CortexM3的UART

UART的定义

Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
通用异步收发器
UART是一种典型的异步穿行通信接口，支持双向通信，可以实现全双工数据传输
串口与通用串行通信口是两回事

（USB通用串行接口与老串口（也叫COM口，通讯口）不是一个意思，老串口在很老的机器上或现在的电脑上都有，主要用于低速设备通讯用，多用于MODEM——电话调制解调器，已经被淘汰了）

UART简介

UART是实现设备间异步串行通信的关键模块，处理数据总线与串口之间的串并并串转换。
其过程是：CPU先把准备发送出去的数据写入到UART的数据寄存器端口，在通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行发送器，如果没有FIFO，CPU每次只能写一个数据到UART的数据寄存器端口。

UART通信字符帧格式

UART通信时需保证收发两端的帧格式一直，否则会出现通信错误。

UART物理电平接口

RS232

• 逻辑1为相对于地为-3到-15伏
  逻辑0为相对于地为+3到+15伏
• 由于最大通信距离（约为15米）的限制，它常常用于本地设备之间的通信。
• 当一个微控制器的UART相连于PC时，它需要一个RS232驱动器来转换电平。

RS485

• RS485只定义电压与阻抗
• 与TTL电平兼容
• 常用于远距离通信
• 需要RS485驱动器来将单端信号转换为双端信号

UART数据收发原理

UART通过TX脚发送数据，RX脚接受数据，实现全双工收发。

阻塞式与非阻塞式

阻塞式

阻塞式即在发送或接受数据过程中，始终查询状态，占用CPU时间。只有当发送或接受结束后才推出。

非阻塞式

非阻塞式在执行到发送或接收函数时，发送函数仅仅将数据推送给寄存器，并不保证传送成功，如果能传送则返回TRUE，否则返回FALSE。接收函数同理.
因此UARTCharGetNonBlocking
经常与UARTCharsAvail一同使用，后者返回一个标志，反映接受FIFO中是否有数据。

UART中断清除

当UART发送或接受到一个数据后，会置位相应的中断标志位，如果允许中断，则会进入中断（发送中断或接受中断），使用中断能够减少主程序中消耗的事件，提高效率。
因为UART的中断关联了发送或接受，因此不能像单一中断如Systick一样由CPU进入中中断后自动清除中断标志位，只能由编程人员根据情况清除中断标志位。*如果不清除，则会导致反复地进入中断。*UARTIntClear