打造自己的无人船（1）——树莓派环境搭建

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硬件准备：

树莓派2B or 树莓派3B+ × 1
SD卡16G × 1
SD卡读卡器 × 1
软件准备：
SD Card Formatter
Win32DiskImager
PuTTY
PSFTP
VNC Viewer

为了使用我们的树莓派，首先要准备好系统镜像——Raspbian（下载地址戳我）

下载树莓派镜像

选择的镜像是 ：
Raspbian Stretch with desktop
（Image with desktop based on Debian Stretch）
Version: June 2018
Release date: 2018-06-27
Kernel version: 4.14
Release notes: Link

 

接下来就是要把下载好的镜像烧录到树莓派中了，要准备一张自己的SD卡，8G、16G、32G都可以，然后下载两个软件：SD Card Formatter（彻底格式化SD卡上的操作系统）、Win32DiskImager（写入准备好的系统镜像）
下载地址：
SD Card Formatter
Win32DiskImager

首先使用SD Card Formatter来格式化将要烧录树莓派镜像的SD卡，注意若不使用软件直接格式化时，无法删除卡上的系统。接下来用读卡器将卡插入电脑，打开软件，直接点击Format进行格式化。：

 

SD Card Formatter

接下来使用Win32DiskImager烧录树莓派镜像，选择下载好的树莓派镜像，写入镜像：

 

写入Raspbian系统镜像

烧录完成后，就可以插入SD卡，连接显示器，并启动树莓派了，首次开机配置树莓派连接WiFI，接下来就可以无需显示器，在局域网内对树莓派进行远程控制了。

为了实现远程控制，我们使用SSH远程连接，使用PuTTY（下载戳我）客户端软件：

PuTTY远程连接客户端

使用时需要填写树莓派的IP地址，可以在树莓派端输入命令“ifconfig”查询，或者直接在路由器管理界面查看，不改变端口号，点击“open”开启SSH连接。可以看到进入了树莓派的命令行，首先要进行身份验证，输入用户名和登录密码，第一次使用默认的用户名：pi，默认密码：raspberry，验证通过即可在命令行控制树莓派了：

树莓派命令行

 

在使用SSH远程控制的时候，有时需要树莓派与PC端进行文件传输，我们可以使用方便的小工具PSFTP（下载戳我，下载其中的psftp.exe）。

运行程序后输入命令建立连接：open 'username'@'ip_address'
上传文件时使用：put -r lcl-DIR rmt-DIR
下载文件时使用：get -r rmt-DIR lcl-DIR
需要注意的是，即使传输的是单一的文件，不仅需要指明传输路径，也需要指明接收的文件名，如将桌面端的“TEST.zip”传输到树莓派桌面端，使用命令来指明放置的文件位置：
put TEST.zip TEST.zip

psftp.png

 

除了使用SSH控制树莓派，有时候需要方便地进行桌面设置或运行桌面程序，需要远程控制树莓派桌面，就需要使用VNC Viewer进行控制，首先在树莓派中需要开启VNC服务，

 

开启VNC服务

Raspbian系统已经预装了VNC Server，所以我们在PC端只需要安装VNC Viewer即可远程控制，但是要注意不下下错了，要下载的是客户端“VNC Viewer”（下载戳我）

接下来按照要求注册一个REALVNC免费账户，无需密钥就可以实现我们需要的基本功能了，登录后使服务器和客户端处在同一个用户组，这样每次登陆VNC客户端后就可以直接连接树莓派了。在PC端的VNC Viewer和树莓派的VNC Server都登录账号，就可以看到已登陆的设备：

 

VNC Viewer

双击即可连接到树莓派的远程桌面端：

 

树莓派远程桌面

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