1602读写时序，图示时间P0=COM在E使能前

1602液晶引脚功能

从下表中可以看到，单片机能控制的主要是RS.R/W和E三个引脚。怎么控制它们呢？这需要从1602的读写时序图中寻找答案。如何看懂时序图是关键，操作一个器件的精华就蕴藏在时序图中，看懂了时序，就很容易操控这个芯片了。

1602液晶引脚接口功能说明

1602写时序图

单片机控制1602液晶一般主要对其进行写操作，控制1602显示，很少从1602读数据，故而这里只给写操作时序图，如下图所示。

写操作时序

根据以上的时序图，解读1602的写操作时序。

（1）如果没有标明，那么从左往右的方向为时间正向轴，即时间在增长。

（2）时序图最左边一般是某一根引脚的标识，表示此行图线体现该引脚的变化，上图中分别标明了RS.R/W.E.DB0-DB7四类引脚的时序变化。

（3）有线交叉状的部分，表示电平在变化，如上所标注。

（4）如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平。

（5）上图下，密封的菱形部分，注意要密封，表示数据有效，ValidData这个词也显示了这点。

以上几点，并不只是1602的时序图所特有的，其实绝大部分的时序图都遊循着这样的一般规则，，由此可归纳时序图读写方法：从上：到下，从左到右，高电平在上，低电平在下，高阻态在中间，双线表示可能高也可能低。视数据而定。交叉线表示状态的高低变化点，可以是高变低，也可以是低变高，也可以不变。

除了时序规则，还有关于时间的标注，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间，，因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合，如果用51系列单片机控制1602则不必关注时间，也能很好的配合1602的时序要求。因为51系列单片机的指令周期一般是US级别的，而1602所有的时序参数却是ns级别的。故而在程序里不用加延时程序。

基于1602写时序图的程序编写

由前述对1602写时序图的解读分析，可以这样理解1602的写操作：当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DBO—DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，按着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度，然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。由此可写出写命令子函数的程序如下：

写数据子函数的程序如下