stm32的TIM1定时器四路PWM波输出-舵机控制

stm32的TIM1定时器四路PWM波输出-舵机控制

因为我做的一个小机械臂中需要四路的等周期PWM波，所以在研究了STM32的例程之后改了一下程序，实现了四路PWM波输出。只是没有用到函数封装，大家不习惯的可以复制粘贴重新封装函数。

用的是STM32F103C8T6单片机，工程是STM32F103RCT6,MD的。

这是PWM波四个通道的程序，这个是其中两个，即通道一和通道二，等会使用的时候调用即可。
这是调用的通道的位置。
这里pwmval1到4用来控制占空比，修改数值即可。舵机的方面我就不多做介绍了，这是数值对应关系，更细致的关系可以自己算出来。
20ms–14400,1ms–720;0.5ms–360;2.5ms–1800
附上32的程序连接https://download.csdn.net/download/qq_39649649/11253730
第一次写博客，可能写的没有很细致，但是目的是分享资料，探讨问题，希望大家见谅，也希望大家多多多指教。