硬件，包括Kinect的电源，Kinect的USB与主机USB3.0对接（确认所连接的USB3.0接口是有效的，很多主机前面板的USB3.0是无效的）

此时去打开 SDK Browser v2.0，启动Kinect Configuration Verifier可以查看硬件连接状态，启动Body Basics可以看到骨骼图。

软件开发

下载RF Solutions的这个插件

从2015年开始使用这个Kinect，早期也和作者在绿幕抠像上做过交流，一直也用的这个SDK，比较熟悉。

初始化

任何时候都会需要KinectManager.cs，所以每一个该插件的demo都会有个物体叫KinectController，它下面挂的肯定就有这个脚本。所以需要准备一个这样的物体。Compute User Map设置为Raw User Depth，Compute Color Map必须勾选，意味着只获取彩色帧数据。其他参数保持默认即可，后续再详述KinectManager其他参数。

获取ColorImage

新建一个脚本，在Update里面如下做：

    void Update()
    {
        KinectManager manager = KinectManager.Instance;
        if (manager && manager.IsInitialized())
        {
            this.GetComponent().texture = manager.GetUsersClrTex();
        }
    }

把这个脚本挂在一个UGUI的RawImage组件下即可。

ColorImage的分辨率1920*1080