STM8S103定时器1，定时器2多路PWM波输出

一、时钟配置

1、STM8S的4种时钟源可用做主时钟：
● 1-24MHz高速外部晶体振荡器(HSE)
● 最大24MHz高速外部时钟信号(HSE user-ext)
● 16MHz高速内部RC振荡器(HSI)
● 128KHz低速内部RC(LSI)

 STM8默认时钟源为16MHz高速内部RC振荡器(HSI)

对 CLK_CKDIVR设置可以设置时钟为HSI的分频

如 CLK_CKDIVR|= (uint8_t)0x00;/*设置时钟为内部16M高速时钟*/

2分频为 CLK_CKDIVR=0x08;4分频为 CLK_CKDIVR=0x10;8分频为 CLK_CKDIVR=0x18；

二、定时器1设置

1、定时器1CH3输出PWM

代码如：

     CLK_PCKENR1 |= 0x80;//开启定时器1外设时钟 
     TIM1_EGR = 0x01;   //重新初始化TIM1 
 
    TIM1_CR1 = 0x00;   //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
    TIM1_RCR = 0x00;  
    
      //设定预分频为,16分频 16M
    TIM1_PSCRH =0x00;  //PWM的时钟 影响周期
    TIM1_PSCRL =0x08;  //PWM的时钟 影响周期
    
    TIM1_ARRH = 0x01;     //设定重装载值
    TIM1_ARRL = 0x40;  //PWM的周期 
    
    TIM1_CCER2 = 0x03; //开启CH3,高电平有效   
    TIM1_CCMR3 = 0x68; //PWM模式1,CC1配置入输出
    TIM1_CCR3H = 0x00;
    TIM1_CCR3L = 0x40;  // 占空比值
   // TIM1_DTR = 0x50;        // Deadtime generator
    TIM1_BKR |= 0x80;       //刹车
    TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器

2、定时器1CH1输出PWM

代码如：

   TIM1_EGR = 0x01;   //重新初始化TIM1 
    //TIM1_CR1 = 0x00;   //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
   // TIM1_RCR = 0x00;  
      //设定预分频为,16分频 16M
    TIM1_PSCRH =0x00;  //PWM的时钟 影响周期
    TIM1_PSCRL =0x00;  //PWM的时钟 影响周期
    
    TIM1_ARRH = 0x00;     //设定重装载值
    TIM1_ARRL = 0x64;  //PWM的周期 100,f=20K,CLK=20*10=2M
 
    //CH1
    TIM1_CCER1 = 0x01; //CC2ER1开启CH1  
    TIM1_CCMR1 = 0x68; //PWM模式1,CC1配置入输出
    TIM1_CCR1H = 0x00;
    TIM1_CCR1L = 0x40;  // 占空比值
    
     TIM1_OISR &= ~0x03;
   // TIM1_DTR = 0x50;        // Deadtime generator
    TIM1_BKR |= 0x80;       //刹车
    TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器

CH1要产生PWM，GPIO要配为推挽输出模式

    PC_DDR|=0xff;//输出
    PC_CR1|=0xff;//推挽
    PC_CR2|=0xf0;//速度

其次,C6引脚要复用为定时器1的CH1通道

先DEBUG AND RUNINIG，之后会出现ST-LINK选项，点击后配置option bytes,按图配置，Alternate即为1.

 

3、定时器1CH1与CH3输出互补的PWM

代码如：

  CLK_PCKENR1|= 0x80;//开启定时器1外设时钟
   TIM1_EGR = 0x01;   //重新初始化TIM1 
   TIM1_CR1 = 0x00;   //B7(0)可以直接写入 B65(00)边缘对齐模式B4(0)向上计数B3(0)计数器不停止发生更新事件
  TIM1_RCR = 0x00;  
  //PWM1,预装载
  TIM1_CCMR1=0x68;
 //
  TIM1_PSCRH =0x00;  //PWM的时钟 影响周期
  TIM1_PSCRL =0x00;  //PWM的时钟 影响周期
  TIM1_ARRH = 0x07;     //设定重装载值
  TIM1_ARRL = 0xD0;  //PWM的周期 07D0=2000,CLK=2M,f=1Kh

  TIM1_CCER1=0x05; //CH1互补输出，高电平有效 
  TIM1_CCR1H = 0x03;
  TIM1_CCR1L = 0x00;  // 占空比值

  TIM1_CR1 |= 0x01; //使能TIM1计数器
  TIM1_DTR = 0x50;        // Deadtime generator
  
  TIM1_BKR |= 0x80;       //刹车

注意CH3的C3引脚也要复用为CH1的CH1N通道。