- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- python爬取robomaster论坛文章数据,携带登录信息
+++.
pythonpython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析,以及网页结构分析#这是文章链接,其实id就是文章的id#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234#文章结构#大疆这个文章,在访问网
- python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据
+++.
server_javapython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析#全部数据#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6320#机械设计#https://bbs.robomaster.
- robomaster视觉规则细谈
尘光未歇
Robomaster经验分享目标检测人工智能深度学习
目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示,赛场中我们使用的弹丸有两种口径:42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸,其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中,红蓝双方采用的都是相同的弹丸,但是双方的射击速
- 了解CV和RoboMaster视觉组(五)图像处理中使用的滤波器
HNU跃鹿战队
图像处理频域分析傅里叶变换形态学操作
[email protected].在图像处理中应用的滤波器:这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的,但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用,那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理,即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等,也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
- 专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
智源社区
机器人人工智能
导读十几岁时,他痴迷《终结者》,曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍,从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。在大疆,他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发,设计运营RoboMaster机器人挑战赛,为了增强比赛观赏性,融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。在特斯拉,他怀揣
- CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
HNU跃鹿战队
开发环境配置stm32vscode单片机嵌入式开发
[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架,你可以直接克隆仓库,阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验,记得点一个小⭐:basic_framework:basic_framework(gitee.com)所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得:链接:https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cTo
- 机甲大师s1 python编程_机甲大师RoboMaster S1教育机器人- DJI 大疆创新
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玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
- 机甲大师python编程_DJI 大疆 机甲大师 RoboMaster S1 专业可编程教育机器人-什么值得买...
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机甲大师python编程
大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
- RoboMaster机甲大师比赛入门?我们从STM32开始!
Alchemic Ronin 炼金浪人
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同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:入门篇项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster-1.0STM32是什么1.1定义ST+M+32=STM32ST:SGS-Thomson法意半导体M:Microelectronics微控制器微处理器32:32位–>STM32:法意半导体所设计制造的32位微控制器系列产品1.2背景RISC-->ARM-->Cortex-M-->STM
- 大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略
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一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候,会发现下载的安装包有各式各样的后缀名。不同的后缀名解压的命令也大不相同。其实我们也没有那么普遍要用到解压的命令,当我们有需要的时候就尽管去搜索对应压缩包如何解压即可。不过这里还是应该介绍一下最常用的压缩与解压缩命令。1.1zip#压缩文件-r一般用在文件夹的压缩,递归的意思zip-rtest.zipfile#解压文件ziptest.zip这个命令一般是
- 《设计模式奇妙之旅》第1章 简介
扣得君
设计模式奇妙之旅面试设计模式java面向对象设计模式奇妙之旅
第一章简介1.1什么要写这些博客?在我决定写这些博客的时候、已经是我在在读软件工程的本科三年级了,这意味着我距离工作找实习、找工作的时间越来越近。但我似乎准备的并没有那么充分,在之前的技术学习路线中,学习得比较离散。接触前端开发的时间最长,后端也可以做些业务,接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我,将来找工作时什么很重要呢,听说过别人说过编程四大件:计
- [用python辅助学生中考与高考-2]:家长篇-全国青少年人工智能创新挑战赛简介
文火冰糖的硅基工坊
科技人工智能特长生机器人中高考
目录1.概述2.大赛共设有七个赛项:2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛2.6智能机器人综合挑战赛2.7机器人资源收集专项赛3.评分要求1.概述全国青少年人工智能大赛是由中国教育技术协会、北京少年创客教育科技研究院主办,不向参赛选手收取任何费用,是一项纯公益比赛。旨
- 中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)
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单片机芯片stm32操作系统
中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件电容组优缺点20赛季方案(高能预警)总体方案一充电板软件方案二总结:概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻2
- 12.9(积极主动)
西交良辰
7点起床,看到腾飞杯没有进决赛,伤心。但发现即使失败了,也不是那么严重,而且还能总结经验,提升自己。8点,电路课,困=_=。数理方程,基本都是自学的,加油啊,再不学就要挂课了。14点,去robomaster,发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要,在大家的帮助下,我意识到是版本问题。16点,清华朱邦芬院士的讲座,发现即使在清华,急功近利现象依然明显,而且很明显。做学问,学技术,最
- 某个核心岗位的招聘要求
刘晓钰
(1)汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先;(2)机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先;(3)本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验,并从事软件编写工作者优先;(4)精通C/C++,精通Python,能说出两类主流编程语言之间的区别和联系,有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验;(5)数学基础良好,学习过线性代数,学习过刚体变换
- 12.5(看淡生死)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。上午睡到7.40,一觉蛮爽的。可能是做完打游戏打happy了。之后收拾宿舍,8.30去自习了。去教室后发现效率不高,3.4节课也听不懂。中午,看《见识》。明白要正确看待生死,基因决定的最主要的任务,1遗传信息的传递,2知识在社会中的传递。长生不老,你便成了社会的癌细胞。中午,自习,然后robomaster。队里底层代码出来以后,发现自己还有好多东西要学。加
- HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02
SZTU_ELIAS
单片机学习stm32
Robocon战队电控学习笔记02day2:2022/9/20一.【电控概述】stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于ArmCortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核,具有较高的性能,CPU工作频率可以达到168MHz,基本可以满足比赛中所有
- 要是能重来
_半而
要是能重来,我要学自动化。Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战,东北林业大学对抗中国矿业大学。3:0东北林业大学完胜。中国矿业大学三局看下来策略方面都不如东北林业大学,基地常常没有防守,被东北林业大学步兵攻击,得不到及时防卫和击退。并且两轮过后的第三轮,东北林业大学策略上又更新,工程机首先取完自己的弹药之后抢占对方的弹药库,矿业大学显然有些措手不及。但是朋友说,矿大的机器人好像
- Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
尘光未歇
Robomaster机器人经验分享单片机ubuntu无人机
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要,力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件,简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池,其中最重
- RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid
InetGeek
RobomasterRM裁判系统c++c语言个人开发
RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2配置路由器ζ1.3配置裁判系统服务器所需环境ζ1.4后续的使用ζ1.5电脑组网的含义ζ2操作手客户端的配置ζ3机器人端AP的配置ζ4图传设备IP的配置ζ5官方资料ζ传输功能ζ设计初衷ζ简单演示ζ传输
- 去深圳(二)
会玩的小猪
住的酒店窗户朝东,早上被阳光直射我惺忪双眼的时候,远不像电影里描绘的那么美好。翻来覆去几次尝试用被子挡住阳光,最终败下阵来。看表,不到七点半。下午三点的Robomaster比赛,上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票,吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。在一家生产传感器芯片公司的展位看了看,其他的就看了比赛机器人的展示。一个英雄机器人晚上吃了吉野家,然后去看了《西虹
- 【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
optimization-
RoboMaster电控控制&滤波算法单片机stm32
硬件以及软件环境:STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板(STM32F427IIHx)/C型开发板(STM32F407IGTx)源码:RM_ctrl本系列文章目录:【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)-建立与电调的通信【Robo
- 从Aibo到RoboMaster:“格斗”机器人的超现实扭曲力!
何鲸洛
上一次我们谈及大疆的时候,还可能是因为它内部的“高压反腐”,大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧,它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火,我们暂时还不得而知;但从已然爆料出来的冰山一角,尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力,它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
- 停下放纵(12.3)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。早上,6.40起床,看吴军的《见识》。认识到命运一靠环境,二靠自己看问题和做事情的方法。命不好实际上怨自己,一来读书少,二来圈子太狭窄,以至于见识和判断力高不到哪里去。遇事要冷静分析,然后吸取教训。1-2节课去调车,当时认为总体还可以,很骄傲。3-4节去上复变课,听不进去,满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课,我故意绕远路,希望在
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end